一种多功能智能搬运平台制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能智能搬运平台，包括起重台、机械臂云台和底盘；所述底盘上安装有驱动其行走的轮系，所述底盘的上部设有用于搬运中小型集装箱的起重台，所述底盘的前端设有机械臂云台，所述机械臂云台上可转动的连接有用于上下摆动抓取小物件后并旋转180°将其放到所述起重台上的机械臂；所述轮系包括麦克拉姆轮和轮架，所述麦克拉姆轮有四个，四个所述麦克拉姆轮分别安装在所述底盘两端的外侧；所述底盘内设有与所述麦克拉姆轮一一对应的行走电机；所述底盘两端设有弹簧减震器。本发明专利技术的有益效果是：能自动实现中小型集装箱和小物件的搬运，并且该搬运平台体积较小，能进入狭窄的空间进行货物搬运，同时能取得较高的搬运效率。

A multifunctional intelligent transport platform

The invention relates to a multifunctional intelligent transportation platform, including lifting platform, manipulator chassis and head are installed on the chassis; the driving the walking wheel, the upper part of the chassis are provided for handling small container lifting platform, wherein the front end of the chassis is provided with a mechanical arm platform, the mechanical arm the head is connected with a rotatable for bobbing grasping small objects and rotate 180 degrees onto the arm of the lifting platform; the gear wheel and the wheel frame including McCrum, the McCrum wheel had four, four outside the McCrum wheel are respectively arranged at both ends of the chassis; the chassis is arranged in the motor of a one-to-one correspondence with the two ends of the McCrum wheel; the chassis is provided with a spring damper. The invention has the advantages that can be realized automatically in small containers and handling small objects, and the moving platform has the advantages of small volume, can enter a narrow space for cargo handling, and can achieve high handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能搬运平台
本专利技术涉及物流领域，具体涉及一种多功能智能搬运平台。
技术介绍
随着现代社会对物流行业要求的日益提高，物流速率是现代物流业需要提高的主要指标之一。在物流的过程中，货物的搬运是必不可少的环节，而货物的搬运就需要用到专门的搬运设备。但是，现有的搬运设备存在如下缺陷大多都存在搬运效率较低的缺陷，并且不能搬运不同的货物。
技术实现思路
综上所述，为了克服现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能智能搬运平台。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能智能搬运平台，包括起重台、机械臂云台和底盘；所述底盘上安装有驱动其行走的轮系，所述底盘的上部设有用于搬运中小型集装箱的起重台，所述底盘的前端设有机械臂云台，所述机械臂云台上可转动的连接有用于上下摆动抓取小物件后并旋转180°将其放到所述起重台上的机械臂；所述轮系包括麦克拉姆轮和轮架，所述麦克拉姆轮有四个，四个所述麦克拉姆轮分别通过所述轮架可转动的安装在所述底盘两端的外侧；所述底盘内通过电机座设有与所述麦克拉姆轮一一对应的行走电机，所述行走电机通过轮轴连接并驱动对应的所述麦克拉姆轮转动；所述底盘两端的顶部和底部之间设有用于减轻其震动的弹簧减震器。本专利技术的有益效果是：能自动实现中小型集装箱和小物件的搬运，并且该搬运平台体积较小，能进入狭窄的空间进行货物搬运，同时能取得较高的搬运效率。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述起重台包括底托、顶托和液压缸；所述底托固定在所述底盘上的中间位置，所述顶托处于所述底托的上方，并且所述顶托和所述底托之间交叉的设有主动起支架和从动起支架，所述底托上设有连接所述主动起支架并驱动主动起支架和从动起支架相对运动来将所述顶托升高或降下的液压缸。进一步，所述主动起支架的一端铰接在所述底托的端部，其另一端通过滚轮与所述顶托可滑动连接；所述从动起支架的一端铰接在所述顶托的端部，其另一端通过另外的滚轮与所述底托可滑动的连接，并且所述顶托和所述底托的交叉点设有将两者贯穿的转轴。进一步，所述顶托的上表面均匀布置有用于增加摩擦力的橡胶条。采用上述进一步方案的有益效果是：顶托上表面附有橡胶条，增加与搬运货物的摩擦力，保证货物不会滑落，而且采用液压动力来升降货物，并采用滚轮滑动连接，提供支撑力，保证了货物上下搬运的平稳性并能减少震动。进一步，所述机械臂云台包括舵机支架和直角转向舵机；所述舵机支架安装在所述底盘的前端，在所述舵机支架上安装有所述直角转向舵机，所述直角转向舵机的输出端连接有用于驱动所述机械臂旋转的底轴。采用上述进一步方案的有益效果是：实现驱动机械臂的旋转。进一步，所述机械臂包括前爪、连接杆、固定件、螺杆和摆动机构；所述连接杆有两根，两根所述连接杆的一端铰接在所述固定件上，其另外一端均安装有所述前爪，所述固定件远离所述连接杆的一侧设有通过电机座设有前爪电机；两根所述连接杆之间可滑动的设有横连杆，所述横连杆的中间位置设有井字连接件；所述螺杆的一端连接在所述井字连接件上，其另一端穿过所述固定件后与所述前爪电机的输出端连接；所述摆动机构的后端与所述底轴连接，所述摆动机构的前端设有固定板，所述电机座固定在所述固定板上。采用上述进一步方案的有益效果是：采用前爪独立抱爪形式，可单独拆卸，搬运维修和保养；而且将横梁的宽度设计较宽，可以减少机械臂所承担的力矩，提高机械臂的寿命，同时，机械臂由机械臂云台控制，可实现自由转动，可为实现“1+1”搬运即起重台放置一个小物件，机械臂抓取一个小物件同时搬运两件小物件的货物，也增加的机械臂的灵活性。进一步，所述摆动机构包括前横梁、侧梁和竖梁；所述固定板固定在所述前横梁的中间位置；所述侧梁有两组，每一组侧梁包括上侧梁和下侧梁，同一组侧梁的所述上侧梁和所述下侧梁的一端上下连接所述前横梁远离所述固定板一侧的两端，其另一端朝着远离所述固定板的方向水平延伸，并且不同组侧梁的所述上侧梁远离所述固定板的一端之间设有上连接杆，不同组侧梁的所述下侧梁远离所述固定板的一端之间设有电机连接杆；所述上连接杆的两端分别穿出到不同组侧梁的所述上侧梁之外，所述电机连接杆的两端分别穿出到不同组侧梁的所述下侧梁之外，所述上连接杆和所述电机连接杆相互靠近的端部通过转向板连接起来；所述竖梁的上端与所述转向板的下端连接，其下端与底部横梁连接，所述底部横梁通过底座与所述底轴连接；所述竖梁上安装有摆动电机，所述摆动电机的输出轴上设有小皮带轮，所述电机连接杆上固定有通过皮带与所述小皮带轮连接的大皮带轮。采用上述进一步方案的有益效果是：实现前爪的升降来抓取小物件货物。进一步，不同组侧梁的所述下侧梁之间的中间位置设有用于加固的中间横梁。采用上述进一步方案的有益效果是：加强侧梁的强度，保证机械臂稳固的抓取小物件货物。附图说明图1为本专利技术的三维图；图2为底盘与轮系的装配三维图；图3为底盘与轮系装配的主视图；图4为起重台的三维图；图5为起重台主视图；图6为机械臂云台的结构图；图7为机械臂的三维图；图8为机械臂的侧视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、起重台，2、机械臂云台，3、底座，4、机械臂，5、麦克拉姆轮，6、轮架，7、行走电机，8、轮轴，9、弹簧减震器，10、底托，11、顶托，12、液压缸，13、主动起支架，14、从动起支架，15、滚轮，16、转轴，17、橡胶条，18、舵机支架，19、直角转向舵机，20、底轴，21、前爪，22、连接杆，23、固定件，24、螺杆，25、前爪电机，26、横连杆，27、井字连接件，28、固定板，29、前横梁，30、上侧梁，31、竖梁，32、上连接杆，33、电机连接杆，34、转向板，35、底部横梁，36、摆动电机，37、小皮带轮，38、大皮带轮，39、中间横梁，41、底座。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种多功能智能搬运平台，包括起重台1、机械臂云台2和底盘3；所述底盘3上安装有驱动其行走的轮系，所述底盘3的上部设有用于搬运中小型集装箱的起重台1，所述底盘1的前端设有机械臂云台2，所述机械臂云台2上可转动的连接有用于上下摆动抓取小物件后并旋转180°将其放到所述起重台1上的机械臂4。如图2和3所述轮系包括麦克拉姆轮5和轮架6，所述麦克拉姆轮5有四个，四个所述麦克拉姆轮5分别通过所述轮架6可转动的安装在所述底盘1两端的外侧；所述底盘1内通过电机座设有与所述麦克拉姆轮5一一对应的行走电机7，所述行走电机7通过轮轴8连接并驱动对应的所述麦克拉姆轮5转动。所述底盘1两端的顶部和底部之间设有用于减轻其震动的弹簧减震器9。该平台底盘1的轮系采用多个转动副，充分的保证了底盘1的减震性能，极大的增加的运动的平稳性，而驱动轮由传统的橡胶轮换成了麦克拉姆轮5，可以实现横向平移，从而可实现出入90°直角地域，极大的减少的货物排放所需要的空间，提高了的仓库利用率。如图4和5所示，所述起重台1包括底托10、顶托11和液压缸12；所述底托10固定在所述底盘1上的中间位置，所述顶托11处于所述底托10的上方，所述顶托11的上表面均匀布置有用于增加摩擦力的橡胶条17。顶托11上表面附有橡胶条17，增加与货物的摩擦力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能智能搬运平台，其特征在于，包括起重台(1)、机械臂云台(2)和底盘(3)；所述底盘(3)上安装有驱动其行走的轮系，所述底盘(3)的上部设有用于搬运中小型集装箱的起重台(1)，所述底盘(1)的前端设有机械臂云台(2)，所述机械臂云台(2)上可转动的连接有用于上下摆动抓取小物件后并旋转180°将其放到所述起重台(1)上的机械臂(4)；所述轮系包括麦克拉姆轮(5)和轮架(6)，所述麦克拉姆轮(5)有四个，四个所述麦克拉姆轮(5)分别通过所述轮架(6)可转动的安装在所述底盘(1)两端的外侧；所述底盘(1)内通过电机座设有与所述麦克拉姆轮(5)一一对应的行走电机(7)，所述行走电机(7)通过轮轴(8)连接并驱动对应的所述麦克拉姆轮(5)转动；所述底盘(1)两端的顶部和底部之间设有用于减轻其震动的弹簧减震器(9)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能搬运平台，其特征在于，包括起重台(1)、机械臂云台(2)和底盘(3)；所述底盘(3)上安装有驱动其行走的轮系，所述底盘(3)的上部设有用于搬运中小型集装箱的起重台(1)，所述底盘(1)的前端设有机械臂云台(2)，所述机械臂云台(2)上可转动的连接有用于上下摆动抓取小物件后并旋转180°将其放到所述起重台(1)上的机械臂(4)；所述轮系包括麦克拉姆轮(5)和轮架(6)，所述麦克拉姆轮(5)有四个，四个所述麦克拉姆轮(5)分别通过所述轮架(6)可转动的安装在所述底盘(1)两端的外侧；所述底盘(1)内通过电机座设有与所述麦克拉姆轮(5)一一对应的行走电机(7)，所述行走电机(7)通过轮轴(8)连接并驱动对应的所述麦克拉姆轮(5)转动；所述底盘(1)两端的顶部和底部之间设有用于减轻其震动的弹簧减震器(9)。2.根据权利要求1所述的多功能智能搬运平台，其特征在于，所述起重台(1)包括底托(10)、顶托(11)和液压缸(12)；所述底托(10)固定在所述底盘(1)上的中间位置，所述顶托(11)处于所述底托(10)的上方，并且所述顶托(11)和所述底托(10)之间交叉的设有主动起支架(13)和从动起支架(14)，所述底托(10)上设有连接所述主动起支架(13)并驱动主动起支架(13)和从动起支架(14)相对运动来将所述顶托(11)升高或降下的液压缸(12)。3.根据权利要求2所述的多功能智能搬运平台，其特征在于，所述主动起支架(13)的一端铰接在所述底托(10)的端部，其另一端通过滚轮(15)与所述顶托(11)可滑动连接；所述从动起支架(14)的一端铰接在所述顶托(11)的端部，其另一端通过另外的滚轮(15)与所述底托(10)可滑动的连接，并且所述顶托(11)和所述底托(10)的交叉点设有将两者贯穿的转轴(16)。4.根据权利要求2所述的多功能智能搬运平台，其特征在于，所述顶托(11)的上表面均匀布置有用于增加摩擦力的橡胶条(17)。5.根据权利要求1所述的多功能智能搬运平台，其特征在于，所述机械臂云台(2)包括舵机支架(18)和直角转向舵机(19)；所述舵机支架(18)安装在所述底盘(1)的前端，在所述舵机支架(18)上安装有所述直角转向舵机(19)，所述直角转向舵机(19)的输出端连接有用于驱动所述机械臂(4)旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，尚仪，佟彦来，李赫，赖廷娟，陈月，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45