混合平衡稳定式两轮车辆制造技术

本发明专利技术公开了混合平衡稳定式两轮车辆，包括车体、第一平衡稳定系统、第二平衡稳定系统和控制器；第一平衡稳定系统包括惯性飞轮、驱动机构、陀螺仪传感器，第二平衡稳定系统包括起落架、驱动电机；控制器配置为：响应于车体平衡需求发出的使第一平衡系统和第二平衡系统之间的协调的命令，以使车体稳定；本发明专利技术大大节约了能源：起落架在车速小于15码时放下，进行平衡支撑，在车速大于25码时收起，第一平衡稳定系统的惯性飞轮能够让车辆在停止、行驶或因为外力或转弯发生倾斜时，能够自动调整车辆的平衡。

Hybrid balanced stable two wheeled vehicle

The invention discloses a mixed equilibrium type two wheeled vehicle, which comprises a vehicle body, the first stable system, second stability system and controller; the first stability system including inertia flywheel, driving mechanism, gyro sensor, second stability system including landing gear, drive motor; controller is configured to response to the issued to balance the needs of the body the first second balance balance system and system coordination command, in order to make the body stable; the invention greatly saves energy: put down the landing gear in the speed is less than 15 yards, to balance the support in speed is more than 25 yards away, the first inertia flywheel stability system allows vehicles to stop, driving or because of external forces turn or tilt, can automatically adjust the balance of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
混合平衡稳定式两轮车辆
本专利技术涉及运输车辆
，具体涉及混合平衡稳定式两轮车辆。
技术介绍
随着能源价格的高涨及温室气体对环境的危害凸显，也随着城市交通越来越拥堵，四轮轿车的负面影响越来越走入人们的视野，我们需要改变传统的通勤方式，两轮前后置的电动车便越来越受到欢迎，然后两轮前后置电动车的使用受到天气的影响较大，并不是全天候的通勤工具，而且很多情况下需要人的双脚支持来为车辆提供稳定，舒适性和安全性较低，为此人们给两轮前后置电动车加个驾驶舱，但并不能做到全封闭、依靠车辆自身能量来平衡的电动车，仍需要驾驶员用双脚支撑，如果加上全封闭的驾驶舱，则依靠一种装置来维持车辆的稳定，技术人员一直在努力尝试，至此未能找到可靠的稳定系统。电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的惯性飞轮仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。最近也有一些关于使用惯性飞轮平衡系统的两轮车辆，但是其中有些是使用的两个惯性飞轮的，这种虽然稳定效果较好，但是车辆本身较重，且在正常行驶中或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，包括车体、第一平衡稳定系统、第二平衡稳定系统和控制器；所述车体包括有底盘架、后轮、前座、电池组和后座箱，所述前座两侧及其下方设置有电池组，所述电池组固定在底盘架上；所述第一平衡稳定系统设置在后座箱中，第一平衡稳定系统包括惯性飞轮、驱动机构、陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与控制器相连接，所述控制器控制连接驱动机构，所述驱动机构驱动连接惯性飞轮；所述第二平衡稳定系统设置在后轮和后座箱之间，第二平衡稳定系统包括起落架、驱动电机，所述控制器控制连接驱动机电，所述驱动电机驱动连接起落架，所述驱动电机和起落架安装在底盘架的后部下方。

【技术特征摘要】
1.混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，包括车体、第一平衡稳定系统、第二平衡稳定系统和控制器；所述车体包括有底盘架、后轮、前座、电池组和后座箱，所述前座两侧及其下方设置有电池组，所述电池组固定在底盘架上；所述第一平衡稳定系统设置在后座箱中，第一平衡稳定系统包括惯性飞轮、驱动机构、陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与控制器相连接，所述控制器控制连接驱动机构，所述驱动机构驱动连接惯性飞轮；所述第二平衡稳定系统设置在后轮和后座箱之间，第二平衡稳定系统包括起落架、驱动电机，所述控制器控制连接驱动机电，所述驱动电机驱动连接起落架，所述驱动电机和起落架安装在底盘架的后部下方。2.根据权利要求1所述的混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，所述起落架包括滚轮、支撑架、轴承、小齿轮、大齿轮和旋转轴；所述支撑架上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过安装在支撑架上的轴承与小齿轮相连接，所述小齿轮下端与安装在，所述支撑架下端通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴的两端安装有滚轮，所述大齿轮安装在旋转轴上，大齿轮的上部与小齿轮相咬合。3.根据权利要求2所述的混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，所述起落架为全部展开时，滚轮朝下全部着地，滚轮的触地点与后轮的触地点在一个平面。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄元清，
申请(专利权)人：黄元清，
类型：发明
国别省市：湖南,43