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本发明公开了混合平衡稳定式两轮车辆，包括车体、第一平衡稳定系统、第二平衡稳定系统和控制器；第一平衡稳定系统包括惯性飞轮、驱动机构、陀螺仪传感器，第二平衡稳定系统包括起落架、驱动电机；控制器配置为：响应于车体平衡需求发出的使第一平衡系统和第二...
该专利属于黄元清所有，仅供学习研究参考，未经过黄元清授权不得商用。

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