跟踪仿形装置及封边机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种跟踪仿形装置及封边机，涉及木材机械技术领域，解决现有技术中存在的封边带与工件的贴合不紧密、封边的质量不高的技术问题。本发明专利技术的跟踪仿形装置包括支撑架、驱动机构和朝向工件设置的仿形轮，当封边带与工件贴合完成后，通过驱动机构驱动仿形轮跟随工件的形状进行打磨和修剪，使封边带与工件紧密贴合；由于驱动机构转动设置在支撑架上，因此仿形轮在驱动机构的带动下，可跟随工件的形状进行微调，从而达到跟踪仿形双修的目的，保证了最终封边的质量。

Tracking profiling device and edge sealing machine

The invention discloses a tracking profiling device and an edge banding machine, which relates to the technical field of wood machinery, and solves the technical problems that the edge banding belt and the workpiece are not closely jointed and the edge sealing quality is not high in the prior art. Tracking copying apparatus of the present invention comprises a support frame, a driving mechanism and a contour wheel workpiece setting, when the edge belt and the workpiece after fitting, grinding and cutting through the driving mechanism, follow the shape of the workpiece contour wheel, make the edge tightly with the workpiece; the driving mechanism arranged on the support frame, so copying the wheel under the driving of the driving mechanism, can follow the shape of the workpiece fine-tuning, so as to achieve the purpose of copying the double track, to ensure the quality of the final edge.

【技术实现步骤摘要】
跟踪仿形装置及封边机
本专利技术涉及木材机械
，特别地涉及一种跟踪仿形装置及封边机。
技术介绍
封边机是木工机械当中的一种，用于对板材进行封边作业。封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次。通过封边，可以很好地改善家具的外观质量，避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落，同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用，而且还能美化家具、愉悦心情。板式家具生产企业使用的原料主要是刨花板、中密度板及其它人造板，所选用的封边条主要有PVC、聚脂、三聚氰胺和木条等。封边作业一般包括涂胶、压紧、齐头、粗修、精修、刮边、开槽和抛光等一系列工序，然而，目前的自动封边机的粗修和精修(双修)均无法满足跟随工件的形状进行修剪的要求，因此存在封边带与工件的贴合不紧密、封边的质量不高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种跟踪仿形装置及封边机，用于解决现有技术中存在的封边带与工件的贴合不紧密、封边的质量不高的技术问题。本专利技术提供一种跟踪仿形装置，包括支撑架、驱动机构和朝向工件设置的仿形轮，所述仿形轮与所述驱动机构相连，所述驱动机构与所述支撑架转动连接。在一个实施方式中，所述仿形轮包括固定座以及安装在所述固定座上的转轮，所述固定座与所述驱动机构相连。在一个实施方式中，所述驱动机构包括第一气缸和第一转轴，所述支撑架包括底座，所述第一气缸通过所述第一转轴固定于所述底座上，且所述第一气缸的输出端与所述固定座转动连接。在一个实施方式中，所述固定座的底部设置有连接部，所述连接部中设置有第一轴承，所述轴承与所述第一气缸轴连接。在一个实施方式中，，所述驱动机构还包括第二气缸和支臂组件，所述支撑架还包括气缸支架，所述第二气缸与所述气缸支架转动连接，且所述第二气缸的输出端与所述支臂组件相连；所述支臂组件的一端与所述底座转动连接，所述支臂组件的另一端与所述固定座相连。在一个实施方式中，所述支臂组件包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的下端与所述底座转动连接，所述第一支臂的上端设置有第二轴承；所述第二支臂的一端与所述第二轴承轴连接，所述第二支臂的另一端与位于所述固定座侧面的支撑部相连。在一个实施方式中，所述第二气缸的输出端与所述第一支臂的中间部位相连。在一个实施方式中，所述第一气缸的轴线与所述第一支臂的轴线平行。在一个实施方式中，所述气缸支架设置于所述底座的一侧，且所述气缸支架的固定面与所述底座的固定面相互垂直。本专利技术还提供一种封边机，包括上述的跟踪仿形装置。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：当封边带与工件贴合完成后，通过驱动机构驱动仿形轮跟随工件的形状进行打磨和修剪，使封边带与工件紧密贴合；由于驱动机构转动设置在支撑架上，因此仿形轮在驱动机构的带动下，可跟随工件的形状进行微调，从而达到跟踪仿形双修的目的，保证了最终封边的质量。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。图1是本专利技术的实施例中的跟踪仿形装置的结构示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。附图标记：1-支撑架；2-仿形轮；3-驱动机构；11-底座；12-气缸支架；21-固定座；22-转轮；31-第一气缸；32-第一转轴；33-第二气缸；34-支臂组件；211-连接部；212-第一轴承；213-支撑部；341-第一支臂；342-第二支臂；343-第二轴承。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术提供一种跟踪仿形装置，包括支撑架1、驱动机构3和朝向工件设置的仿形轮2，仿形轮2与驱动机构3相连，驱动机构2与支撑架1上转动连接。当封边带与工件贴合完成后，通过驱动机构3驱动仿形轮2跟随工件的形状进行打磨和修剪，使封边带与工件紧密贴合；由于驱动机构3转动设置在支撑架1上，因此仿形轮2在驱动机构3的带动下，可跟随工件的形状进行微调，从而达到跟踪仿形双修的目的，保证了最终封边的质量。在一个实施例中，仿形轮2包括固定座21以及安装在固定座21上的转轮22，固定座21与驱动机构3相连。转轮22可以是砂轮，转轮22朝向工件设置，且转轮22的轴线方向与工件的进给方向垂直。驱动机构3包括第一气缸31和第一转轴32，支撑架1包括底座11，第一气缸31通过第一转轴32固定于底座11上，且第一气缸31的输出端与固定座21转动连接。第一气缸31可推动仿形轮2沿其轴线(图1中上下方向)进行移动。此外，第一气缸31也可用液压缸或电机进行替代。固定座21的底部设置有连接部211，连接部211中设置有第一轴承212，轴承212与第一气缸31轴连接。如图1所示，固定座21与第一气缸211之间转动连接，当固定座21的右侧受到力的作用时，固定座21可绕与第一气缸211的连接点进行转动，使固定座21与转轮22的运动方向可跟随工件的形状进行调整，达到跟踪仿形的目的。进一步地，驱动机构3还包括第二气缸33和支臂组件34，支撑架1还包括气缸支架12，第二气缸33与气缸支架12转动连接，且第二气缸33的输出端与支臂组件34相连；支臂组件34的一端与底座11转动连接，支臂组件34的另一端与固定座21相连。具体地，支臂组件34包括第一支臂341和第二支臂342，第一支臂341的下端与底座11转动连接，第一支臂341的上端设置有第二轴承343；第二支臂342的一端与第二轴承343轴连接，第二支臂342的另一端与位于固定座21侧面的支撑部213相连。如图1所示，第二气缸33可推动第一支臂341进行移动，由于第一支臂341的下端与底座11转动连接，因此当第一支臂341受到推力后会向上运动，由于第一支臂341的上端与第二支臂的右端转动连接，且第一支臂341的轴线与第二支臂342的轴线大致垂直，因此第二支臂342会推动固定座21与转轮22沿其轴线方向运动。此外由于第一支臂341的上端与第二支臂342的右端转动连接，因此当第一支臂341受到推力向上运动时，第一支臂341的轴线与第二支臂342的轴线之间的夹角会发生变化，其变化范围为80-120°。其中，第二气缸33的输出端与第一支臂341的中间部位相连，以便使第一支臂341受到第二气缸33的推力更均匀。此外，第一气缸31的轴线与第一支臂341的轴线平行，且第一气缸31与第一支臂341均倾斜设置，如图1所示，二者与水平方向的倾斜角均为60°。当第一气缸31和第二气缸33分别推动仿形轮2运动时，二者与水平方向之间的夹角发生变化，变化的范围为30-120°。如图1所示，第一气缸31的轴线与转轮22的径向方向大致共线，当第一支臂341和第二支臂342推动固定座21和转轮22进行运动时，第一气缸31的轴线与转轮22的径向方向的夹角发生变化，变化的范围为10-60°。气缸支架12设置于底座11的一侧，且气缸支架12的固定面与底座11的固定面相互垂直。如图1所示，由于第二气缸33与第一支臂341的中间部位相连，且第二气缸33与第一支臂341的轴线之间的夹角为锐角，即第一气缸31和第二气缸33之间的夹角也为锐角，因此将气缸支架12沿着第二气缸33的轴向方向布置，即与底座11的固定面相垂直，能够保证第二气缸33的稳定性。类似地，第二气缸33也可用液压缸或电机进行替代。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟踪仿形装置，其特征在于，包括支撑架(1)、驱动机构(3)和朝向工件设置的仿形轮(2)，所述仿形轮(2)与所述驱动机构(3)相连，所述驱动机构(3)与所述支撑架(1)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种跟踪仿形装置，其特征在于，包括支撑架(1)、驱动机构(3)和朝向工件设置的仿形轮(2)，所述仿形轮(2)与所述驱动机构(3)相连，所述驱动机构(3)与所述支撑架(1)转动连接。2.根据权利要求1所述的跟踪仿形装置，其特征在于，所述仿形轮(2)包括固定座(21)以及安装在所述固定座(21)上的转轮(22)，所述固定座(21)与所述驱动机构(3)相连。3.根据权利要求1或2所述的跟踪仿形装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括第一气缸(31)和第一转轴(32)，所述支撑架(1)包括底座(11)，所述第一气缸(31)通过所述第一转轴(32)固定于所述底座(11)上，且所述第一气缸(31)的输出端与所述固定座(21)转动连接。4.根据权利要求3所述的跟踪仿形装置，其特征在于，所述固定座(21)的底部设置有连接部(211)，所述连接部(211)中设置有第一轴承(212)，所述轴承(212)与所述第一气缸(31)轴连接。5.根据权利要求4所述的跟踪仿形装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括第二气缸(33)和支臂组件(34)，所述支撑架(1)还包括气缸支架(12)，所述第二气缸(33)与所述气缸支架(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：田振海，赵雅萱，丁薇，
申请(专利权)人：青岛红强伟业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37