The utility model belongs to the technical field of unmanned vehicle, in particular to an omnidirectional driving device includes a body frame and a controller, the main frame is provided with a driving wheel and a driving motor driving motor installed on the right side of the main body frame, the drive motor installed on the left side of the main body frame, a driving wheel is connected with the output shaft of the drive motor, the main the top frame is provided with a rotary shaft, a rotating shaft is provided with a rotary bearing, rotary bearings are installed on the fixed gear, fixed gear meshing with the right steering gear, gear meshing with the left encoding, the steering gear is connected with the lower end to the motor, steering motor installed on the main frame, by turning to the output shaft of the motor is connected with the steering gear encoding, the gear is connected with the lower end of the encoder, encoder is installed on the main frame, the encoder output shaft is connected with the encoder encoding gear. The controller is connected with the steering motor and the control end of the drive motor. The utility model has the advantages of low cost, high efficiency, good control precision and easy steering.
【技术实现步骤摘要】
一种全向驱动装置
本技术属于无人搬运车
,具体涉及一种全向驱动装置。
技术介绍
现有的AGV小车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,是工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前无人搬运车(AGV)广泛应用,常用的AGV驱动装置通常是采用两个独立控制的电机,通过差速控制的方式来实现转向,这种方式成本较高,效率较低,而且控制较复杂,控制精度较低;而采用编码器的转向装置大都为转向齿轮带动大齿轮转动,大齿轮带动驱动轮转动,从而实现转向的方式,这样的转向方式扭矩较短,小车载物过重时转向较为困难。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中提到的问题,本技术提供了一种全向驱动装置,它成本较低,效率较高,控制精度较好,转向较为容易。为实现上述技术目的,本技术采用的技术方案如下:一种全向驱动装置,包括主体架和控制器,主体架上安装有驱动轮、驱动电机,驱动轮安装于主体架的右侧、驱动电机安装于主体架的左侧,驱动轮与驱动电机的输出轴连接,主体架顶端安装有旋转轴,旋转轴上安装有旋转轴承,旋转轴承上安装有固定齿轮,固定齿轮右侧啮合有转向齿轮、左侧啮合有编码齿轮,转向齿轮下端连接有转向电机,转向电机安装在驱动轮右侧的主体 ...
【技术保护点】
一种全向驱动装置,包括主体架(1)和控制器,其特征在于:所述主体架(1)上安装有驱动轮(2)、驱动电机(3),所述驱动轮(2)安装于主体架(1)的右侧、驱动电机(3)安装于主体架(1)的左侧,所述驱动轮(2)与驱动电机(3)的输出轴连接,所述主体架(1)顶端安装有旋转轴(4),所述旋转轴(4)上安装有旋转轴承(5),所述旋转轴承(5)上安装有固定齿轮(6),所述固定齿轮(6)右侧啮合有转向齿轮(7)、左侧啮合有编码齿轮(9),所述转向齿轮(7)下端连接有转向电机(8),所述转向电机(8)安装在驱动轮(2)右侧的主体架(1)上,所述转向电机(8)的动力输出端与转向齿轮(7)传动连接,所述编码齿轮(9)下端连接有编码器(10),所述编码器(10)安装在主体架(1)上,所述编码器(10)的动力输出端与编码齿轮(9)传动连接,所述编码器(10)的电信号输出端与控制器的信号输入端电连接,所述转向电机(8)的控制端、驱动电机(3)的控制端均与控制器的信号输出端电连接。
【技术特征摘要】
1.一种全向驱动装置,包括主体架(1)和控制器,其特征在于:所述主体架(1)上安装有驱动轮(2)、驱动电机(3),所述驱动轮(2)安装于主体架(1)的右侧、驱动电机(3)安装于主体架(1)的左侧,所述驱动轮(2)与驱动电机(3)的输出轴连接,所述主体架(1)顶端安装有旋转轴(4),所述旋转轴(4)上安装有旋转轴承(5),所述旋转轴承(5)上安装有固定齿轮(6),所述固定齿轮(6)右侧啮合有转向齿轮(7)、左侧啮合有编码齿轮(9),所述转向齿轮(7)下端连接有转向电机(8),所述转向电机(8)安装在驱动轮(2)右侧的主体架(1)上,所述转向电机(8)的动力输出端与转向齿轮(7)传动连接,所述编码齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文良,
申请(专利权)人:深圳优旺特科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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