激光数控点桩仪制造技术

本发明专利技术涉及一种激光数控点桩仪，用于柱状构造的点桩条的点桩，包括至少包括多个多位置分布的光敏传感器的激光接收器；主控制器，接收激光接收器采集的信号，并将采集信号与原设定信号进行比较，并依据比较形态控制对进料系统和切料系统的相应指令的下达；进料系统，包括放置所述点桩条的给料通道、推动所述点桩条沿所述给料通道行进的推进部、将点桩条固定的卡紧部以及与所述推进部连接的进料动力机构；以及切料系统，包括切割所述点桩条的切料部以及与带动切料部对点桩条进行切割运动的切料动力机构。该数控自动化程度高、低噪音、无污染、精度高、效率高，适用各种工况条件的激光数控点桩仪。

Laser numerical control point pile instrument

The present invention relates to a laser instrument for numerical control of pile, the pile column structure of the pile, including at least a laser receiver comprises a photosensitive sensor multiple position distribution; the main controller, signal acquisition and laser receiver, signal acquisition and signal set are compared, and on the basis of comparative morphology control the corresponding instruction feed system and the cutting system issued; feeding system, including placing the pile a feeding channel, push the pile along the feed channel travel promotion department, will be a pile clamping part fixed and with the advance of feed the power mechanism connected; and cutting system, including cutting the cutting point of a pile and drives the cutting of cutting force mechanism of cutting movement of the pile. The laser numerical control point pile instrument is suitable for various working conditions because of its high degree of automation, low noise, no pollution, high accuracy and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
激光数控点桩仪
本专利技术涉及激光数控技术，具体为一种激光数控点桩仪，主要应用于智能工具、家具安装以及装修等领域。
技术介绍
现有的护墙板安装一般是通过电钻、电锤，人工手动调节护墙板与墙体的距离，在墙体上打木楔或安装龙骨调平，再安装护墙板面层，涂上发泡胶固化固定。但这种调节方式较粗略，难以迅速、准确地达到预设值，不仅浪费时间，还存在效率和精度低下的风险。目前，在建筑工地、装修工地、道路建造工地、设备安装工地及管道布线工地的施工及验收工作中，广泛使用激光投线仪或激光扫平仪，它能发出一条水平多条相互垂直的红色或蓝色激光线，为增加抗干扰能力，通常激光线也可被调制成5khz-10khz或0-30hz的脉动信号，能快速准确地提供水平和垂直基准。在低照度环境中，近距离大概在10米以内激光线是可见的，在高照度及远距离使用时就需要一种激光接收器来识别激光接收器的位置。专利CN102506834A公开的一种激光接收器，包括至少一个激光接收传感器和用于识别激光接收传感器激光线接收位置并输出识别信号的主机，以及可根据主机输出的识别信号发出指示信号的信号指示装置，还包括可根据主机输出的识别信号驱动激光接收传感器移动以获得激光线最佳接收位置的传感器位移驱动装置。该技术驱除了常规技术中人手抖动对于测试精度的影响，使得激光接收器的测试更加精确可靠。但是，上述技术仅仅是激光测距的单项功能，无法满足护墙板安装的定位点桩一体化的技术要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种数控自动化程度高、低噪音、无污染、精度高、效率高，适用各种工况条件的激光数控点桩仪。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下所述。一种激光数控点桩仪，用于柱状构造的点桩条的点桩，至少包括激光接收器，至少包括多个沿与进料系统进料时的点桩条平行的一轴线或多轴线进行排列的光敏传感器；所述光敏传感器用于采集外部投射的激光信号，并将信号传输至主控制器；主控制器，接收激光接收器采集的信号，并将采集信号与原设定信号进行比较，并依据比较形态控制对进料系统和切料系统的相应指令的下达；进料系统，至少包括放置所述点桩条的给料通道、推动所述点桩条沿所述给料通道行进的推进部、将点桩条固定的卡紧部以及与所述推进部连接的进料动力机构；以及切料系统，至少包括切割所述点桩条的切料部以及与带动切料部对点桩条进行切割运动的切料动力机构。上述方案的一个改进，点桩仪还包括分别于所述进料动力机构和切料动力机构连接的电机控制器；所述电机控制器连接有进料位置传感器和切料位置传感器；所述进料位置传感器设于卡紧部内或侧壁上；所述切料位置传感器设于所述进料部的上部、下部或侧部。上述方案的又一改进，所述点桩仪还包括将所述激光接收器连接于进料系统侧部的转向机构。本专利技术另一方面的改进，将所述激光数控点桩仪设置为手持式，便已操作和握持。本专利技术的激光数控点桩仪的主控制器接收激光接收器采集的激光信息以及进料位置传感器和切料位置传感器的位置信息，并将激光信息、位置信息与预设值比较，生成控制指令以控制所述进料动力机构和切料机构驱动相应部件移动，按序重复完成送料、切割动作。本专利技术激光数控点桩仪通用性强，操作简便；通过步进电机和传动机构驱动所述切割刀片进行往复，不仅节约成本，且能获得较大的减速比和力的增益，使传动平稳快捷、易于实现快速调切割，且反应灵敏、精度高。附图说明图1为本专利技术激光数控点桩仪一种实施例的结构示意图；图2为本专利技术激光接收器的光敏传感器的一种排列结构图；图3为本专利技术激光接收器的光敏传感器的另一种排列结构图；图4为本专利技术激光接收器的一种实施例的结构示意图；图5为本专利技术激光数控点桩仪的第二种实施例的结构示意图；图6为本专利技术激光数控点桩仪中进料系统的一种实施例的结构示意图；图7为本专利技术激光数控点桩仪的第三种实施例的立体结构示意图；图8为本专利技术激光数控点桩仪的第三种实施例的一侧面结构示意图；图9为本专利技术激光数控点桩仪的第三种实施例的另一侧面结构示意图；图10为本专利技术激光数控点桩仪使用状态的一种结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术激光数控点桩仪的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围；有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由各权利要求限定。图1示出了本专利技术激光数控点桩仪的一种实施方式。该激光数控点桩仪包括激光接收器20、主控制器10、进料系统以及切料系统。激光接收器20包括多个沿与进料系统进料时的点桩条1平行的一轴线或多轴线进行排列的光敏传感器21；所述光敏传感器21用于采集外部投射的激光信号，并将信号传输至主控制器10。主控制器10，接收激光接收器20采集的信号，并将采集信号与原设定信号进行比较，并依据比较形态控制对进料系统和切料系统的相应指令的下达。进料系统，包括放置所述点桩条1的给料通道31、推动所述点桩条1沿所述给料通道31行进的推进部32、将点桩条1固定的卡紧部33以及与所述推进部32连接的进料动力机构34。切料系统，包括切割所述点桩条1的切料部以及与带动切料部对点桩条1进行切割运动的切料动力机构43。在上述实施例基础上，本专利技术点桩仪的一些实施例中，还包括分别于所述进料动力机构34和切料动力机构43连接的电机控制器；所述电机控制器至少连接有两个进料位置传感器4和一个切料位置传感器5；一所述进料位置传感器4设于横向基座60中侧，另一所述进料位置传感器4于推进部32上；所述切料位置传感器设于所述进料部的上部、下部或侧部(图中未示出)。需要说明的是，所述进料位置传感器，用以采集所述切料部的切割刀片位置信息，并通过所述电机控制器比较分析，生成控制指令控制切料动力机构43转动，以驱动切料部直线运动，使切料部的切割刀片跟随运动，以实现线性切割进入所述给料通道31内的物料。本专利技术的多个沿与进料系统进料时的点桩条1平行的一轴线或多轴线进行排列的光敏传感器21，在排布的一些实施例中，为部分错位或者全部错位的排列。如图2所示为多个光敏传感器21部分错位的排列；图3所示为多个光敏传感器21全部错位的排列，优选为图3所示的呈拉链形状排列。将所述激光接收传感器的N个光敏传感器呈拉链形状排列。不仅能减少相邻两个光敏传感器直接的搭接距离，而且还使所述激光接收器内部空间结构简单、各元部件间设置紧凑合理，并且利用拉链型的错位，避免所述光敏传感器接收激光信号时的漫射影响，造成所述激光接收器的输出信号错误，保证了激光接收器的精度和正确性。在一些具体的实施例中，所述激光传感器20还包括微控制器22、多个模拟开关芯片23、稳压管24以及若干个电容25和电阻26；所述稳压管24与微控制器22串联，多个所述模拟开关芯片23分别并联于微控制器22输出电路上，每个所述模拟开关芯片23的输出端连接若干个所述光敏传感器21。其中，在一些实施例中的光敏传感器21的硅光敏三级管，例如型号为3DU465H的光敏三极管。在使用时，通过模拟开关芯片23选择预设的光敏传感器21，通过微控制器22将采集的外部激光信息发送给主控制器10。，所述主控制器10将接受的信息与预设值比较，生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光数控点桩仪，其特征在于，用于柱状构造的点桩条(1)的点桩，至少包括激光接收器(20)，至少包括多个沿与进料系统进料时的点桩条(1)平行的一轴线或多轴线进行排列的光敏传感器(21)；所述光敏传感器(21)用于采集外部投射的激光信号，并将信号传输至主控制器(10)；主控制器(10)，接收激光接收器(20)采集的信号，并将采集信号与原设定信号进行比较，并依据比较形态控制对进料系统和切料系统的相应指令的下达；进料系统，至少包括放置所述点桩条(1)的给料通道(31)、推动所述点桩条(1)沿所述给料通道(31)行进的推进部(32)、将点桩条(1)固定的卡紧部(33)以及与所述推进部(32)连接的进料动力机构(34)；以及切料系统，至少包括切割所述点桩条(1)的切料部以及与带动切料部对点桩条(1)进行切割运动的切料动力机构(43)。

【技术特征摘要】
1.一种激光数控点桩仪，其特征在于，用于柱状构造的点桩条(1)的点桩，至少包括激光接收器(20)，至少包括多个沿与进料系统进料时的点桩条(1)平行的一轴线或多轴线进行排列的光敏传感器(21)；所述光敏传感器(21)用于采集外部投射的激光信号，并将信号传输至主控制器(10)；主控制器(10)，接收激光接收器(20)采集的信号，并将采集信号与原设定信号进行比较，并依据比较形态控制对进料系统和切料系统的相应指令的下达；进料系统，至少包括放置所述点桩条(1)的给料通道(31)、推动所述点桩条(1)沿所述给料通道(31)行进的推进部(32)、将点桩条(1)固定的卡紧部(33)以及与所述推进部(32)连接的进料动力机构(34)；以及切料系统，至少包括切割所述点桩条(1)的切料部以及与带动切料部对点桩条(1)进行切割运动的切料动力机构(43)。2.如权利要求1所述的激光数控点桩仪，其特征在于，还包括分别于所述进料动力机构(34)和切料动力机构(43)连接的电机控制器(3)；所述电机控制器(3)至少连接有两个进料位置传感器(4)和一个切料位置传感器(5)；一所述进料位置传感器(4)设于所述横向基座(60)中侧，另一所述进料位置传感器(4)设于推进部(32)上；所述切料位置传感器(5)设于所述进料部的上部、下部或侧部。3.如权利要求1所述的激光数控点桩仪，其特征在于，还包括将所述激光接收器(2)连接于进料系统侧部的转向机构(50)。4.如权利要求1-2中任一项所述的激光数控点桩仪，其特征在于，所述相邻光敏传感器(21)为部分错位或者全部错位的排列。5.如权利要求1-2中任一项所述的激光数控点桩仪，其特征在于，多个所述光敏传感器(21)呈拉链形状排列。6.如权利要求1-2中任一项所述的激光数控点桩仪，其特征在于，所述激光传感器(20)还包括微控制器(22)、多个模拟开关芯片(23)、稳压管(24)以及若干个电容(25)和电阻(26)；所述稳压管(24)与微控制器(22)串联，多个所述模拟开关芯片(23)分别并联于微控制器(22)输出电路上，每个所述模拟开关芯片(23)的输出端连接若干个所述光敏传感器(21)。7.如权利要求1所述的激光数控点桩仪，其特征在于，还包括横向基座(60)，所述横向基座(60)上设有前固定架(61)和后固定架(64)；所述给料通道(31)为通过前固定架(61)固设的管状通道；所述推进部(32)包括连接于后固定架(64)的滑块(320)，所述滑块(320)设有与给料通道(31)相对应的给料孔(321)；所述滑块(320)在基座(60)上通过X轴滑竿机构进行靠近或远离所述前固定架(61)的X轴向运动；所述进料动力机构(34)包括进料步进电机(340)以及连接于所述进料步进电机(340)输出轴的T型丝杆(341)，所述T型丝杆(341)的丝杆轴与所述滑块(320)固定连接。8.如权利要求7所述的激光数控点桩仪，其特征在于，所述滑块(320)设有X轴孔(322)；所述X轴滑竿机构包括X轴直线光轴(73)和套设于所述X轴直线光轴(73)的X轴直线轴承(74)；所述X轴直线光轴(73)一端固定于所述前固定架(61)上，另一端穿过所述X轴孔(322)，所述X轴直线轴承(74)一端与所述X轴孔(322)的边缘固定连接。9.如权利要求6所述的激光数控点桩仪，其特征在于，所述卡紧部(33)包括Z轴底座(70)、设于给料孔(321)出口端的卡舌组件、带动卡舌组件上下跳动的电磁机构(80)以及带动卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁，
申请(专利权)人：东宁晟北京数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11