一种数字化语音姿态红外随动控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于建筑室内装修红外线数控、装修机器调平及姿态数控技术领域，特别涉及一种数字化语音姿态红外随动控制系统；包括多个数控红外随动调平单元、数控红外角度标尺、红外平行校准器、数控姿态制导单元、语音数控单元、无线蓝牙单元、激光传感接受器。本实用新型专利技术提供一种新的数字化语音姿态红外随动控制系统，采用多款全数字化的数控红外随动调平单元、数控红外角度标尺、红外平行校准器、数控姿态制导单元等组成六面体的红外随动制导网，并受制导网引导和制约完成电子调平、数字化测量、数控机器姿态等控制。数控机器姿态等控制。数控机器姿态等控制。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化语音姿态红外随动控制系统


[0001]本技术属于建筑室内装修红外线数控、装修机器调平及姿态数控
，特别涉及一种数字化语音姿态红外随动控制系统。

技术介绍

[0002]随着装配式建筑的推广，建筑室内墙体隔墙、墙面装饰技术全面进入红外线引导、使用智能机械作业的阶段，但目前的红外线还停留在靠重力摆锤调平、模拟化、未组网、不能红外随动的阶段，智能机器还靠机械继电器、机械开关、传统的三相电机加电路板驱动、无法控制姿态阶段，致现场作业精度不够、数据不能很好度量、人为操作不能标准化等短板。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种新的数字化语音姿态红外随动控制系统。
[0004]本技术具体技术方案如下：
[0005]本技术提供一种数字化语音姿态红外随动控制系统，包括多个数控红外随动调平单元、数控红外角度标尺、红外平行校准器、数控姿态制导单元、语音数控单元、无线蓝牙单元、激光传感接受器；各所述数控红外随动调平单元与数控红外角度标尺通过语音数控单元和无线蓝牙单元连接组成红外线制导网，所述红外平行校准器用于校准所述数控姿态制导单元，且所述数控姿态制导单元用于通过语音数控单元和无线蓝牙单元指令激光传感接受器在红外制导网的制导下，操控房间内所有搭载数控姿态制导单元的数控机器进行数字化作业。
[0006]进一步的改进，所述语音数控单元包括语音数控主板和语音数控主板背面，所述语音数控主板上集成有语音数控主芯片以及与所述语音数控主芯片电连接的第一麦克风、第二麦克风、语音板一、语音板二、麦克风连接端、红外随动发射/接收基站串口通信接口、板载串口通信端、喇叭、第一倾角航向角俯仰角翻滚角数显屏、人体感应开关、姿态警灯组、第一数字倾角传感器、倾角传感器横竖安装方位灯、航向角红外平行报警灯、第一数字倾角传感器、双轴水平姿态角度传感器、航向角单轴传感器，红外随动发射/接收基站串口通信接口电连接有红外随动板载发射/接收基站、红外随动发射/接收基站一、红外随动发射/接收基站二；所述语音数控主板背面集成有串口扩展芯片，串口扩展芯片与语音数控主芯片通讯。
[0007]进一步的改进，所述数控姿态制导单元包括数控姿态底托、设于所述数控姿态底托上的可调底座韧带、设于所述数控姿态底托上的数控姿态底托上盖和姿态传感器可调底座、设于所述可调底座韧带内倾角传感器可调底座、装载在所述倾角传感器可调底座内的第二数字倾角传感器、装载在所述数控姿态底托上盖侧板上的电源插座、设于所述数控姿态底托上盖内的双模蓝牙芯片、装载在姿态传感器可调底座上的与数控姿态主板电连接的航向角单轴传感器芯片、双轴水平姿态角度传感器芯片、第二数字倾角传感器、俯仰角翻滚
角报警灯、第三倾角航向角俯仰角翻滚角数显屏、红外随动发射/接收基站三，且航向角单轴传感器芯片、双轴水平姿态角度传感器芯片、第二数字倾角传感器、俯仰角翻滚角报警灯、第三倾角航向角俯仰角翻滚角数显屏、红外随动发射/接收基站三分别与语音数控单元对应的接口连接，且语音数控单元设于数控姿态底托内。
[0008]进一步的改进，所述数控红外随动调平单元包括搭载在语音数控单元红外随动发射/接收基站四和红外随动发射/接收基站五、与语音数控单元连接的360
°
红外激光水平管、360
°
红外激光竖向管，所述数控红外随动调平单元还包括带蓝牙的主控板、三轴加速度陀螺仪电路板、与带蓝牙的主控板通讯的步进电机驱动器、双发单收相位式测距模组以及水平对齐红外感知器；水平对齐红外感知器设于带蓝牙的主控板上，三轴加速度陀螺仪电路板设于双发单收相位式测距模组上，步进电机驱动器设于三轴加速度陀螺仪电路板上，步进电机驱动器驱动步进电机以及硬调平减速步进电机，硬调平减速步进电机通过自动硬调平联轴器连接带六角套筒的丝杆，带六角套筒的丝杆与自动硬调平丝杆连接，且带六角套筒的丝杆外套接有带螺母的自动硬调平基座。
[0009]进一步的改进，所述数控红外角度标尺包括主支架步进电机、与所述主支架步进电机连接的角度标尺主支架、竖向布置在角度标尺主支架直角一端的角度校准红外传感器一、角度校准红外传感器二、角度校准红外传感器三、角度引导红外传感器一、角度引导红外传感器二、高精度航向角传感器、红外随动发射/接收基站六，角度校准红外传感器一、角度校准红外传感器二、角度校准红外传感器三设于同一水平面，度引导红外传感器一、角度引导红外传感器二分别设于角度校准红外传感器一的左右两侧面上。
[0010]本技术所取得的有益效果：
[0011]本技术提供一种新的数字化语音姿态红外随动控制系统，采用多款全数字化的数控红外随动调平单元、数控红外角度标尺、红外平行校准器、数控姿态制导单元等组成六面体的红外随动制导网，并受制导网引导和制约完成电子调平、数字化测量、数控机器姿态等控制。
附图说明
[0012]图1为本技术中数字化语音姿态红外随动控制系统的结构示意图；
[0013]图2为本技术中语音数控单元的结构示意图。
[0014]图中：31、红外随动调平单元；3101、带蓝牙的主控板；3103红外随动发射/接收基站四；3104、红外随动发射/接收基站五；3105、步进电机驱动器；3106、360
°
红外激光水平管；3107、水平对齐红外感知器；3108、三轴加速度陀螺仪电路板；3110、双发单收相位式测距模组；3111、硬调平减速步进电机；3112、自动硬调平联轴器；3113、自动硬调平丝杆；3114、带螺母的自动硬调平基座；3115、带六角套筒的丝杆；3117、步进电机；3118、360
°
红外激光竖向管；32、数控红外角度标尺；3202、主支架步进电机；3203、高精度航向角传感器；3206、红外随动发射/接收基站六；3207、角度标尺主支架；3208、角度校准红外传感器一；3209、角度校准红外传感器二；3210、角度校准红外传感器三；3211、角度引导红外传感器一；3212、角度引导红外传感器二；33、红外平行校准器；3301、环形底座；3302、连接器公；3303、连接器母；3304、连接器转接板；3305、线槽；3306、红外传感器安装槽；3307、红外传感器限光口；3308、红外传感器硅管；3309、平行校准红外传感器一；3310、红外传感器后盖；
3311、平行校准红外传感器二；3312、平行校准红外传感器三；34、数控姿态制导单元；3401、数控姿态底托；3402、倾角传感器可调底座；3403、可调底座韧带；3404、第二数字倾角传感器；3405、数控姿态底托上盖；3406、电源插座；3407、数控姿态主板；3409、双模蓝牙芯片；3410、姿态传感器可调底座；3411、航向角单轴传感器芯片；3412、双轴水平姿态角度传感器芯片；3413、俯仰角翻滚角报警灯；3417、第二倾角航向角俯仰角翻滚角数显屏；3418、红外随动发射/接收基站三；35、语音数控单元；3501、语音数控主板；350本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字化语音姿态红外随动控制系统，其特征在于，包括多个数控红外随动调平单元(31)、数控红外角度标尺(32)、红外平行校准器(33)、数控姿态制导单元(34)、语音数控单元(35)、无线蓝牙单元(36)、激光传感接受器(37)；各所述数控红外随动调平单元(31)与数控红外角度标尺(32)通过语音数控单元(35)和无线蓝牙单元(36)连接组成红外线制导网，所述红外平行校准器(33)用于校准所述数控姿态制导单元(34)，且所述数控姿态制导单元(34)用于通过语音数控单元(35)和无线蓝牙单元(36)指令激光传感接受器(37)在红外制导网的制导下，操控房间内所有搭载数控姿态制导单元(34)的数控机器进行数字化作业。2.如权利要求1所述的数字化语音姿态红外随动控制系统，其特征在于，所述语音数控单元(35)包括语音数控主板(3501)和语音数控主板背面(3503)，所述语音数控主板(3501)上集成有语音数控主芯片(3502)以及与所述语音数控主芯片(3502)电连接的第一麦克风(3505)、第二麦克风(3506)、语音板一(3507)、语音板二(3508)、麦克风连接端(3509)、红外随动发射/接收基站串口通信接口(3510)、板载串口通信端(3514)、喇叭(3517)、第一倾角航向角俯仰角翻滚角数显屏(3523)、人体感应开关(3525)、姿态警灯组(3527)、第一数字倾角传感器(3537)、倾角传感器横竖安装方位灯(3533)、航向角红外平行报警灯(3535)、第一数字倾角传感器(3537)、双轴水平姿态角度传感器(3539)、航向角单轴传感器(3541)，红外随动发射/接收基站串口通信接口(3510)电连接有红外随动板载发射/接收基站(3511)、红外随动发射/接收基站一(3512)、红外随动发射/接收基站二(3513)；所述语音数控主板背面(3503)集成有串口扩展芯片(3504)，串口扩展芯片(3504)与语音数控主芯片(3502)通讯。3.如权利要求2所述的数字化语音姿态红外随动控制系统，其特征在于，所述数控姿态制导单元(34)包括数控姿态底托(3401)、设于所述数控姿态底托(3401)上的可调底座韧带(3403)、设于所述数控姿态底托(3401)上的数控姿态底托上盖(3405)和姿态传感器可调底座(3410)、设于所述可调底座韧带(3403)内倾角传感器可调底座(3402)、装载在所述倾角传感器可调底座(3402)内的第二数字倾角传感器(3404)、装载在所述数控姿态底托上盖(3405)侧板上的电源插座(3406)、设于所述数控姿态底托上盖(3405)内的双模蓝牙芯片(3409)、装载在姿态传感器可调底座(3410)上的与数控姿态主板(3407)电连接的航向角单轴传感器芯片(3411)、双轴水平姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飙，
申请(专利权)人：东宁晟北京数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：