多规格板材上下料系统及数控冲床技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多规格板材上下料系统，属板材加工技术领域。本实用新型专利技术的多规格板材上下料系统包括料库装置、板材上下料装置和控制器；所述板材上下料装置包括机架、原材料架、分张机构、上下料机械手、成品架；所述分张机构用于将原材料架上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手，上下料机械手用于将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架上；所述料库装置包括多层托盘架，多层托盘架上至少装有两个板材托盘，并设有能从原材料架上推取板材托盘的传送机构。本实用新型专利技术的多规格板材上下料系统能实现多种规格板材的自动上下料，降低操作者劳动强度，生产效率高。本实用新型专利技术还提供了一种数控冲床。

Multi specification plate blanking system and numerical control punch press

The utility model provides a multiple gauge plate blanking system, which belongs to the technical field of sheet metal processing. The utility model relates to a multiple specifications sheet material feeding system includes a device and controller device, sheet material base; the sheet feeding device comprises a frame, frame, sorting mechanism, raw materials by manipulator, finished frame; the sorting mechanism for sheet metal raw material shelf folded sheet put the suction passed by manipulator, by manipulator for a single plate placed in the machine operation table, and the sheet back after processing is placed in the finished frame; the database device comprises a multilayer tray rack, multi-layer pallet rack is provided with at least two sheet tray, and a transfer mechanism can push plate take tray from raw material rack. The multi gauge plate feeding and unloading system of the utility model can realize automatic feeding and unloading of plates with various specifications, thereby reducing labor intensity of operators and high production efficiency. The utility model also provides a numerical control punching machine.

【技术实现步骤摘要】
多规格板材上下料系统及数控冲床
本技术属板材加工
，具体涉及一种多规格板材上下料系统及数控冲床。
技术介绍
目前很多钣金工厂和车间采用人工送取钣金的方式为机加工机器送料和取料，这种方式费时费力，尤其是对于涉及不同板厚、规格的板材取料时，因为板材一般根据规格和厚度而存放在不同的板材托盘上，操作者还需要从不同的板材托盘上去找相应规格的板材，然后取料，这更加大了操作者的劳动强度，且长时间送取料操作易导致操作者注意力不集中而产生工伤事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多规格板材上下料系统及数控冲床，旨在解决现有技术中的人工上下板材料中费时费力、劳动强度高的问题。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案是：一种多规格板材上下料系统，包括料库装置、板材上下料装置和控制器；所述板材上下料装置包括机架、原材料架、分张机构、上下料机械手、成品架；所述分张机构用于将原材料架上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手，上下料机械手用于将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架上；所述料库装置包括多层托盘架，多层托盘架上至少装有两个板材托盘，并设有能从原材料架上推取板材托盘的传送机构。作为优选，所述料库装置还包括能够上下移动的取送料架，所述多层托盘架的立柱上设有取送料架升降结构，所述取送料架通过所述取送料架升降结构与多层托盘架连接；所述取送料架上设有取送链条、取送链轮机构，取送链条上设有至少两个长条状挂钩，所述板材托盘设有两个并排放置的带豁口的挂环；两个并排放置挂环的间隙大于取送链轮的宽度，小于长条状挂钩的长度；两个取送链轮的间距大于或等于板材托盘的前后行程。作为优选，所述板材托盘设有两组并排放置的挂环，板材托盘底部设有脚轮，取送料架和原材料架上分别设有与板材托盘脚轮相配合的凹坑轨道。作为优选，所述板材上下料装置还包括能前后移动的中间架；所述分张机构位于原材料架的上方，分张机构通过升降气缸机架连接，升降气缸能上下移动；成品架位于原材料架的前方；所述上下料机械手位于成品架的上方；所述中间架位于成品架之上，分张机构之下，并具有前后平移机构。作为优选，所述分张机构包括吸盘、分张框架、横杆、翘曲气缸和分张器；横杆位于分张框架的前方，通过翘曲气缸与分张框架相连，分张框架和横杆下方均设有用于抓取板材的吸盘；分张器与分张框架连接固定。作为优选，所述分张机构还包括吹气块和能够前后移动的测厚器；所述测厚器通过测厚气缸与分张框架固定连接，并位于横杆的前面；所述吹气块上设有吹气孔与气管接通，吹气块固定在分张器上。作为优选，所述机架上设有阻挡中间架上板材运动的挡料柱，能上下运动的挡料柱通过挡料气缸与机架相连。作为优选，所述成品架具有升降机构，机架上设有监测成品架及其上板材高度的对射光电传感器。作为优选，所述板材上下料装置还包括扶正机械手，所述扶正机械手包括扶正气缸和扶正吸盘，扶正气缸为在水平平面内斜向放置，能带动扶正吸盘沿着水平面内斜向移动；扶正机械手位于上下料机械手的左侧并与机架相连。本技术的另一目的在于提供一种数控冲床，包括多规格板材上下料系统；所述数控冲床的设有至少两个板材抓手和定位块，板材抓手上设有接触传感器。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术能实现多种规格板材的自动上下料，降低操作者劳动强度，生产效率高；同时具备分张机构使本技术能够实现板材的准确的单张上料；同时具备扶正机械手与加工机械定位配合实现板材的自动定位。附图说明图1是本技术实施例结构示意图。图2是图1中料库装置的结构示意图。图3是图2中挂钩挂环部分的放大图。图4是图1中板材上下料装置的结构示意图。图5是图4中分张机构的结构示意图。图6是图5中的分张器、测厚器、吹气块部分的放大图。图7是图4中上下料机械手、扶正机械手部分的放大图。图中：1、料库装置；11、取送料架；111、取送链条；112、取送链轮；1111、挂钩；12、板材托盘；121、挂环；1211豁口；13、多层托盘架；2、板材上下料装置；21、原材料架；22、分张机构；221、吸盘；222、分张框架；223、横杆；224、翘曲气缸；225分张器；226、测厚器；227、吹气块；228、测厚气缸；23、上下料机械手；24、成品架；25、中间架；26、挡料柱；27、机架；28、升降气缸；29、扶正机械手；291、扶正气缸；292、扶正吸盘。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”“前”“后”与附图本身的左、右、上、下、前、后方向一致，但并不对本技术的结构起限定作用。其中图1中料库装置1所在的方位为前，板材上下料装置2所在的方位为后；其中图4中成品架24所在的方位为前，原材料架21所在的方位为后。如图1、图2和图4所示，一种多规格板材上下料系统，包括料库装置1、板材上下料装置2和控制器；板材上下料装置，包括机架27、原材料架21、分张机构22、上下料机械手23、成品架24。机架27可以是由方管、圆管、槽钢或者角钢等型钢组成的框架结构，用于连接实施例中各部分结构。有时取料时，因为油渍等原因易造成两层或几层板材的粘结，所述分张机构22可将粘结的板材分开，并能将原材料架21上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手23。上下料机械手23的抓料结构可以是类似冲床抓手的卡爪式结构，也可以是吸盘，上下料机械手23可通过气缸、轨道或者电机、丝杠的方式左右移动，能将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架24上。所述料库装置1包括多层托盘架13，多层托盘架13上装有多个板材托盘12，并设有能从原材料架21上推取板材托盘12的传送机构，此传送结构可以是输送带、链轮链条结构、也可以是丝杠轨道的结构。板材托盘12从多层托盘架13的取出可采用人工或者机械装置的办法，将板材托盘12放置到传送机构后，传送结构可将板材托盘12自动放入到原材料架21上。控制器是本实施例的“大脑”，指挥各部件的动作，控制器可以是PLC控制系统，单片机控制系统、计算机控制系统或及其组合的控制系统等。本实施例可以给冲床、剪板机、激光机、折弯机等多种板材类加工机器进行取放料。本实施例可实现板材的自动上下料，且具有分张功能，降低了操作者的劳动强度，提高了效率。本实施例可以给冲床、剪板机、激光机、折弯机等多种板材类加工机器进行取放料。作为优选，如图2和图3所示，所述料库装置1还包括能够上下移动的取送料架11，取送料架11是由型材组成的框架，所述多层托盘架13的立柱上设有取送料架升降结构，此升降结构可以是气缸轨道、也可以是丝杠轨道。所述取送料架11通过所述取送料架升降结构与多层托盘架13连接；所述取送料架11上设有取送链条111、取送链轮112机构，取送链条111上设有两个长条状挂钩1111，所述板材托盘12设有两个并排放置的带豁口1211的挂环121，挂环121在板材托盘12的前侧底部，板材托盘12的高度在取送链轮112的上面，防止取送链轮112与板材托盘12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多规格板材上下料系统，其特征在于：包括料库装置（1）、板材上下料装置（2）和控制器；所述板材上下料装置包括机架（27）、原材料架（21）、分张机构（22）、上下料机械手（23）、成品架（24）；所述分张机构（22）用于将原材料架（21）上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手（23），上下料机械手（23）用于将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架（24）上；所述料库装置（1）包括多层托盘架（13），多层托盘架（13）上至少装有两个板材托盘（12），并设有能从原材料架（21）上推取板材托盘（12）的传送机构。

【技术特征摘要】
1.一种多规格板材上下料系统，其特征在于：包括料库装置（1）、板材上下料装置（2）和控制器；所述板材上下料装置包括机架（27）、原材料架（21）、分张机构（22）、上下料机械手（23）、成品架（24）；所述分张机构（22）用于将原材料架（21）上的叠放的板材单张吸起传递给上下料机械手（23），上下料机械手（23）用于将单张板材放置在加工机操作台上，并将加工后的板材取回放置在成品架（24）上；所述料库装置（1）包括多层托盘架（13），多层托盘架（13）上至少装有两个板材托盘（12），并设有能从原材料架（21）上推取板材托盘（12）的传送机构。2.根据权利要求1所述的多规格板材上下料系统，其特征在于：所述料库装置（1）还包括能够上下移动的取送料架（11），所述多层托盘架（13）的立柱上设有取送料架升降结构，所述取送料架（11）通过所述取送料架升降结构与多层托盘架（13）连接；所述取送料架（11）上设有取送链条（111）、取送链轮（112）机构，取送链条（111）上设有至少两个长条状挂钩（1111），所述板材托盘（12）设有两个并排放置的带豁口（1211）的挂环（121）；两个并排放置挂环（121）的间隙大于取送链轮（112）的宽度，小于长条状挂钩（1111）的长度；两个取送链轮（112）的间距大于或等于板材托盘（12）的前后行程。3.根据权利要求2所述的多规格板材上下料系统，其特征在于：所述板材托盘（12）设有两组并排放置的挂环（121），板材托盘（12）底部设有脚轮，取送料架（11）和原材料架（21）上分别设有与板材托盘（12）脚轮相配合的凹坑轨道。4.根据权利要求2所述的多规格板材上下料系统，其特征在于：所述板材上下料装置（2）还包括能前后移动的中间架（25）；所述分张机构（22）位于原材料架（21）的上方，分张机构（22）通过升降气缸（28）机架（27）连接，升降气缸（28）能上下移动；成品架（24）位于原材料架（21）的前方；所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉明，李广，白大伟，肖朋，
申请(专利权)人：南京惠邦新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32