一种双伺服数控转塔冲床的主传动制造技术

本发明专利技术公开了一种双伺服数控转塔冲床的主传动，包括主动伺服电机和辅助伺服电机，主动伺服电机上固定连接有减速器，主动伺服电机的输出轴与减速器的连接轴固定连接，减速器的表面固定连接有接座，减速器的一端固定连接有曲柄，曲柄位于接座内，曲柄上套接有连杆，连杆的底端通过连接销活动连接有上滑块，上滑块的底部固定连接有螺母。本发明专利技术通过辅助伺服电机带动下滑块向下运动，从而减小了死点至预压点的行程，减少了曲柄的偏心距，减小了伺服电机的功率，降低了能耗，既能达到额定的冲压力，又能达到较高的冲压频率，并且运行距离较短也使得精度有一定的提高，在工作时，由于运动行程较短，造成的噪音污染也更小。

Main drive of double servo numerical control turret punch press

The invention discloses a double servo CNC turret punch press main drive, including active servo motor and auxiliary servo motor, active servo motor is fixedly connected with a speed reducer, driving servo motor and the output shaft of the speed reducer is connected with the shaft is fixedly connected with the surface of reducer is fixedly connected with a connecting seat, one end of the reducer the crank is fixedly connected with a crank, is located in the joint seat, the crank is sheathed on the connecting rod, the connecting rod bottom end are connected by a connecting pin on the slider, a nut is fixedly connected on the slider at the bottom. The present invention aided by a servo motor to drive the slider under downward movement, thereby reducing the dead point to the pre pressure point of the stroke, reduce the crank eccentricity, reduces the power of servo motor, reduces energy consumption, can achieve the rated pressure, pressing frequency and can achieve relatively high, and the short distance also makes operation the accuracy has been improved to a certain extent, at work, due to the movement of short trip, noise pollution is also smaller.

【技术实现步骤摘要】
一种双伺服数控转塔冲床的主传动
本专利技术涉及机械化
，具体为一种双伺服数控转塔冲床的主传动。
技术介绍
数控转塔冲床作为冲压动力的主传动部件，采用曲柄连杆机构，曲轴上设有偏心轴，动源由装在曲轴端的电机提供，连杆的一端装在曲轴的偏心轴处，另一端通过销轴与滑块相连，滑块的行程也即上死点与下死点之间的距离，是由上下模之间的距离+入模量+打击头在上模模柄以上的安全运动空间决定，目前市场数控转塔冲床的滑块行程一般由偏心轴的偏心轮运动控制，偏心轮动力由电机提供，为此，伺服电机主传动部件设置预压点冲压，控制曲轴转动角度，曲轴在一定角度范围内来回摆动，电机需要不停的加速和正反换向，要达到高的冲压频次，就需要更大的加速度，瞬间电流大，不利于节能，另外曲轴的偏心距大，导致曲柄连杆机构的转动惯量大，与之匹配的电机惯量大，电机功率也大，能耗加大，最终影响加工速度、能耗和精度，并且传统的冲床在冲压过程中噪音较大，造成了噪音污染。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种双伺服数控转塔冲床的主传动，解决了市场上的数控转塔冲床速度慢、能耗高、冲床在冲压过程中噪音较大和精度低的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双伺服数控转塔冲床的主传动，包括主动伺服电机和辅助伺服电机，所述主动伺服电机上固定连接有减速器，所述主动伺服电机的输出轴与减速器的连接轴固定连接，所述减速器的表面固定连接有接座，所述减速器的一端固定连接有曲柄，所述曲柄位于接座内，所述曲柄上套接有连杆，所述连杆的底端通过连接销活动连接有上滑块，所述上滑块的底部固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母的表面固定连接有大皮带轮，所述螺母的底端固定连接有下滑块，所述接座的底端固定连接有键，所述下滑块的表面开设有凹槽，所述键卡接在凹槽内，所述下滑块的底端固定连接有打击头。所述辅助伺服电机的输出轴通过万向节活动连接有小皮带轮，所述小皮带轮通过皮带与大皮带轮传动连接。优选的，所述主动伺服电机和辅助伺服电机分别被固定安装在安装座上。优选的，所述螺杆的高度为10-20厘米。优选的，所述曲柄的离心距离为6毫米。优选的，所述凹槽的长度与螺杆的高度相同。(三)有益效果本专利技术提供了一种双伺服数控转塔冲床的主传动。具备以下有益效果：本专利技术通过设置主动伺服电机、辅助伺服电机、减速器、接座、曲柄、连杆、连接销、上滑块、螺母、螺杆、大皮带轮、下滑块、键、凹槽、打击头、万向节、小皮带轮和大皮带轮，使冲床在进行冲压时，通过辅助伺服电机带动下滑块向下运动，从而减小了死点至预压点的行程，减少了曲柄的偏心距，减小了伺服电机的功率，降低了能耗，既能达到额定的冲压力，又能达到较高的冲压频率，并且运行距离较短也使得精度有一定的提高，在工作时，由于运动行程较短，造成的噪音污染也更小。附图说明图1为本专利技术正视图的剖面结构示意图。图中：1主动伺服电机、2辅助伺服电机、3减速器、4接座、5曲柄、6连杆、7连接销、8上滑块、9螺杆、10螺母、11大皮带轮、12下滑块、13键、14凹槽、15打击头、16万向节、17小皮带轮、18皮带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供一种技术方案：一种双伺服数控转塔冲床的主传动，包括主动伺服电机1和辅助伺服电机2，主动伺服电机1和辅助伺服电机2分别被固定安装在安装座上，主动伺服电机1上固定连接有减速器3，主动伺服电机1的输出轴与减速器3的连接轴固定连接，减速器3的表面固定连接有接座4，减速器3的一端固定连接有曲柄5，曲柄5的离心距离为6毫米，曲柄5位于接座4内，曲柄5上套接有连杆6，连杆6的底端通过连接销7活动连接有上滑块8，上滑块8的底部固定连接有螺杆9，螺杆9的高度为10-20厘米，螺杆9上螺纹连接有螺母10，螺母10的表面固定连接有大皮带轮11，螺母10的底端固定连接有下滑块12，接座4的底端固定连接有键13，下滑块12的表面开设有凹槽14，键13卡接在凹槽14内，凹槽14的长度与螺杆9的高度相同，下滑块12的底端固定连接有打击头15。辅助伺服电机2的输出轴通过万向节16活动连接有小皮带轮17，小皮带轮17通过皮带18与大皮带轮10传动连接。工作时，辅助伺服电机2通过万向节16驱动小皮带轮17带动大皮带轮10转动，大皮带轮10安装于螺母10上，螺母10在螺杆9上旋转从而下滑块12在键13的导向下向下运动，到达预压点位置，主动伺服电机1经减速器2后驱动曲柄5、连杆6和上滑块7完成冲压动作。综上可得，本专利技术通过设置主动伺服电机1、辅助伺服电机2、减速器3、接座4、曲柄5、连杆6、连接销7、上滑块8、螺杆9、螺母10、大皮带轮11、下滑块12、键13、凹槽14、打击头15、万向节16、小皮带轮17和皮带18，使冲床在进行冲压时，通过辅助伺服电机2带动下滑块12向下运动，从而减小了死点至预压点的行程，减少了曲柄5的偏心距，减小了伺服电机的功率，降低了能耗，既能达到额定的冲压力，又能达到较高的冲压频率，并且运行距离较短也使得精度有一定的提高，在工作时，由于运动行程较短，造成的噪音污染也更小。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双伺服数控转塔冲床的主传动，包括主动伺服电机(1)和辅助伺服电机(2)，其特征在于：所述主动伺服电机(1)上固定连接有减速器(3)，所述主动伺服电机(1)的输出轴与减速器(3)的连接轴固定连接，所述减速器(3)的表面固定连接有接座(4)，所述减速器(3)的一端固定连接有曲柄(5)，所述曲柄(5)位于接座(4)内，所述曲柄(5)上套接有连杆(6)，所述连杆(6)的底端通过连接销(7)活动连接有上滑块(8)，所述上滑块(8)的底部固定连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)上螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)的表面固定连接有大皮带轮(11)，所述螺母(10)的底端固定连接有下滑块(12)，所述接座(4)的底端固定连接有键(13)，所述下滑块(12)的表面开设有凹槽(14)，所述键(13)卡接在凹槽(14)内，所述下滑块(12)的底端固定连接有打击头(15)；所述辅助伺服电机(2)的输出轴通过万向节(16)活动连接有小皮带轮(17)，所述小皮带轮(17)通过皮带(18)与大皮带轮(10)传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种双伺服数控转塔冲床的主传动，包括主动伺服电机(1)和辅助伺服电机(2)，其特征在于：所述主动伺服电机(1)上固定连接有减速器(3)，所述主动伺服电机(1)的输出轴与减速器(3)的连接轴固定连接，所述减速器(3)的表面固定连接有接座(4)，所述减速器(3)的一端固定连接有曲柄(5)，所述曲柄(5)位于接座(4)内，所述曲柄(5)上套接有连杆(6)，所述连杆(6)的底端通过连接销(7)活动连接有上滑块(8)，所述上滑块(8)的底部固定连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)上螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)的表面固定连接有大皮带轮(11)，所述螺母(10)的底端固定连接有下滑块(12)，所述接座(4)的底端固定连接有键(13)，所述下滑块(12)的表面开设有凹槽(14)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凤江，杨云，沙晓慧，夏洪斌，周锋，
申请(专利权)人：爱克苏州机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32