一种基于物联网的火灾救援机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的火灾救援机器人，主体、移动机构、中控机构、机械臂、救生机构和灭火机构，救生机构包括固定板、升降板、传送组件和升降组件，升降组件包括第二电机、第二驱动轴、导向杆和移动板，传送组件包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动轮、传送带和第一从动轮，灭火机构包括移动组件和角度调节组件，移动组件包括控制单元和移动单元，角度调节组件包括外壳、驱动单元、调节单元和灭火喷头。该基于物联网的火灾救援机器人中，通过机械臂将伤员送入救生机构进行救治保护，通过灭火机构，增大了灭火范围，这些都大大提高了机器人的实用性。

A fire rescue robot based on Internet of things

The invention relates to a fire rescue robot based on the Internet of things, body, moving mechanism, control mechanism, mechanical arm, rescue mechanism and fire extinguishing mechanism, the mechanism comprises a fixed plate, a lifting plate, transmission assembly and lifting assembly, lifting assembly includes a second motor, second drive shaft and a guide rod and a movable plate, transfer module includes a first motor, a first drive shaft, a first driving wheel, conveyor belt and the first driven fire extinguishing mechanism comprises a moving component and an angle adjusting component, a mobile component comprises a control unit and a mobile unit, the angle adjusting assembly includes a housing, a drive unit, control unit and fire extinguishing nozzle. The fire rescue robot based on the Internet of things, through the arm of the wounded sent to rescue agencies for treatment by the fire protection mechanism, increase the range of fire, which greatly improves the practicability of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的火灾救援机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的火灾救援机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在火灾救援时，经常会出现各种危险情况，此时，救火员已经不适合去处理，这时需要机器人帮忙，然而很多机器人智能单一的灭火，而且灭火的范围比较有限，并且，一旦发现伤员，机器人都不能立即将其搬运离开救治，这样浪费了宝贵救援的时间，从而造成巨大损失，这些都大大降低了机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的火灾救援机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的火灾救援机器人，包括主体、设置在主体下方的移动机构、设置在主体一侧的中控机构、设置在主体上的机械臂、设置在主体内部的救生机构和灭火机构，所述移动机构、机械臂、救生机构和灭火机构均与中控机构电连接；所述救生机构包括固定板、升降板、传送组件和升降组件，所述固定板通过升降组件与升降板传动连接，所述传送组件水平设置在升降板上；所述升降组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的火灾救援机器人，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的移动机构(2)、设置在主体(1)一侧的中控机构(3)、设置在主体(1)上的机械臂(4)、设置在主体(1)内部的救生机构和灭火机构(5)，所述移动机构(2)、机械臂(4)、救生机构和灭火机构(5)均与中控机构(3)电连接；所述救生机构包括固定板(7)、升降板(8)、传送组件和升降组件，所述固定板(7)通过升降组件与升降板(8)传动连接，所述传送组件水平设置在升降板(8)上；所述升降组件包括第二电机(17)、第二驱动轴(18)、两根关于第二驱动轴(18)对称的导向杆(19)和移动板(20)，所述移动板(20)的中心处...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的火灾救援机器人，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的移动机构(2)、设置在主体(1)一侧的中控机构(3)、设置在主体(1)上的机械臂(4)、设置在主体(1)内部的救生机构和灭火机构(5)，所述移动机构(2)、机械臂(4)、救生机构和灭火机构(5)均与中控机构(3)电连接；所述救生机构包括固定板(7)、升降板(8)、传送组件和升降组件，所述固定板(7)通过升降组件与升降板(8)传动连接，所述传送组件水平设置在升降板(8)上；所述升降组件包括第二电机(17)、第二驱动轴(18)、两根关于第二驱动轴(18)对称的导向杆(19)和移动板(20)，所述移动板(20)的中心处设有与第二驱动轴(18)上的外螺纹匹配的螺纹孔，所述第二电机(17)竖向设置在固定板(7)上，所述第二电机(17)通过第二驱动轴(18)与移动板(20)传动连接，所述导向杆(19)的一端固定在固定板(7)上，所述导向杆(19)的另一端穿过移动板(20)；所述传送组件包括第一电机(9)、第一驱动轴(10)、第一驱动轮(11)、传送带(12)和第一从动轮(13)，所述第一电机(9)通过第一驱动轴(10)与第一驱动轮(11)传动连接，所述第一驱动轮(11)通过传送带(12)与第一从动轮(13)传动连接；所述灭火机构(5)包括移动组件和角度调节组件，所述移动组件与角度调节组件传动连接；所述移动组件包括控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元传动连接，所述控制单元包括第三电机(21)、第三驱动轴、第二驱动轮(22)和第一齿轮(23)，所述第二驱动轮(22)和第一齿轮(23)均与第三驱动轴同轴设置，所述移动单元包括升降杆(24)、连接线(26)和第二从动轮(25)，所述升降杆(24)竖向设置在第一齿轮(23)的一侧，所述升降杆(24)的一侧设有与第一齿轮(23)啮合的从动齿，所述升降杆(24)的另一侧设有凹槽，所述角度调节组件的一端与凹槽匹配，所述角度调节组件在凹槽内上下滑动，所述第二从动轮(25)设置在升降杆(24)的顶端，所述第二驱动轮(22)通过连接线(26)绕过第二从动轮(25)与角度调节组件传动连接；所述角度调节组件包括外壳、驱动单元、调节单元和灭火喷头(34)，所述外壳的一端位于凹槽的内部，所述驱动单元和调节单元均设置在外壳的内部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44