一种室内定位方法及定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种室内定位方法，包括以下步骤：S10、根据每个移动终端接收到无线信号的强度信息，获取每个移动终端对应每位用户的无线定位数据；S20、根据摄像头采集的影像画面信息，获取所述影像画面信息中各位用户的影像定位数据；S30、根据所述无线定位数据、影像定位数据，得到含有用户身份信息的融合定位信息。本发明专利技术将无线定位技术和视频影像定位技术相结合，利用无线定位定位身份明确的优点，影像定位精度的特点，得到身份明确又精确的定位结果。

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法及定位系统
本专利技术属于定位
，特别涉及室内定位方法及定位系统。
技术介绍
随着移动终端和互联网的快速发展，实时定位被广泛应用于交通、商业、物流、个性服务等领域。在室外环境下，全球导航卫星系统经过长期的发展，例如全球定位系统(GPS)，可以提供较为精确的定位服务。在室内环境中，由于全球定位系统(GPS)中的卫星信号在到达地面时较弱，且不能穿透建筑物；以及卫星信号的多径效应等问题；使得全球定位系统无法满足室内定位精准度要求，无法为室内定位提供可靠的定位服务。因此，近年来，如何在室内环境进行精准定位成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种室内定位方法，包括以下步骤：S10、根据每个移动终端接收到无线信号的强度信息，获取每个移动终端对应每位用户的无线定位数据；S20、根据摄像头采集的影像画面信息，获取所述影像画面信息中各位用户的影像定位数据；S30、根据所述无线定位数据、影像定位数据，得到含有用户身份信息的融合定位信息。进一步，所述步骤S30进一步包括：S31、根据所述无线定位数据、影像定位数据，得到含有无线影像定位距离的邻接矩阵；S32、遍历所述邻接矩阵，调整所述邻接矩阵的矩阵权重；S33、对调整矩阵权重后的邻接矩阵进行匹配求解，匹配出所述无线定位数据对应的影像定位数据；S34、根据匹配出的无线定位数据、影像定位数据的无线影像定位距离，得到含有用户身份信息的融合定位信息。进一步，所述步骤S31进一步包括：S311、根据所述无线定位数据、影像定位数据，计算出所述无线定位数据、影像定位数据之间的无线影像定位距离；S312、根据所述无线影像定位距离，得到含有所述无线影像定位距离的邻接矩阵。进一步，所述步骤S32进一步包括：S321、遍历所述邻接矩阵，查找出所述邻接矩阵中大于置信距离阈值的无线影像定位距离；S322、将查找出的无线影像定位距离设置为预设数值，来调整所述邻接矩阵的矩阵权重。进一步，所述步骤S34进一步包括：S341、根据匹配出的无线定位数据、影像定位数据的无线影像定位距离，查找出小于置信距离阈值的无线影像定位距离；S342、根据查找出的无线影像定位距离，以及该无线影像定位距离对应的无线定位数据、影像定位数据，匹配出含有用户身份信息的融合定位信息。进一步，在所述步骤S31进一步包括：S313、在所述无线影像定位距离对应的置信概率满足预设置信概率时，根据所述无线定位数据对应的无线定位距离、影像定位数据对应的影像定位距离，计算出所述置信距离阈值。进一步，所述步骤S313中所述的置信距离阈值dthreshold，按照以下公式计算得到：dthreshold＝de+dv；其中，de为无线定位距离，dv为影像定位距离。本专利技术还提供一种定位系统，包括无线定位装置和影像定位装置，所述无线定位装置包括无线定位获取模块，用于根据每个移动终端接收到无线信号的强度信息，获取每个移动终端对应每位用户的无线定位数据；所述影像定位装置包括影像定位获取模块，用于根据摄像头采集的影像画面信息，获取所述影像画面信息中各位用户的影像定位数据；中央控制器，用于根据所述无线定位数据、影像定位数据，得到含有用户身份信息。进一步，所述中央控制器包括：矩阵生成模块，用于根据所述无线定位数据、影像定位数据，得到含有无线影像定位距离的邻接矩阵；权重调整模块，用于遍历所述邻接矩阵，调整所述邻接矩阵的矩阵权重；匹配模块，用于对调整矩阵权重后的邻接矩阵进行匹配求解，匹配出所述无线定位数据对应的影像定位数据；定位控制模块，用于根据匹配出的无线定位数据、影像定位数据的无线影像定位距离，得到含有用户身份信息的融合定位信息。进一步，所述中央控制器还包括：计算模块，用于根据所述无线定位数据、影像定位数据，计算出所述无线定位数据、影像定位数据之间的无线影像定位距离；所述矩阵生成模块，用于根据所述无线影像定位距离，得到含有所述无线影像定位距离的邻接矩阵。与现有技术相比，本专利技术提供的室内定位方法及定位系统，具有以下有益效果：1)、本专利技术将无线定位技术和视频影像定位技术相结合，利用无线定位定位身份明确的优点，影像定位精度的特点，得到身份明确又精确的定位结果。2)、本专利技术利用邻接矩阵、调整矩阵权重、求解匹配出无线定位数据对应的影像定位数据，得到含有用户身份信息的融合定位信息。解决了定位对象可能不在摄像机的拍摄范围内，这就使得根本不可能有对应的影像定位数据；其次影像中可能出现未持有无线终端的用户，引起的所有匹配都不是一一对应的技术难题。3)、本专利技术中调整了邻接矩阵的矩阵权重，将所有大于的距离阈值的无线影像定位距离值放大到一个较大的上限，这样会降低经过匹配后的结果匹配失败概率。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种室内定位方法及定位系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术一种室内定位方法的流程示意图；图2是本专利技术另一种室内定位方法的流程示意图；图3是本专利技术又一种室内定位方法的流程示意图；图4是本专利技术一种室内定位系统的组成结构示意图；图5是本专利技术再一种室内定位方法中步骤S30的简易流程示意图。附图标号说明：10、无线定位装置，11、无线定位获取模块；20、影像定位装置，21、影像定位获取模块；30、中央控制器，31、计算模块，32、矩阵生成模块，33、查找模块，34、匹配模块，35、权重调整模块。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。如图1所示，根据本专利技术的一个实施例，一种室内定位方法，包括以下步骤：S10、根据每个移动终端接收到无线信号的强度信息，获取每个移动终端对应每位用户的无线定位数据；S20、根据摄像头采集的影像画面信息，获取所述影像画面信息中各位用户的影像定位数据；S30、根据所述无线定位数据、影像定位数据，得到含有用户身份信息。具体的，一方面，基于WLAN的室内定位技术是较为热门的室内定位实现方式。由于利用该室内定位技术来实现室内定位不需要额外附加的硬件，大大降低了成本，WLAN在大多数公共场所以及办公室等室内区域得到广泛应用。另一方面，视频或影像跟踪在定位中的应用正处于高速发展阶段，采用人体识别，坐标转换以及视频或影像跟踪的视频或影像定位系统，可以相对于无线定位的误差下降了一个数量级。但是视频或影像定位有一个明显的缺点：视频或影像定位无法通过人体识别得到的图像信息，判断出用户的身份。为了解决这个问题，本专利技术中将视频或影像定位技术和无线定位技术相结合，利用WiFi定位精度不足，但是用户身份明确的优点；以及视频或影像定位身份不明确，但精准定位的优点；得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、根据每个移动终端接收到无线信号的强度信息，获取每个移动终端对应每位用户的无线定位数据；S20、根据摄像头采集的影像画面信息，获取所述影像画面信息中各位用户的影像定位数据；S30、根据所述无线定位数据、影像定位数据，得到含有用户身份信息的融合定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、根据每个移动终端接收到无线信号的强度信息，获取每个移动终端对应每位用户的无线定位数据；S20、根据摄像头采集的影像画面信息，获取所述影像画面信息中各位用户的影像定位数据；S30、根据所述无线定位数据、影像定位数据，得到含有用户身份信息的融合定位信息。2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S30进一步包括：S31、根据所述无线定位数据、影像定位数据，得到含有无线影像定位距离的邻接矩阵；S32、遍历所述邻接矩阵，调整所述邻接矩阵的矩阵权重；S33、对调整矩阵权重后的邻接矩阵进行匹配求解，匹配出所述无线定位数据对应的影像定位数据；S34、根据匹配出的无线定位数据、影像定位数据的无线影像定位距离，得到含有用户身份信息的融合定位信息。3.如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S31进一步包括：S311、根据所述无线定位数据、影像定位数据，计算出所述无线定位数据、影像定位数据之间的无线影像定位距离；S312、根据所述无线影像定位距离，得到含有所述无线影像定位距离的邻接矩阵。4.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S32进一步包括：S321、遍历所述邻接矩阵，查找出所述邻接矩阵中大于置信距离阈值的无线影像定位距离；S322、将查找出的无线影像定位距离设置为预设数值，来调整所述邻接矩阵的矩阵权重。5.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S34进一步包括：S341、根据匹配出的无线定位数据、影像定位数据的无线影像定位距离，查找出小于置信距离阈值的无线影像定位距离；S342、根据查找出的无线影像定位距离，以及该无线影像定位距离对应的无线定位数据、影像定位数据，匹配出含有用户身份信息的融合定位信息。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31