用于在有各种多路径延迟的情况下稳健且高效的基于TDOA的位置估计的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于在有各种多路径延迟的情况下稳健且高效的基于TDOA的位置估计的系统和方法。一种系统，至少包括移动设备（110）和多个网关（120a‑120g），所述网关（120a‑120g）的位置是已知的，其中，网关（120a‑120g）在操作上被布置成针对每个网关确定由移动设备（110）发出的信号的到达时间差（TDOA）。解算器单元（160）基于所述到达时间差（TDOA）来计算移动设备（110）的位置。解算器单元（160）实现ELM和LMS算法以基于一个或多个分组传输来计算移动设备的单次位置估计，并且包括用以判定是否需要运行LMS算法的程序和用以选择或组合来自ELM和LMS的位置输出以实现单次位置输出的程序。此外，解算器单元包括用以实现移动设备的跟踪或在设备为静态的情况下改善位置准确度的跟踪算法。

【技术实现步骤摘要】
用于在有各种多路径延迟的情况下稳健且高效的基于TDOA的位置估计的系统和方法
本专利技术的实施例涉及确定移动电子设备的位置的领域。
技术介绍
在IOT（物联网）和许多其它位置相关应用中，要求基础设施能够估计一个或多个无线对象或目标节点的位置。在典型的位置估计系统中，存在多个参考节点或网关（其位置是已知的）以及一个或多个目标节点或微粒（mote）（其位置是要估计的）。为了估计目标节点的位置，需要通过由目标节点进行的无线电发射和由参考节点进行的接收或者相反方向来测量表征目标节点相对于参考节点的位置测定信息的某些度量（诸如距离或角度）。本文将为了简单起见而大部分考虑其中目标节点进行无线电发射（其被网关（参考节点）接收到，分组的到达时间（TOA）被加时间戳）的情况。然而，必须理解的是本专利技术还以适当的修改适用于其中多个网关发送同时的分组或者在确定的时间序列中的分组（其被目标节点接收到，该目标节点基于所述分组的TOA的知识来确定其自己的位置）的情况。并且，以下描述对其中在2维平面中确定移动节点的位置的本专利技术的示例进行描述。虽然很重要，但本申请并非限制性的，并且本专利技术也包括其中在3维空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，至少包括目标节点或移动设备及多个网关，所述网关的位置是已知的，其中，网关被在操作上布置成针对每个网关确定由移动设备发出的信号的到达时间差，或者移动设备被在操作上布置成确定源自于网关的同步信号的到达时间差；所述系统还包括解算器单元，其在操作上被布置成基于所述到达时间差来计算移动设备的位置，其特征在于所述解算器单元被布置成产生位置候选列表，候选列表中的每个候选是基于从可用网关之中选择的三个或更多网关的组合的解，并且从所有可能的候选解或其组合中选择ELM位置输出。

【技术特征摘要】
2015.11.30 EP 15197110.81.一种系统，至少包括目标节点或移动设备及多个网关，所述网关的位置是已知的，其中，网关被在操作上布置成针对每个网关确定由移动设备发出的信号的到达时间差，或者移动设备被在操作上布置成确定源自于网关的同步信号的到达时间差；所述系统还包括解算器单元，其在操作上被布置成基于所述到达时间差来计算移动设备的位置，其特征在于所述解算器单元被布置成产生位置候选列表，候选列表中的每个候选是基于从可用网关之中选择的三个或更多网关的组合的解，并且从所有可能的候选解或其组合中选择ELM位置输出。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述解算器单元被布置成基于具有最小直到中值误差的候选解来计算移动节点的位置。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述解算器单元被布置成基于具有最小超过中值误差的候选解来计算移动设备的位置。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述解算器单元被布置成基于具有最小平均误差的候选解来计算移动设备的位置。5.根据权利要求1所述的系统，进一步被布置成丢弃受到多路径延迟影响的网关。6.根据权利要求1所述的系统，进一步被布置成计算每个网关的TOA变化并基于此而丢弃受到多路径延迟影响的网关。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述解算器进一步被布置成基于其RSSI和SNR元数据而去除不可靠TOA。8.根据权利要求1所述的系统，进一步被布置成缓解或补偿源自于多路径延迟扩展的TDOA中的偏置。9.一种确定移...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭孟康，
申请(专利权)人：商升特公司，
类型：发明
国别省市：美国,US