一种三维点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三维点胶机，这种三维点胶机将点胶座设置在Y向导轨上，点胶阀及Z向导轨通过点胶平移座安装在X向导轨上，在进行点胶工作时，点胶座只进行Y向上的前后移动，而点胶阀在进行Z向上的上下移动时，也通过点胶平移座进行X向上的左右移动，这样使得点胶阀和点胶座在X、Y、Z三个方向上相互配合，提高点胶阀点胶的准确性，特别是进行圆弧点胶的准确性，从而提高点胶质量。

【技术实现步骤摘要】
一种三维点胶机
本技术涉及一种点胶机，尤其涉及一种三维点胶机。
技术介绍
目前，现有的三维点胶机主要是由X、Y、Z三个方向的运动模块组成。通常在Z轴上安装点胶阀，点胶阀沿Z向进行上下移动，通过编程或采点令点胶座进行X轴方向的左右移动和Y轴方向的前后移动，以实现在一个有限三维空间内的任意点位的点胶工作。但是，在需要进行精细的点胶工作时，比如在喇叭生产中，单纯靠点胶座在X轴方向和Y轴方向的运动配合并不能满足喇叭盘所需的大量的圆弧移动点胶，一方面由于编程或采点的误差，点胶阀的针头的运动轨迹不大可能与喇叭盆的点胶位置完全吻合，造成点胶轨迹偏里或偏外，另一方面点胶机的Z轴只是进行点胶阀的升降，并没有进行X向或Y向的移动，不能与X轴、Y轴的移动相互配合，最终会使得点胶阀打出的胶剂不能均匀的落到点胶面上，导致点胶效果差，产品粘合效果低，影响产品的质量。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种三维点胶机，这种三维点胶机能够使点胶阀和点胶座在X、Y、Z三个方向上相互配合，提高点胶阀点胶的准确性，提高点胶质量。采用的技术方案如下：一种三维点胶机，包括底座、支架和控制装置，支架固定安装在底座上，控制装置固定安装在支架上，其特征在于：还包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、点胶座、点胶平移座和点胶阀；Y向导轨固定设置在所述底座上，点胶座可移动的安装在Y向导轨上，并且点胶座与Y向驱动装置的动力输出端相连接；X向导轨沿固定安装在所述支架上，并且处于Y向导轨的上方；点胶平移座可移动的安装在X向导轨上，并且点胶平移座与X向驱动装置的动力输出端相连接；Z向导轨固定安装在点胶平移座上，点胶阀可移动的安装在Z向导轨上，并且点胶阀与Z向驱动装置的动力输出端相连接；X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和点胶阀均与所述控制装置电连接。上述X向、Y向、Z向均以本三维点胶机的主视为准，X向为左右方向，Y向为前后方向，Z向为上下方向。上述控制装置通常采用PLC控制器。作为本技术的优选方案，所述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置均包括伺服电机、丝杆、螺母、滑块和导向杆；丝杆与导向杆平行设置；螺母套接在丝杆上并与丝杆相啮合，伺服电机与丝杆传动连接；滑块安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动，滑块与螺母连接；滑块作为所述的动力输出端。工作原理：将点胶座设置在Y向导轨上，点胶阀及Z向导轨通过点胶平移座安装在X向导轨上，在进行点胶工作时，点胶座只进行Y向上的前后移动，而点胶阀在进行Z向上的上下移动时，也可以通过点胶平移座进行X向上的左右移动。当点胶阀在Z向上不做升降运动，只是点胶座和点胶平移座进行移动配合时，点胶阀可以进行X-Y平面内的圆弧点胶工作；当点胶平移座固定不动，而点胶座和点胶阀进行移动配合时，点胶阀可以进行Y-Z平面内的圆弧点胶工作；当点胶座固定不动，而点胶平移座和点胶阀进行移动配合时，点胶阀可以进行X-Z平面内的圆弧点胶工作。本技术与现有技术相比，具有如下优点：本技术三维点胶机将点胶座设置在Y向导轨上，点胶阀及Z向导轨通过点胶平移座安装在X向导轨上，在进行点胶工作时，点胶座只进行Y向上的前后移动，而点胶阀在进行Z向上的上下移动时，也通过点胶平移座进行X向上的左右移动，这样使得点胶阀和点胶座在X、Y、Z三个方向上相互配合，提高点胶阀点胶的准确性，特别是进行圆弧点胶的准确性，从而提高点胶质量。附图说明图1为本技术优选实施方式的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1所示，一种三维点胶机，包括底座1、支架2、控制装置（图中未标示）、X向导轨3、Y向导轨4、Z向导轨5、X向驱动装置（图中未标示）、Y向驱动装置（图中未标示）、Z向驱动装置（图中未标示）、点胶座6、点胶平移座7和点胶阀8；支架2固定安装在底座1上，控制装置固定安装在支架2上；Y向导轨4固定设置在底座1上，点胶座6可移动的安装在Y向导轨4上，并且点胶座6与Y向驱动装置的动力输出端相连接；X向导轨3沿固定安装在支架2上，并且处于Y向导轨4的上方；点胶平移座7可移动的安装在X向导轨3上，并且点胶平移座7与X向驱动装置的动力输出端相连接；Z向导轨5固定安装在点胶平移座7上，点胶阀8可移动的安装在Z向导轨5上，并且点胶阀8与Z向驱动装置的动力输出端相连接。上述X向、Y向、Z向均以本三维点胶机的主视为准，X向为左右方向，Y向为前后方向，Z向为上下方向。上述控制装置通常采用PLC控制器。上述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置均包括伺服电机、丝杆、螺母、滑块和导向杆；丝杆与导向杆平行设置；螺母套接在丝杆上并与丝杆相啮合，伺服电机与丝杆传动连接；滑块安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动，滑块与螺母连接；滑块作为所述的动力输出端；X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机和点胶阀8均与PLC控制器电连接。本技术三维点胶机将点胶座6设置在Y向导轨4上，点胶阀8及Z向导轨5通过点胶平移座7安装在X向导轨3上，在进行点胶工作时，点胶座6只进行Y向上的前后移动，而点胶阀8在进行Z向上的上下移动时，也可以通过点胶平移座7进行X向上的左右移动。当点胶阀8在Z向上不做升降运动，只是点胶座6和点胶平移座7进行移动配合时，点胶阀8可以进行X-Y平面内的圆弧点胶工作；当点胶平移座7固定不动，而点胶座6和点胶阀8进行移动配合时，点胶阀8可以进行Y-Z平面内的圆弧点胶工作；当点胶座6固定不动，而点胶平移座7和点胶阀8进行移动配合时，点胶阀可以进行X-Z平面内的圆弧点胶工作。这样使得点胶阀8和点胶座6在X、Y、Z三个方向上相互配合，提高点胶阀8点胶的准确性，特别是进行圆弧点胶的准确性，从而提高点胶质量。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维点胶机，包括底座、支架和控制装置，支架固定安装在底座上，控制装置固定安装在支架上，其特征在于：还包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、点胶座、点胶平移座和点胶阀；Y向导轨固定设置在所述底座上，点胶座可移动的安装在Y向导轨上，并且点胶座与Y向驱动装置的动力输出端相连接；X向导轨沿固定安装在所述支架上，并且处于Y向导轨的上方；点胶平移座可移动的安装在X向导轨上，并且点胶平移座与X向驱动装置的动力输出端相连接；Z向导轨固定安装在点胶平移座上，点胶阀可移动的安装在Z向导轨上，并且点胶阀与Z向驱动装置的动力输出端相连接；X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和点胶阀均与所述控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种三维点胶机，包括底座、支架和控制装置，支架固定安装在底座上，控制装置固定安装在支架上，其特征在于：还包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置、点胶座、点胶平移座和点胶阀；Y向导轨固定设置在所述底座上，点胶座可移动的安装在Y向导轨上，并且点胶座与Y向驱动装置的动力输出端相连接；X向导轨沿固定安装在所述支架上，并且处于Y向导轨的上方；点胶平移座可移动的安装在X向导轨上，并且点胶平移座与X向驱动装置的动力输出端相连接；Z向导...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡惠明，
申请(专利权)人：汕头市雅威机电实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44