一体化手套机制造技术

本实用新型专利技术公开一种一体化手套机，包括机座，以及设置在机座上的布料对准机构、布料抓取机构、布料绣花机构、手套放置机构、驱动机构和控制机构，其中，所述布料对准机构包括导辊组和对准组件，所述布料抓取机构包括抓布架，以及驱动抓布架运动的第一气缸，所述布料绣花机构包括绣花机头和激光裁剪机头，所述手套放置机构包括手套抓取组件和手套收集组件；所述机座上设有底板，所述驱动机构与底板相连，布料通过导辊组输入到底板上，然后依次经过对准组件对中，抓布架拖移、绣花机头缝制，激光裁剪机头裁剪，以及手套抓取组件抓取，最后由手套收集组件整理收集。本实用新型专利技术所述的一体化手套机，可实现手套的全自动加工、收集。

【技术实现步骤摘要】
一体化手套机
本技术涉及一种一体化手套机，属于针织机械领域。
技术介绍
目前，手套加工时，一般先根据尺寸进行裁剪、缝纫然后再整理排列，整个制作过程需要多个工人在不同岗位分别展开，工作效率较低；而且还会因为人为因素，导致手套出现大小不统一，裁剪、缝纫出现瑕疵等缺陷。有鉴于此，本技术人对此进行研究，专门开发出一种一体化手套机，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种一体化手套机，可实现手套的全自动加工、收集。为了实现上述目的，本技术的解决方案是：一体化手套机，包括机座，以及设置在机座上的布料对准机构、布料抓取机构、布料绣花机构、手套放置机构、驱动机构，以及用于控制上述各个机构动作的控制机构，其中，所述布料对准机构包括导辊组和对准组件，所述布料抓取机构包括抓布架，以及驱动抓布架运动的第一气缸，所述布料绣花机构包括绣花机头和激光裁剪机头，所述手套放置机构包括手套抓取组件和手套收集组件；所述机座上设有底板，所述驱动机构与底板相连，用于驱动底板水平自由运动，布料通过导辊组输入到底板上，然后依次经过对准组件对中，抓布架拖移、绣花机头缝制，激光裁剪机头裁剪，以及手套抓取组件抓取，最后由手套收集组件整理收集。作为优选，所述一体化手套机进一步包括一布料输送机构，所述布料输送机构安装在机座始端，包括固定安装的导辊支架，活动安装在导辊支架上的布料导辊，以及固定安装在导辊支架后序工位的感应支架；其中，所述布料导辊的两端安装在导辊支架上，布料导辊的其中一端与输送电机相连，通过输送电机驱动使布料导辊在导辊支架上正转或反转，所述感应支架上设有至少4个感应器，所述感应器纵向排列，用于检测输出布料的余量，所述电机和各个感应器均与控制机构相连。作为优选，所述布料对准机构导辊组包括固定安装在机座上的引入辊、第一螺旋辊和第二螺旋辊，所述对准组件包括固定板、拖布杆、滑杆和对准气缸，所述滑杆两端通过支撑板固定安装在机座上，所述固定板通过滑块与滑杆滑动连接，固定板的其中一端设有丝杠，丝杠与对准电机相连，通过对准电机驱动丝杠转动，进而带动固定板沿滑杆左右移动，所述对准气缸固定安装在固定板下方，对准气缸的伸缩杆与拖布杆固定连接，通过对准气缸动作，实现拖布杆上下运动；所述固定板两端的侧边各设有一个位置感应器，所述位置感应器的间距大于等于布料的宽度；机座底板上固定有一零位感应器，所述零位感应器位于固定板的其中一端，用于固定板的零位对准。作为优选，所述拖布杆底面为平面结构，且与放置布料的机座底板相互平行；拖布杆底面上设有软性橡胶垫，且所述橡胶垫与布料接触的面为粗糙面，表面粗糙的软性橡胶垫可以增加与布料的摩擦力，保证布料的顺利移动。作为优选，所述位置感应器通过支架固定安装在固定板侧边，所述支架设有长条状的安装孔，采用长条状的安装孔，方便位置感应器安装位置的调节。所述布料抓取机的抓布架包括底板，活动安装在底板上的顶板，所述底板和顶板之间设有至少2个异形滑块，所述异形滑块上设有倾斜状的第一长条孔和水平状的第二长条孔，其中，第一长条孔与顶板轴承配合安装，第二长条孔与底板轴承配合安装，顶板轴承和底板轴承分别可以在第一长条孔和第二长条孔内自由移动；所述底板与第一气缸相连，通过第一气缸带动底板上下运动，所述顶板与第二气缸相连，通过第二气缸带动顶板水平移动；所述底板下方设有若干个第一爪齿和爪孔，所述顶板下方设有与第一爪齿相配套的若干个第二爪齿，第一爪齿和第二爪齿通过爪孔伸向布料，从而抓取布料。作为优选，所述底板和顶板中间设有通孔，所述通孔与被加工产品的形状一致，这样设置便于布料绣花、裁剪。所述异形滑块对称安装在通孔的左右两端。作为优选，所述异形滑块的第一长条孔倾斜角度为45°，这样可以使布料横向拉升，配合顶板的纵向运动，可以使布料1:1拉伸，保证布料的平整度。作为优选，放置布料的底板上设有与第一抓齿和第二抓齿相对应的第一凸起块，第一凸起块的设置，可以使对应的布料向上凸起，更方便第一抓齿和第二抓齿对布料的抓取。作为优选，底板和顶板之间设有若干个螺柱，所述螺柱底部固定安装在底板上，顶部伸出顶板的长腰孔，螺柱的中部横向截面大于长腰孔的宽度，通过螺柱托住顶板，从而固定底板和顶板之间的最小间距。作为优选，所述手套抓取组件包括框架、升降板、推板、第三气缸和第四气缸，所述第三气缸固定安装在框架上，第三气缸的伸缩杆与升降板固定连接，用于驱动升降板上下运动，所述推板位于升降板下方，第四气缸顶部固定在升降板上，底部的伸缩杆与推板固定连接，所述升降板上设有若干个抓手，抓手的2个抓片对称设置，且穿过推板的通孔伸向手套，所述抓片中部向外侧凸起（呈“（”或“<”形），推板位于抓片顶部与中部之间，推板通孔的宽度小于两个抓片之间的最远间距，所述手套收集组件包括用于放置手套的收集板，用于驱动收集板上下运动的升降架，以及驱动升降架运动的驱动部件，所述收集板安装在推板下方。作为优选，所述升降架采用X型架，包括交叉连接的主动杆和从动杆，所述驱动部件包括丝杠和驱动丝杠运动的电机；其中，所述主动杆顶部与收集板固定连接，所述从动杆顶部与收集板活动连接，所述主动杆底部与丝杠相连，通过丝杠带动主动杆底部沿滑槽移动，主动杆和从动杆连接处为活动连接，主动杆底部运动，可以带动从动杆顶部移动，进而实现收集板上下运动。作为优选，所述升降板上还设有若干个感应探头，通过感应探头检测手套是否顺利抓取，以及检测升降板与上一个放置好的手套间的间距。作为优选，所述框架两侧与长气缸相连，通过长气缸带动手套抓取组件水平移动；所述滑槽上设有2个限位传感器，用于限制主动杆底部滑动的距离；所述手套收集收集组件还包括一废料收集框，所述废料收集框位于收集板下方，用于收集成品以外的废弃布料。作为优选，所述布料绣花机构包括多个绣花机头和激光裁剪机头，各个绣花机头和激光裁剪机头固定安装在机座横梁上。作为优选，所述驱动机构包括X向轴和Y向轴，X向轴和Y向轴分别通过各自的同步带和电机驱动，底板与X向轴相连，X向轴与Y向轴相连，或者，底板与Y向轴相连，Y向轴与X向轴相连，底板通过X向轴和Y向轴实现在机座上水平自由移动。作为优选，所述底板设有手套加工区，所述加工区为镂空结构，其非镂空区与手套外形尺寸一致，在手套缝制时，所述加工区位于各个绣花机头和激光裁剪机头下方，镂空结构可方便绣花机头和激光裁剪机头工作，为加强镂空结构的强度，加工区下方设有一托板，在手套抓取时，托板上升托住加工区，防止手套抓取组件抓取失败。此外，为保证手套顺利抓取，手套下方的非镂空区底板上设有若干个与抓手一一对应的第二凸起块，从而使手套向上突出若干个点，便于2个抓片抓取。本技术所述的一体化手套机，整个装置全自动控制，调整绣花机头的个数，可同时生产多个手套，整个手套生产过程全自动完成，无需人工参与，快速高效。以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细描述。附图说明图1为本实施例的一体化手套机立体结构示意图；图2为本实施例的一体化手套机俯视图（省略布料输送机构）；图3为本实施例的一体化手套机侧视图；图4为本实施例的布料输送机构结构示意图；图5为本实施例的布料对准机构结构示意图；图6为本实施例的布料对准机构俯视结构示意图；图7为本实施例的对准组件侧视图（本文档来自技高网...

【技术保护点】
一体化手套机，其特征在于：包括机座，以及设置在机座上的布料对准机构、布料抓取机构、布料绣花机构、手套放置机构、驱动机构，以及用于控制上述各个机构动作的控制机构，其中，所述布料对准机构包括导辊组和对准组件，所述布料抓取机构包括抓布架，以及驱动抓布架运动的第一气缸，所述布料绣花机构包括绣花机头和激光裁剪机头，所述手套放置机构包括手套抓取组件和手套收集组件；所述机座上设有底板，所述驱动机构与底板相连，用于驱动底板水平自由运动，布料通过导辊组输入到底板上，然后依次经过对准组件对中，抓布架拖移、绣花机头缝制，激光裁剪机头裁剪，以及手套抓取组件抓取，最后由手套收集组件整理收集。

【技术特征摘要】
1.一体化手套机，其特征在于：包括机座，以及设置在机座上的布料对准机构、布料抓取机构、布料绣花机构、手套放置机构、驱动机构，以及用于控制上述各个机构动作的控制机构，其中，所述布料对准机构包括导辊组和对准组件，所述布料抓取机构包括抓布架，以及驱动抓布架运动的第一气缸，所述布料绣花机构包括绣花机头和激光裁剪机头，所述手套放置机构包括手套抓取组件和手套收集组件；所述机座上设有底板，所述驱动机构与底板相连，用于驱动底板水平自由运动，布料通过导辊组输入到底板上，然后依次经过对准组件对中，抓布架拖移、绣花机头缝制，激光裁剪机头裁剪，以及手套抓取组件抓取，最后由手套收集组件整理收集。2.如权利要求1所述的一体化手套机，其特征在于：所述一体化手套机进一步包括一布料输送机构，所述布料输送机构安装在机座始端，包括固定安装的导辊支架，活动安装在导辊支架上的布料导辊，以及固定安装在导辊支架后序工位的感应支架；其中，所述布料导辊的两端安装在导辊支架上，布料导辊的其中一端与输送电机相连，通过输送电机驱动使布料导辊在导辊支架上正转或反转，所述感应支架上设有至少4个感应器，所述感应器纵向排列，用于检测输出布料的余量，所述电机和各个感应器均与控制机构相连。3.如权利要求1所述的一体化手套机，其特征在于：所述布料对准机构导辊组包括固定安装在机座上的引入辊、第一螺旋辊和第二螺旋辊，所述对准组件包括固定板、拖布杆、滑杆和对准气缸，所述滑杆两端通过支撑板固定安装在机座上，所述固定板通过滑块与滑杆滑动连接，固定板的其中一端设有丝杠，丝杠与对准电机相连，通过对准电机驱动丝杠转动，进而带动固定板沿滑杆左右移动，所述对准气缸固定安装在固定板下方，对准气缸的伸缩杆与拖布杆固定连接，通过对准气缸动作，实现拖布杆上下运动；所述固定板两端的侧边各设有一个位置感应器，所述位置感应器的间距大于等于布料的宽度；机座底板上固定有一零位感应器，所述零位感应器位于固定板的其中一端，用于固定板的零位对准。4.如权利要求3所述的一体化手套机，其特征在于：所述拖布杆底面为平面结构，且与放置布料的机座底板相互平行；拖布杆底面上设有软性橡胶垫，且所述橡胶垫与布料接触的面为粗糙面。5.如权利要求3所述的一体化手套机，其特征在于：所述位置感应器通过支架固定安装在固定板侧边，所述支架设有长条状的安装孔。6.如权利要求1所述的一体化手套机，其特征在于：所述布料抓取机的抓布架包括底板，活动安装在底板上的顶板，所述底板和顶板之间设有至少2个异形滑块，所述异形滑块上设有倾斜状的第一长条孔和水平状的第二长条孔，其中，第一长条孔与顶板轴承配合安装，第二长条孔与底板轴承配合安装，顶板轴承和底板轴承分别可以在第一长条孔和第二长条孔内自由移动；所述底板与第一气缸相连，通过第一气缸带动底板上下运动，所述顶板与第二气缸相连，通过第二气缸带动顶板水平移动；所述底板下方设有若干个第一爪齿和爪孔，所述顶板下方设有与第一爪齿相配套的若干个第二爪齿，第一爪齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈百祥，冯建明，
申请(专利权)人：浙江百翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33