生产后备箱盖用的抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种生产后备箱盖用的抓手装置，包括平行的定抓臂和动抓臂，其结构均包括：外套管，外套管的内侧固定设置有上夹板，外套管内活动设置有转轴，外套管上开设有安装槽，下夹板穿过安装槽固定在转轴上，下夹板在转轴上间隔布置有若干，在旋转驱动装置的驱动下转轴能在外套管内来回转动，从而能驱使转轴上的下夹板将织物毛坯夹紧或将织物毛坯放开；定抓臂的外套管固定连接在定壳体上，动抓臂的外套管固定安装在动壳体上，动壳体活动支承在定壳体中，在平移驱动装置的驱动下，动壳体能在定壳体中来回平移，从而能驱使动抓臂向定抓臂方向靠拢或远离。本实用新型专利技术优点在于：结构简单、抓取可靠，能够大大提高后备箱盖生产的工作效率。

Gripping device for producing trunk cover

The utility model discloses a gripper with the trunk lid production, including parallel fixed catch arm and a movable gripper arm, the structure comprises an outer tube, the inner outer tube is fixedly provided with an upper splint, the outer tube is movably arranged shaft, the outer tube is provided with a mounting groove through the fixed splint in the shaft mounting groove on the shaft, the lower plate are arranged in some interval, the rotary driving device is driven by the rotating shaft to rotate back and forth in the outer tube, which can be driven by the rotating shaft of the splint fabric or the fabric blank blank clamping release; scratch arm outer tube is fixedly connected with the fixed shell dynamic, catch arm of the outer tube is fixed on the moving body, moving shell is movably supported on the fixed casing, driven by the driving device in translation, dynamic shift back and forth in a casing, thereby driving the moving arm to catch Set the direction of the grasping arm close or away. The utility model has the advantages that the structure is simple, the fetching is reliable, and the work efficiency of the rear cover can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
生产后备箱盖用的抓手装置
本技术涉及聚氨酯发泡生产设备
，具体涉及生产后备箱盖发泡时所使用到的设备。
技术介绍
后备箱盖发泡生产时，需要先将织物毛坯送至浇注工位进行浇注，当织物毛坯的一面浇注完成后，将织物毛坯翻转进行另外一面的浇注，两面都浇注完成的织物毛坯再被运送至发泡模具中进行高压发泡。目前，后备箱盖发泡生产过程中，织物毛坯的运送、翻转都是依靠人工，生产效率十分低下。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题的是：提供一种能够大大提高生产效率的生产后备箱盖用的抓手装置。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：生产后备箱盖用的抓手装置，包括相互平行的定抓臂和动抓臂，定抓臂和动抓臂的结构均包括：外套管，外套管的内侧固定设置有上夹板，外套管内活动设置有转轴，外套管上开设有安装槽，下夹板穿过安装槽固定在转轴上，下夹板在转轴上间隔布置有若干，转轴与旋转驱动装置连接，在旋转驱动装置的驱动下转轴能在外套管内来回转动，从而能驱使转轴上的下夹板的夹持部均转动至上夹板的底部直至将织物毛坯夹紧，或能驱使转轴上的下夹板的夹持部均从上夹板的底部转离直至将织物毛坯放开；定抓臂的外套管固定连接在定壳体上，动抓臂的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
生产后备箱盖用的抓手装置，其特征在于：包括相互平行的定抓臂和动抓臂，定抓臂和动抓臂的结构均包括：外套管，外套管的内侧固定设置有上夹板，外套管内活动设置有转轴，外套管上开设有安装槽，下夹板穿过安装槽固定在转轴上，下夹板在转轴上间隔布置有若干，转轴与旋转驱动装置连接，在旋转驱动装置的驱动下转轴能在外套管内来回转动，从而能驱使转轴上的下夹板的夹持部均转动至上夹板的底部直至将织物毛坯夹紧，或能驱使转轴上的下夹板的夹持部均从上夹板的底部转离直至将织物毛坯放开；定抓臂的外套管固定连接在定壳体上，动抓臂的外套管固定安装在动壳体上，驱动定抓臂的转轴转动的旋转驱动装置安装在定壳体上，驱动动抓臂的转轴转动的旋转驱...

【技术特征摘要】
1.生产后备箱盖用的抓手装置，其特征在于：包括相互平行的定抓臂和动抓臂，定抓臂和动抓臂的结构均包括：外套管，外套管的内侧固定设置有上夹板，外套管内活动设置有转轴，外套管上开设有安装槽，下夹板穿过安装槽固定在转轴上，下夹板在转轴上间隔布置有若干，转轴与旋转驱动装置连接，在旋转驱动装置的驱动下转轴能在外套管内来回转动，从而能驱使转轴上的下夹板的夹持部均转动至上夹板的底部直至将织物毛坯夹紧，或能驱使转轴上的下夹板的夹持部均从上夹板的底部转离直至将织物毛坯放开；定抓臂的外套管固定连接在定壳体上，动抓臂的外套管固定安装在动壳体上，驱动定抓臂的转轴转动的旋转驱动装置安装在定壳体上，驱动动抓臂的转轴转动的旋转驱动装置安装在动壳体，动壳体活动支承在定壳体中，定壳体中设置有平移驱动装置，在平移驱动装置的驱动下，动壳体能在定壳体中来回平移，从而能驱使动抓臂向定抓臂方向靠拢或远离。2.根据权利要求1所述的生产后备箱盖用的抓手装置，其特征在于：旋转驱动装置为旋转气缸。3.根据权利要求1所述的生产后备箱盖用的抓手装置，其特征在于：定壳体上固定连接有法兰，定壳体通过法兰能安装在机器人的机械臂上。4.根据权利要求1所述的生产后备箱盖用的抓手装置，其特征在于：上夹板上纵向间隔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汉力，
申请(专利权)人：张家港力勤机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32