一种液晶屏的焊接装置及其焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液晶屏的焊接装置及其焊接方法，该焊接装置包括安装支架和设置在安装支架上的运动机构，所述运动机构包括X轴运动机构、设置在X轴运动机构上方的Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述运动机构与PLC控制器通讯相连，所述PLC控制器还连接有图像控制器、纠偏机构、压板机构和焊接机构。本发明专利技术的液晶屏的焊接装置，能够实现焊接全自动化，降低焊接成本，提高焊接品质，实用可靠；而利用本发明专利技术提供的液晶屏焊接方法进行生产，可提高产品成品率，并提高生产效率。

Welding device of liquid crystal screen and welding method thereof

The invention discloses a welding device of a liquid crystal screen and the welding method, the welding device comprises a bracket and a moving mechanism is arranged on the mounting bracket, the moving mechanism including X axis motion mechanism, is arranged above the X axis motion mechanism of Y axis and Z axis motion mechanism motion mechanism is connected with the PLC controller communication the moving mechanism, the PLC controller is also connected with the image controller, error correcting mechanism, pressing mechanism and welding mechanism. Welding device of liquid crystal screen of the invention can realize the automatic welding, welding to reduce costs, improve the welding quality, practical and reliable; and the LCD screen provided by the invention of the welding production, can improve the rate of finished products, and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏的焊接装置及其焊接方法
本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种液晶屏的焊接装置及其焊接方法。
技术介绍
小尺寸液晶屏焊接通常包括两种方式：一种是手工拖焊，需要焊接熟练的工人，因为是人工操作，这种焊接方式存在质量不稳定的问题；另一种是压焊机焊接，但压焊机对电路板镀层有特殊要求，不仅速度慢，成本高，而且通用性差。因此，本领域急需一种自动化高且焊接品质高的焊接装置及方法来解决上述问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种液晶屏的焊接装置，该液晶屏的焊接装置能够实现焊接全自动化，降低焊接成本，提高焊接品质，实用可靠；本专利技术的另一目的是提供一种液晶屏焊接方法，该焊接方法经生产实践证明，成品率达到99％以上，单片焊接时间3.1秒以内，极大提高了生产效率。根据本专利技术的一个方面，提供一种液晶屏的焊接装置，包括安装支架和设置在安装支架上的运动机构，所述运动机构包括X轴运动机构、设置在X轴运动机构上方的Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述运动机构与PLC控制器通讯相连，所述PLC控制器还连接有图像控制器、纠偏机构、压板机构和焊接机构，其中，所述X轴运动机构上设置有用于运输待焊电路板与待焊液晶屏的焊接工装板，所述焊接工装板上设有定位柱、纠偏机构和压板机构，所述定位柱用于固定待焊液晶屏，且用作纠偏坐标；所述Y轴运动机构上设置有图像控制器，所述图像控制器用于获得待焊电路板的坐标数据，并将获得的坐标数据发送给所述PLC控制器，PLC控制器对坐标数据进行处理后将控制指令发送至纠偏机构、压板机构和焊接机构；所述纠偏机构用于根据PLC控制器的控制指令将所述待焊电路板与待焊液晶屏的位置对正，所述压板机构用于根据PLC控制器的控制指令将待焊电路板压实,防止错位；所述Z轴运动机构上设置有焊接机构，所述焊接机构用于根据PLC控制器的控制指令将待焊液晶屏与待焊电路板焊接在一起。优选地，所述X轴运动机构为并排设置的多个输料电缸，所述Y轴运动机构和Z轴运动机构为直线电机。优选地，所述焊接工装板上的定位柱数量为多个，并且对称分布在焊接工装板的两侧。优选地，所述纠偏机构包括设置在焊接工装板两侧的纠偏夹爪，所述纠偏机构通过纠偏夹爪将所述待焊电路板与待焊液晶屏的焊接位置对正。优选地，所述PLC控制器还连接有上卸料机构，所述上卸料机构包括位于输料电缸上方的上卸料直线电机以及由上卸料直线电机带动的上料动子和下料动子，所述上卸料机构根据PLC控制器预存的优先级算法给不同焊接工装板自动分配上料，并根据PLC控制器预存的偏位、脏污、漏铜、连锡或缺锡五类焊接状态的不同处理策略进行分类卸料。优选地，所述焊接工装板具有吸附组件，所述吸附组件与PLC控制器通讯相连，用于吸附固定待焊液晶屏。根据本专利技术的另一个方面，提供一种液晶屏焊接方法，利用上述液晶屏的焊接装置，所述方法包括：将待焊电路板与待焊液晶屏放置在焊接工装板上，通过定位柱固定待焊液晶屏，启动所述液晶屏的焊接装置，通过X轴运动机构带动焊接工装板进行输料；所述图像控制器在Y轴运动机构的带动下运动至待焊液晶屏和待焊电路板上方，对待焊电路板拍照，以定位柱作为纠偏坐标，生成的待焊电路板坐标数据并发送给PLC控制器；所述PLC控制器根据待焊电路板坐标数据与预存的待焊液晶屏坐标数据的偏差量生成纠偏指令；所述纠偏机构接收PLC控制器的纠偏指令，对待焊电路板进行纠偏，并将所述待焊电路板与待焊液晶屏的位置对正；所述压板机构接收PLC控制器发送的待焊电路板坐标数据，将待焊电路板压实,防止错位；所述图像控制器对待焊电路板再次拍照，生成的待焊电路板坐标数据并发送给PLC控制器，与预存的纠偏坐标数据对比，检查纠偏是否成功；若纠偏成功，则PLC控制器发送待焊液晶屏和待焊电路板坐标数据给焊接机构，通过焊接机构对待焊液晶屏和待焊电路板进行焊接，以及若纠偏失败，则归置为不良品处理；所述图像控制器对待焊液晶屏和待焊电路板再次拍照，发送给PLC控制器检查焊接状态，所述PLC控制器根据预设的焊接判定标准判断焊接是否成功，判断焊接是否成功，若焊接成功，收集焊接成功的液晶屏和电路板，以及若焊接失败，则根据不同的焊接状态分类处理。优选地，在所述压板机构接收PLC控制器发送的待焊液晶屏和待焊电路板坐标数据，将待焊电路板压实之前，还包括所述图像控制器对待焊液晶屏和待焊电路板再次拍照，发送给PLC控制器检查焊接状态，所述PLC控制器根据预设的焊接判定标准判断焊接是否成功，若焊接成功，收集焊接成功的液晶屏和电路板；若焊接失败，根据不同的焊接状态分类处理。优选地，所述根据不同的焊接状态分类处理，包括：若焊接失败，所述上卸料机构按照PLC控制器预存的偏位、脏污、漏铜、连锡或缺锡五类焊接状态的不同处理策略进行分类卸料。优选地，所述方法还包括：在所述焊接工装板运行到定位柱处前，所述PLC控制器控制吸附组件对运输的待焊液晶屏产生吸附力，以及在所述焊接工装板在运行到定位柱处时，所述PLC控制器控制吸附组件对运输的待焊液晶屏加大吸附力。本专利技术的专利技术人发现，在现有技术中，自动化低或者自动化高却焊接品质低的问题。因此，本专利技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本专利技术是一种新的技术方案。与现有技术相比，本专利技术提供的液晶屏的焊接装置，达到了如下效果：本专利技术的液晶屏的焊接装置，能够实现焊接全自动化，降低焊接成本，提高焊接品质，实用可靠；而利用本专利技术的液晶屏焊接方法经生产实践证明，可实现成品率达到99％以上，单片液晶屏和电路板焊接时间3.1秒以内，极大提高了生产效率。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术实施例的液晶屏的焊接装置的实例；图2为本专利技术实施例的液晶屏的焊接装置的结构示意图；图3为图2中M的局部放大图；图4为本专利技术实施例的液晶屏的焊接装置的另一结构示意图；图6为本专利技术实施例的液晶屏焊接方法流程图；图5为本专利技术实施例另一种液晶屏焊接方法流程图；其中，1、壳体，2、PLC控制器，3、安装支架，4、焊接机构，5、X轴运动机构，6、Y轴运动机构，7、Z轴运动机构，8、图像控制器，9、纠偏机构，10、压板机构，11、焊接工装板，12、定位柱，13、上卸料机构，131、上卸料直线电机，132、上料动子，133、下料动子。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液晶屏的焊接装置，包括安装支架和设置在安装支架上的运动机构，所述运动机构包括X轴运动机构、设置在X轴运动机构上方的Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述运动机构与PLC控制器通讯相连，其特征在于：所述PLC控制器还连接有图像控制器、纠偏机构、压板机构和焊接机构，其中，所述X轴运动机构上设置有用于运输待焊电路板与待焊液晶屏的焊接工装板，所述焊接工装板上设有定位柱、纠偏机构和压板机构，所述定位柱用于固定待焊液晶屏，且用作纠偏坐标；所述Y轴运动机构上设置有图像控制器，所述图像控制器用于获得待焊电路板的坐标数据，并将获得的坐标数据发送给所述PLC控制器，所述PLC控制器对坐标数据进行处理后将控制指令发送至纠偏机构、压板机构和焊接机构；所述纠偏机构用于根据PLC控制器的控制指令将所述待焊电路板与待焊液晶屏的位置对正，所述压板机构用于根据PLC控制器的控制指令将待焊电路板压实,防止错位；所述Z轴运动机构上设置有焊接机构，所述焊接机构用于根据PLC控制器的控制指令将待焊液晶屏与待焊电路板焊接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种液晶屏的焊接装置，包括安装支架和设置在安装支架上的运动机构，所述运动机构包括X轴运动机构、设置在X轴运动机构上方的Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述运动机构与PLC控制器通讯相连，其特征在于：所述PLC控制器还连接有图像控制器、纠偏机构、压板机构和焊接机构，其中，所述X轴运动机构上设置有用于运输待焊电路板与待焊液晶屏的焊接工装板，所述焊接工装板上设有定位柱、纠偏机构和压板机构，所述定位柱用于固定待焊液晶屏，且用作纠偏坐标；所述Y轴运动机构上设置有图像控制器，所述图像控制器用于获得待焊电路板的坐标数据，并将获得的坐标数据发送给所述PLC控制器，所述PLC控制器对坐标数据进行处理后将控制指令发送至纠偏机构、压板机构和焊接机构；所述纠偏机构用于根据PLC控制器的控制指令将所述待焊电路板与待焊液晶屏的位置对正，所述压板机构用于根据PLC控制器的控制指令将待焊电路板压实,防止错位；所述Z轴运动机构上设置有焊接机构，所述焊接机构用于根据PLC控制器的控制指令将待焊液晶屏与待焊电路板焊接在一起。2.根据权利要求1所述的液晶屏的焊接装置，其特征在于：所述X轴运动机构为并排设置的多个输料电缸，所述Y轴运动机构和Z轴运动机构为直线电机。3.根据权利要求2所述的液晶屏的焊接装置，其特征在于：所述焊接工装板上的定位柱数量为多个，并且对称分布在焊接工装板的两侧。4.根据权利要求1所述的液晶屏的焊接装置，其特征在于：所述纠偏机构包括设置在焊接工装板两侧的纠偏夹爪，所述纠偏机构通过纠偏夹爪将所述待焊电路板与待焊液晶屏的焊接位置对正。5.根据权利要求2所述的液晶屏的焊接装置，其特征在于：所述PLC控制器还连接有上卸料机构，所述上卸料机构包括位于输料电缸上方的上卸料直线电机以及由上卸料直线电机带动的上料动子和下料动子，所述上卸料机构用于根据PLC控制器预存的优先级算法给不同焊接工装板自动分配上料，并根据PLC控制器预存的偏位、脏污、漏铜、连锡或缺锡五类焊接状态的不同处理策略进行分类卸料。6.根据权利要求1所述的液晶屏的焊接装置，其特征在于：所述焊接工装板具有吸附组件，所述吸附组件与PLC控制器通讯相连，用于吸附固定待焊液晶屏。7.一种液晶屏焊接方法，利用权利要求1至6任一项所述的液晶屏的焊接装置，其特征在于：所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文河，李波涛，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37