一种用于大型精密钢结构焊接的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于大型精密钢结构焊接的装置，包括工作台和设于工作台上的主轴箱，主轴箱上设有沿其横向和纵向移动的焊接机构，焊接机构包括角度调节盘、与角度调节盘转动连接的焊枪固定盘以及沿焊枪固定盘径向移动的焊枪，角度调节盘包括盘体，盘体轴向连接有与焊枪固定盘转动连接的转轴，盘体朝向焊枪固定盘的端面上同心设有一环形卡槽，卡槽内周壁等分设有卡齿，焊枪固定盘与盘体贴合的端面设有卡嵌于所述卡槽的卡块，盘体与焊枪固定盘之间通过活动连接轴连接，活动连接轴包括输出轴与接收轴，输出轴设于所述盘体上，接收轴设于所述角度调节盘。本发明专利技术结构简单，通过环形的卡槽，可等分设置多个卡齿，使得调节角度更精确，焊接效果更好。

Device for welding large precision steel structure

The invention discloses a device for large precision welding steel structure, including the worktable and spindle box arranged on the working table, the spindle box is provided with a welding mechanism of the horizontal and vertical movement of the welding mechanism comprises an angle adjusting plate, and an angle regulating disc rotating welding gun and welding torch connected fixed disk along the fixed disk the radial movement of the welding torch, the angle adjusting plate comprises a plate body, disc body is connected with a connecting shaft and the axial welding fixed disk rotation, end plate on the torch body towards the fixed plate is provided with a concentric annular slot, the slot wall part provided with a clamping tooth, end face welding gun fixing plate and the plate body is jointed with the card block the block in the slot between the body and the disc, the welding gun is fixed disk through a movable connecting shaft connected to a movable connecting shaft includes an output shaft and receiving shaft, the output shaft is arranged in the disc body, arranged on the receiving axis Angle adjusting plate. The structure of the invention is simple, and a plurality of clamping teeth can be arranged in an equal number by the annular clamping groove, so that the angle of adjustment is more accurate, and the welding effect is better.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型精密钢结构焊接的装置
本专利技术涉及机床设备
，具体涉及一种用于大型精密钢结构焊接的装置。
技术介绍
焊接是机械技术加工中一项重要的工艺流程，传统的焊接一般是由人工操作焊接机床来完成焊接工作，由于传统焊接机床存在一定的局限性，导致其加工精度低、且工人劳动强度大，使得生产效率较低。为提高工作效率，产生了自动焊接机，自动焊接机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控技术等基础上的，主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动旋转机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程中自动控制系统等组成，从而实现快捷生产，无需人工干预。虽然目前的自动焊接机能够实现自动焊接，但是由于焊接方式的局限，不能满足不同工件的焊接要求，比如焊枪或焊钳虽然可以横向跟纵向移动，但是不能调节焊枪或焊钳作用于工件的角度，对于结构比较复杂的工件进行焊接，无法满足市场的需求。我司鉴于以上缺点申请了专利201510444715.0，名称为一种焊接机床来克服所述问题，但在使用过程中，该机床同样出现不少问题，如角度转向过大，精度不高，转轴刚性过大，传动不精确。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种用于大型精密钢结构焊接的装置，解决所述现有技术问题中的一个或者多个。根据本专利技术的一种用于大型精密钢结构焊接的装置，包括工作台和设于所述工作台上的主轴箱，所述主轴箱上设有沿其横向和纵向移动的焊接机构，所述焊接机构包括角度调节盘、与所述角度调节盘转动连接的焊枪固定盘以及沿所述焊枪固定盘径向移动的焊枪，所述角度调节盘包括盘体，所述盘体轴向连接有与所述焊枪固定盘转动连接的转轴，所述盘体朝向所述焊枪固定盘的端面上同心设有一环形卡槽，所述卡槽内周壁等分设有卡齿，所述焊枪固定盘与所述盘体贴合的端面设有卡嵌于所述卡槽的卡块，所述盘体与所述焊枪固定盘之间通过活动连接轴连接，所述活动连接轴包括输出轴与接收轴，所述输出轴设于所述盘体上，所述接收轴设于所述角度调节盘。本专利技术所提供的一种用于大型精密钢结构焊接的装置，结构简单，通过环形的卡槽，可等分设置多个卡齿，使得调节角度更精确，焊接效果更好。在一些实施方式中，所述输出轴包括中空筒状的壳体、圆柱销、滑槽、弹性部件、与所述输出轴同轴设置的通孔和插销，所述输出轴插装于所述壳体一端的通孔，所述壳体另一端固定于所述盘体，所述输出轴轴端固定连接弹性部件一端，所述弹性部件的另一端固定连接所述壳体的通孔上，在所述壳体两侧开设有滑槽，所述圆柱销插装于输出轴轴端，所述圆柱销在所述滑槽中滑行，圆柱销两端设有插销，所述输出轴与所述接收轴表面啮合连接。在一些实施方式中，所述卡齿通过弹簧安装于所述卡槽内周壁，所述卡齿与所述卡块相抵接的部分呈月牙状。附图说明图1为本专利技术的一种实施方式的一种用于大型精密钢结构焊接的装置的结构示意图；图2为本专利技术的一种实施方式的一种用于大型精密钢结构焊接的装置的活动连接轴的结构示意图；图3为本专利技术的一种实施方式的一种用于大型精密钢结构焊接的装置的角度调节盘的侧面结构示意图；图4为本专利技术的一种实施方式的一种用于大型精密钢结构焊接的装置的卡齿与卡块的连接关系结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图，对本专利技术进行进一步详细的说明。如图1中所示，一种用于大型精密钢结构焊接的装置，包括工作台1和架设于工作台1上的主轴箱2，主轴箱2内安装有动力装置，主轴箱2上设有沿其横向和纵向移动的焊接机构3，焊接机构3包括角度调节盘31、与角度调节盘31转动连接的焊枪固定盘32以及沿焊枪固定盘32径向移动的焊枪33，通过在主轴箱2上设置纵向丝杆5以及由其驱动纵向移动的横向丝杆6，将角度调节盘31与横向丝杆6连接，即可使焊接机构沿主轴箱2横向和纵向移动。角度调节盘31包括盘体34，盘体34轴向连接有与焊枪固定盘32转动连接的转轴35，盘体34朝向焊枪固定盘32的端面上同心设有一环形卡槽36，卡槽36内周壁等分设有卡齿37，可分为12等分、18等会、24等分或36等会，或更高，只要是6的倍数即可，分的等分数越高，则精度越好；如图3至图4所示，焊枪固定盘32与盘体34贴合的端面设有卡嵌于卡槽36的卡块38，卡齿37通过弹簧安装于卡槽36内周壁，卡齿37与卡块38相抵接的部分呈月牙状，因而卡块38可以固定卡嵌于卡齿37的月牙状凹槽中，在角度调节时，只需要转动即可。如图2中所示，盘体34与焊枪固定盘32之间通过活动连接轴4连接，活动连接轴4包括输出轴41与接收轴42，输出轴41设于盘体34上，接收轴42设于角度调节盘31，输出轴41包括中空筒状的壳体411、圆柱销412、滑槽413、弹性部件414、与输出轴41同轴设置的通孔415和插销416，输出轴41插装于壳体411一端的通孔415，壳体411另一端固定于盘体34，输出轴41轴端固定连接弹性部件414一端，弹性部件414的另一端固定连接壳体411的通孔415上，在壳体411两侧开设有滑槽413，圆柱销412插装于输出轴41轴端，圆柱销412在滑槽413中滑行，圆柱销412两端设有插销416，输出轴41与接收轴42表面啮合连接，通过此设计可以使得传输轴更柔和，不会过于刚性，从而造成焊枪33的焊接不精确。本专利技术所提供的一种用于大型精密钢结构焊接的装置，结构简单，通过环形的卡槽，可等分设置多个卡齿，使得调节角度更精确，焊接效果更好。以上所述仅是本专利技术的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于大型精密钢结构焊接的装置，其特征在于，包括工作台(1)和设于所述工作台(1)上的主轴箱(2)，所述主轴箱(2)上设有沿其横向和纵向移动的焊接机构(3)，所述焊接机构(3)包括角度调节盘(31)、与所述角度调节盘(31)转动连接的焊枪固定盘(32)以及沿所述焊枪固定盘(32)径向移动的焊枪(33)，所述角度调节盘(31)包括盘体(34)，所述盘体(34)轴向连接有与所述焊枪固定盘(32)转动连接的转轴(35)，所述盘体(34)朝向所述焊枪固定盘(32)的端面上同心设有一环形卡槽(36)，所述卡槽(36)内周壁等分设有卡齿(37)，所述焊枪固定盘(32)与所述盘体(34)贴合的端面设有卡嵌于所述卡槽(36)的卡块(38)，所述盘体(34)与所述焊枪固定盘(32)之间通过活动连接轴(4)连接，所述活动连接轴(4)包括输出轴(41)与接收轴(42)，所述输出轴(41)设于所述盘体(34)上，所述接收轴(42)设于所述角度调节盘(31)。

【技术特征摘要】
1.一种用于大型精密钢结构焊接的装置，其特征在于，包括工作台(1)和设于所述工作台(1)上的主轴箱(2)，所述主轴箱(2)上设有沿其横向和纵向移动的焊接机构(3)，所述焊接机构(3)包括角度调节盘(31)、与所述角度调节盘(31)转动连接的焊枪固定盘(32)以及沿所述焊枪固定盘(32)径向移动的焊枪(33)，所述角度调节盘(31)包括盘体(34)，所述盘体(34)轴向连接有与所述焊枪固定盘(32)转动连接的转轴(35)，所述盘体(34)朝向所述焊枪固定盘(32)的端面上同心设有一环形卡槽(36)，所述卡槽(36)内周壁等分设有卡齿(37)，所述焊枪固定盘(32)与所述盘体(34)贴合的端面设有卡嵌于所述卡槽(36)的卡块(38)，所述盘体(34)与所述焊枪固定盘(32)之间通过活动连接轴(4)连接，所述活动连接轴(4)包括输出轴(41)与接收轴(42)，所述输出轴(41)设于所述盘体(34)上，所述接收轴(42)设于所述角度调节盘(31)。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建华，刘永耀，刘永锋，
申请(专利权)人：南通福通机床有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32