The utility model discloses a needle clamp kit includes a clamping plate and a clamping head, a clamping plate comprises a positioning piece and connected with the needle, the positioning plate is provided with a spherical tank, clamping head comprises a clamping groove and an elastic lock, lock is arranged on the elastic card head, elastic lock includes a spherical end surface, and the ball end into the clamping groove, clamping groove matching positioning piece, spherical end fitting spherical groove. The use of the fixture, when the clamping board into the clamping groove, the positioning piece pushing elastic compression lock, when the spherical end into the spherical groove when the needle clamping head is fixed, while the elastic lock head live spherical groove, eliminate the locating piece and the connecting groove gap on one side of the card, the positioning piece clamping groove and close to the at the same time as the surface contact, the locating piece and the needle is fixedly connected with the needle that limits the degree of freedom, ensure the needle can not rotate, the clamping head has the advantages of simple structure, convenient use, low cost, obvious effect.
【技术实现步骤摘要】
针头卡具套件
本技术涉及一种夹持装置,特别涉及针头卡具套件。
技术介绍
现有采用插针抽吸方式配药的配药机器人上,设置有夹持针头的夹具,其中一部分采用弹性夹持部件夹持针头的自适应夹头,相较于机械式爪手,由于不需要设置结构复杂的开合部件和电力驱动,节约成本和能源,便于针头的安装和拆卸,被广泛使用。现有的自适应夹头夹持于针头柱向侧壁,虽然能够方便的将针头安装到夹具中,或者从夹具上拆卸;但是,自适应夹头的两个夹片与针头为点接触,加之针头与夹具间具有间隙,针头相对夹具能够绕两个夹片与针头的接触点连线转动,在配药机器人多次插针进入药瓶或者输液袋后,针头相对药瓶或者输液袋的插针口偏移量加大,导致后续不能插针,由于机械运动还可能导致针头与药瓶或者输液袋之间的强行挤压,使其报废。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中所存在的现有的自适应夹头夹持于针头柱向侧壁,虽然能够方便的将针头安装到夹具中,或者从夹具上拆卸;但是,自适应夹头的两个夹片与针头为点接触,加之针头与夹具间具有间隙,针头相对夹具能够绕两个夹片与针头的接触点连线转动,在配药机器人多次插针进入药瓶或者输液袋后,针头相对药瓶或者输液袋的插针口偏移量加大,导致后续不能插针,由于机械运动还可能导致针头与药瓶或者输液袋之间的强行挤压,使其报废的上述不足,提供针头卡具套件。为了实现上述技术目的,本技术提供了以下技术方案:针头卡具套件,包括卡接板和卡头,所述卡接板包括与针头相连的定位片,所述定位片上设有至少一个球面槽,所述卡头包括箱体,所述箱体上设有卡接槽和至少一个弹性锁头,所有所述弹性锁头设于所述箱体内,每个所述弹性锁头包括球 ...
【技术保护点】
针头卡具套件,包括卡接板(1)和卡头(2),其特征在于,所述卡接板(1)包括与针头(11)相连的定位片(12),所述定位片(12)上设有至少一个球面槽(13),所述卡头(2)包括箱体(23),所述箱体(23)上设有卡接槽(21)和至少一个弹性锁头(22),所有所述弹性锁头(22)设于所述箱体(23)内,每个所述弹性锁头(22)包括球面端部(221),且所述球面端部(221)能够在所述卡接槽(21)自由伸缩,所述卡接槽(21)适配所述定位片(12),每个所述球面端部(221)适配所述球面槽(13)。
【技术特征摘要】
1.针头卡具套件,包括卡接板(1)和卡头(2),其特征在于,所述卡接板(1)包括与针头(11)相连的定位片(12),所述定位片(12)上设有至少一个球面槽(13),所述卡头(2)包括箱体(23),所述箱体(23)上设有卡接槽(21)和至少一个弹性锁头(22),所有所述弹性锁头(22)设于所述箱体(23)内,每个所述弹性锁头(22)包括球面端部(221),且所述球面端部(221)能够在所述卡接槽(21)自由伸缩,所述卡接槽(21)适配所述定位片(12),每个所述球面端部(221)适配所述球面槽(13)。2.根据权利要求1所述的针头卡具套件,其特征在于,每个所述弹性锁头(22)包括球头销(222)和弹性部件,所述弹性部件一端连接所述球头销(222)、另一端连接所述卡头(2)。3.根据权利要求1所述的针头卡具套件,其特征在于,每个所述弹性锁头(22)包括钢珠和弹性部件,所述弹性部件一端连接所述钢珠、另一端连接所述卡头(2)。4.根据权利要求2或者3所述的针头卡具套件,其特征在于,所述弹性部件为弹簧(223)。5.根据权利要求2或者...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑永强,柏轲,
申请(专利权)人:成都杰仕德科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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