自移动式扫地机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自移动式扫地机器人系统，包括机器人和充电座，机器人内部设置有充电电池，机器人本体上设置有第一充电部，第一充电部包括位于机器人本体的下底部处并且靠近机器人本体的前端部的一对电触点；充电座包括一充电座本体，充电座本体包括一对充电电极片，各充电电极片呈细长结构，各个充电电极片包括前端部、后端部以及位于前端部和后端部之间的中间部，前端部处设置有向上凸出于中间部的凸肩；当移动式机器人在充电座上充电时，电触点与相应的充电电极片的中间部相接触，各个电触点被凸肩阻挡在凸肩的内侧。该充电电极片的凸肩设计，能有效阻止了机器人逃离充电座，从而保障自移动式机器人能够持续在充电座上进行充电。

【技术实现步骤摘要】
自移动式扫地机器人系统
本技术涉及自移动式扫地机器人系统，特别设计包括自移动式机器人和充电座的机器人系统，该机器人系统中，自移动式机器人与充电座对接以便实现给补充移动式机器人补充电能。
技术介绍
目前，移动式机器人被频繁的用于室内作业，如用于清洁地面的机器人吸尘器、用于室内巡逻的安保机器人等。这类机器人典型地装备有可再充电电池，机器人倚靠充电电池供给的能源，能够在地面上自主移动。为了使得上述机器人能够有足够的动力在室内移动，机器人内部设置有电池电量检测装置，当充电电池的电量低于设定值时，机器人需要返回到充电座处进行充电。充电座通常是倚靠墙壁安装的。机器人上设置有充电部，充电座上具有与充电部相匹配的充电电极，当机器人移动到充电座并且充电部与充电电极相接触时充电电极便能提供充电电流到机器人。现有技术中，机器人上的充电部有的设置在机器人的前端部、有的设置在机器人前侧底部。由于设置在机器人前侧底部的充电部具有隐蔽性，因此这种设置方式越来越被接收，与该类型的机器人对应的充电座可参见CN103944210A中公开的充电座，该充电座上的充电电极为横向设置；在该系统中，机器人移动到充电座上时，相对接的充电部很容易脱开，从而在自动充电中产生电极片接触不良现象，从而影响机器人的正常充电。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种充电稳定的自移动式扫地机器人系统。为了实现上述技术的目的，本技术采用如下技术方案：一种自移动式扫地机器人系统，包括：自移动式机器人，包括一机器人本体，所述的机器人本体内部设置有充电电池，所述的机器人本体上设置有与所述的充电电池电连接的第一充电部，所述的第一充电部包括一对电触点，一对所述的电触点位于所述机器人本体的下底部处并且靠近所述机器人本体的前端部；充电座，所述的移动式机器人可在所述的充电座上对接以便给所述的充电电池补充电能，所述的充电座包括一充电座本体，所述的充电座本体包括一能够支撑在地面的底座，所述的底座具有一个基面，所述的基面上设置有用于与所述的第一充电部相接触的第二充电部；所述的第二充电部包括与所述的电触点相对应的一对充电电极片，各个所述的充电电极片呈细长结构，各个所述的充电电极片包括前端部、后端部以及位于所述的前端部和后端部之间的中间部，所述的前端部处设置有向上凸出于所述中间部的凸肩；当所述的移动式机器人在所述的充电座上充电时，所述的电触点与相应的所述充电电极片的中间部相接触，各个所述的电触点被所述的凸肩阻挡在所述凸肩的内侧。上述技术方案中，优选的，所述的底座内部设置有一支架，所述的支架具有一固定端和一对支撑端，所述的固定端与所述的底座相固定安装，各个所述的支撑端通过一弹簧支撑在所述的底座上，一对所述的充电电极片分别固定在相应的所述支撑端的上表面上。上述技术方案中，优选的，所述的底座包括底板和上盖，所述的上盖上设置有一对缺口，各个所述的支撑端有一部分被卡在所述的底板和上盖之间、另一部分位于所述的缺口处。上述技术方案中，优选的，所述的上盖呈L形结构布置，所述的上盖具有第一上表面和第二上表面，所述的第一上表面位于所述的第二上表面的下方，所述的基面位于所述的第一上表面上。上述技术方案中，优选的，所述的机器人本体底部设置有安装座，所述电触点安装在所述的安装座上，所述的安装座具有一下表面，所述电触点的下端部向下凸出于所述安装座的下表面。上述技术方案中，优选的，所述的充电座还包括一信号屏，所述的信号屏上设置有供所述的机器人识别该充电座的信号识别装置，所述的信号屏可拆卸的安装在所述的底座上。上述技术方案中，优选的，所述的底座上设置有一插槽内，所述的信号屏能够拆卸的插在所述的插槽内。上述技术方案中，优选的，所述的插槽内固定设置有至少一个磁铁，所述信号屏的下端部设置有能够与所述的磁铁相吸的金属件；当所述的信号屏插在所述的插槽内时，所述的金属件与所述的磁铁相吸。上述技术方案中，优选的，所述的信号屏呈平板状。本技术与现有技术相比获得如下有益效果：通过在充电电极的前端部处设置凸肩，使得自移动式机器人在充电座上充电时，该凸肩能够将自移动式机器人上的电触点阻挡在凸肩的内侧，有效阻止了机器人逃离充电座，从而保障自移动式机器人能够持续在充电座上进行充电。附图说明附图1为本技术的自移动式机器人和充电座共处一室的示意图；附图2为本技术的自移动式机器人的仰视示意图；附图3为本技术的自移动式机器人的侧视示意图，其中电触点处局部剖视；附图4为本技术的充电座拆分示意图（电源线未示出）；附图5为本技术的充电电极片的立体示意图；附图6为本技术的自移动式机器人位于充电座上充电时的示意图；附图7为附图6在A处的放大图；其中：1、自移动式机器人；11、机器人本体；12、激光测距传感器；13、电触点；14、安装座；141、下表面；2、充电座；21、底座；211、底板；212、上盖；2121、第一上表面；2122、第二上表面；2123、基面；213、支架；2131、固定端；2132、支撑端；214、插槽；215、磁铁；216、插孔；217、缺口；218、弹簧；22、信号屏；221、前表面；222、图案识别区；223、铁质螺钉；23、电源线；24、充电电极片；241、前端部；242、后端部；243、中间部；244、凸肩；3、主电源插座。具体实施方式为详细说明技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。参考图1，机器人系统包括自移动式机器人1和相应的充电座2。在该实施例中，自移动式机器人1为一真空吸尘机器人。本案的充电座适用于在家庭环境或其他环境下的任何移动式机器人，如巡逻机器人、擦地机器人等。该移动式机器人具有自主在室内巡航的能力，并且也具有能够自主寻找充电座的能力。充电座2抵靠房间的墙壁进行定位，该充电座2通过电源线23连接到墙壁上的主电源插座3且上。充电座2包括两个主要部件：底座21和信号屏22，信号屏22可拆卸的安装在底座21上。当充电座2被用户定位在室内时，典型地，用户将选择定位信号屏22以致它的后表面邻近墙壁。在本例中，信号屏22大致呈一个矩形的平板状。底座21能够被支撑在地面上，底座21上设置有用于与机器人1相电连接的一对充电电极片24。当机器人1移动到充电座2处进行充电时，机器人1支撑在底座21上方，并且机器人1上的充电端子（图中未示出）与充电电极24相接触。该自移动式机器人1包括一机器人本体11，机器人本体11内部具有可再充电的充电电池（图中未示出），该充电电池可以是镍氢、镍镉、锂离子等电池。该机器人1内设充电电池电量监控装置，当充电电池的电量低于设定值（通常是充电电池电量接近耗尽状态）时，机器人1能够在室内自主寻找充电座2进行对接充电。本例的真空吸尘机器人，其顶部设置有激光测距传感器12，该激光测距传感器12能够时刻对机器人1周边的环境进行扫描测距，机器人1能够依靠此激光测距传感器12移动到充电座2处进行充电。如图2所示，机器人本体11的内底部靠近前端位置设置有一对电触点13，该对电触点13能够与充电电极片24相接触实现给机器人1补充电能。如图3所示，机器人本体11底部设置有安装座14，电触点13安装在安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自移动式扫地机器人系统，包括：自移动式机器人，包括一机器人本体，所述的机器人本体内部设置有充电电池，所述的机器人本体上设置有与所述的充电电池电连接的第一充电部，所述的第一充电部包括一对电触点，一对所述的电触点位于所述机器人本体的下底部处并且靠近所述机器人本体的前端部；充电座，所述的移动式机器人可在所述的充电座上对接以便给所述的充电电池补充电能，所述的充电座包括一充电座本体，所述的充电座本体包括一能够支撑在地面的底座，所述的底座具有一个基面，所述的基面上设置有用于与所述的第一充电部相接触的第二充电部；其特征在于：所述的第二充电部包括与所述的电触点相对应的一对充电电极片，各个所述的充电电极片呈细长结构，各个所述的充电电极片包括前端部、后端部以及位于所述的前端部和后端部之间的中间部，所述的前端部处设置有向上凸出于所述中间部的凸肩；当所述的移动式机器人在所述的充电座上充电时，所述的电触点与相应的所述充电电极片的中间部相接触，各个所述的电触点被所述的凸肩阻挡在所述凸肩的内侧。

【技术特征摘要】
1.一种自移动式扫地机器人系统，包括：自移动式机器人，包括一机器人本体，所述的机器人本体内部设置有充电电池，所述的机器人本体上设置有与所述的充电电池电连接的第一充电部，所述的第一充电部包括一对电触点，一对所述的电触点位于所述机器人本体的下底部处并且靠近所述机器人本体的前端部；充电座，所述的移动式机器人可在所述的充电座上对接以便给所述的充电电池补充电能，所述的充电座包括一充电座本体，所述的充电座本体包括一能够支撑在地面的底座，所述的底座具有一个基面，所述的基面上设置有用于与所述的第一充电部相接触的第二充电部；其特征在于：所述的第二充电部包括与所述的电触点相对应的一对充电电极片，各个所述的充电电极片呈细长结构，各个所述的充电电极片包括前端部、后端部以及位于所述的前端部和后端部之间的中间部，所述的前端部处设置有向上凸出于所述中间部的凸肩；当所述的移动式机器人在所述的充电座上充电时，所述的电触点与相应的所述充电电极片的中间部相接触，各个所述的电触点被所述的凸肩阻挡在所述凸肩的内侧。2.根据权利要求1所述的自移动式扫地机器人系统，其特征在于：所述的底座内部设置有一支架，所述的支架具有一固定端和一对支撑端，所述的固定端与所述的底座相固定安装，各个所述的支撑端通过一弹簧支撑在所述的底座上，一对所述的充电电极片分别固定在相应的所述支撑端的上表面上。3.根据权利要求2所述的自移...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞庄，
申请(专利权)人：苏州爱普电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32