一种自动清洗抹布的拖地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动清洗抹布的拖地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有拖地机构，所述拖地机构包括具有内腔的壳体、抹布、主动轮、从动轮、循环水泵、抹布清洗轮、抹布挤干组件、污水过滤组件和主动电机。其首先通过边刷机构的运动，用吸尘器吸除地面颗粒较大的细屑和灰尘；然后通过主动电机带动主动轮，转动履带型抹布，擦除地面污垢。带污垢的抹布通过抹布清洗轮清洗，清洗过的抹布，通过抹布挤干组件，挤干抹布的水分。采用吸尘抹地二合一方式，完全模仿人用抹布擦地板，抹布上的干湿可以调节，抹地效果好。另外由于水可以循环使用，既环保又减少更换次数，节省了大量的用水和人力资源。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体地是涉及一种自动清洗抹布的拖地机器人。
技术介绍
目前家用清洁机器人，主要为全自动吸尘机器人，主要吸除地板上的固定遗留物，如颗粒装的灰尘。对硬质地板上遗留污渍如脚印之类印痕无法清除。有些机器人吸尘器虽然带有抹布功能，由于是在底部装一块小抹布，根本达不到抹地功能。家用洗地机由于其工作原理是用水喷地后吸，所以对木地板之类的地面会因为水渍存留过多而造成损害。因此，本技术的技术人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是目前清洁机器人抹地效果不好的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种自动清洗抹布的拖地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有拖地机构，所述拖地机构包括具有内腔的壳体、抹布、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、循环水泵、抹布清洗轮、抹布挤干组件、污水过滤组件和主动电机；其中所述主动轮与所述抹布挤干组件、所述抹布清洗轮、所述第一从动轮依次平行设置在所述壳体内腔中的上方；所述第二从动轮与所述第三从动轮位于所述壳体的下方，且所述第二从动轮位于所述主动轮的正下方，所述第三从动轮位于所述第一从动轮的正下方；所述抹布呈履带型并依次从所述第一从动轮的上方、所述抹布清洗轮的下方、所述抹布挤干组件的下方、所述主动轮的上方以及所述第二从动轮和所述第三从动轮的下方穿过；所述主动轮与所述主动电机连接并在所述主动电机的驱动下运动；所述循环水泵一端与所述污水过滤组件连接，一端与所述抹布清洗轮连接；所述主动电机、所述循环水泵和所述污水过滤组件均位于所述壳体的外侧。进一步地，所述机器人本体的前端上设有吸尘机构和边刷机构，所述吸尘机构连通有垃圾盒；所述机器人本体内腔的后端底部设置有行走机构。进一步地，所述行走机构包括左边轮和右边轮，所述左边轮和所述右边轮位于所述拖地机构的两侧，所述左边轮和所述右边轮通过驱动电机驱动。进一步地，所述边刷机构包括左边刷和右边刷，所述左边刷和所述右边刷位于所述吸尘机构的两侧，所述左边刷和所述右边刷通过驱动电机驱动。进一步地，所述拖地机构还包括上壳，所述上壳位于所述壳体的上端并与其固定连接。进一步地，所述抹布挤干组件包括用于调节挤压强度的挤水压块和张紧轮，所述张紧轮靠近所述主动轮，所述挤水压块靠近所述抹布清洗轮。进一步地，所述污水过滤组件为过滤箱，所述过滤箱内设有过滤网。进一步地，还包括设置在所述机器人本体上的控制系统，所述控制系统包括控制芯片、用于检测即时位置的位移角度传感器、用于自动识别前方障碍物的超声波传感器和红外传感器、用于提供动力能源的电源模块，其中所述控制芯片连接各机构中的动力设备。进一步地，所述吸尘机构为吸尘器。进一步地，所述电源模块为蓄电池。采用上述技术方案，本技术至少包括如下有益效果:本技术所述的自动清洗抹布的拖地机器人，采用吸尘抹地二合一方式，完全模仿人用抹布擦地板，抹布上的干湿可以调节，抹地效果好。另外由于水可以循环使用，既环保又减少更换次数，节省了大量的用水和人力资源。同时其还具有自动充电、室内自动定位、路径规划、自动导航等功能，更加智能化。【附图说明】图1为本技术所述的拖地机构的结构示意图；图2为本技术所述的拖地机构的结构示意图；图3为本技术所述的自动清洗抹布的拖地机器人的结构示意图；图4为本技术所述的自动清洗抹布的拖地机器人的结构侧视图；图5为本技术所述的自动清洗抹布的拖地机器人的俯视透视图；图6为本技术所述的自动清洗抹布的拖地机器人封装后的结构示意图。其中:1.机器人本体，2.拖地机构，20.上壳，21.壳体，22.抹布，23.主动轮，241.第一从动轮，242.第二从动轮，243.第三从动轮，25.循环水泵，26.抹布清洗轮，27.抹布挤干组件，271.挤水压块，272.张紧轮，28.污水过滤组件，29.主动电机，3.吸尘机构，31.垃圾盒，4.边刷机构，41.左边刷，42.右边刷，5.行走机构，51.左边轮，52.右边轮。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图6所示，为符合本技术的一种自动清洗抹布的拖地机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体I上设有拖地机构2，所述拖地机构2包括具有内腔的壳体21、抹布22、主动轮23、第一从动轮241、第二从动轮242、第三从动轮243、循环水泵25、抹布清洗轮26、抹布挤干组件27、污水过滤组件28和主动电机29 ;其中所述主动轮23与所述抹布挤干组件27、所述抹布清洗轮26、所述第一从动轮241依次平行设置在所述壳体21内腔中的上方；所述第二从动轮242与所述第三从动轮243位于所述壳体21的下方，且所述第二从动轮242位于所述主动轮23的正下方，所述第三从动轮243位于所述第一从动轮241的正下方；所述抹布22呈履带型并依次从所述第一从动轮241的上方、所述抹布清洗轮26的下方、所述抹布挤干组件27的下方、所述主动轮23的上方以及所述第二从动轮242和所述第三从动轮243的下方穿过；所述主动轮23与所述主动电机29连接并在所述主动电机29的驱动下运动；所述循环水泵25 —端与所述污水过滤组件28连接，一端通过管道与所述抹布清洗轮26连接；所述主动电机29、所述循环水泵25和所述污水过滤组件28均位于所述壳体21的外侧并且位于所述壳体21的同一侧。所述循环水泵25和所述污水过滤组件28二者的摆放可以根据实际的使用情况进行相应的调整，如图1和图2中给出了两种优选的实施方式。同时优选地，所述壳体21下方还可以设定用于辅助所述抹布22转动的转轴，由于其为本领域技术人员的常规技术手段，故此处不再赘述。所述机器人本体I优选为一圆盘形，其内设有空腔，所述拖地机构2等组件均设在所述空腔内。优选地，所述机器人本体I也包括一上盖，所述上盖的设置不仅可以更好的保护拖地机器人内部的组件，同时也使得整体更具有美感。所述机器人本体I的前端上设有吸尘机构3和边刷机构4，所述吸尘机构3连通有垃圾盒31 ;所述机器人本体I内腔的后端底部设置有行走机构5。所述行走机构5包括左边轮51和右边轮52，所述左边轮51和所述右边轮52位于所述拖地机构2的两侧，所述左边轮51和所述右边轮52通过驱动电机驱动。附图中略去驱动电机，本领域技术人员请知晓。[0029当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清洗抹布的拖地机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体上设有拖地机构，所述拖地机构包括具有内腔的壳体、抹布、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、循环水泵、抹布清洗轮、抹布挤干组件、污水过滤组件和主动电机；其中所述主动轮与所述抹布挤干组件、所述抹布清洗轮、所述第一从动轮依次平行设置在所述壳体内腔中的上方；所述第二从动轮与所述第三从动轮位于所述壳体的下方，且所述第二从动轮位于所述主动轮的正下方，所述第三从动轮位于所述第一从动轮的正下方；所述抹布呈履带型并依次从所述第一从动轮的上方、所述抹布清洗轮的下方、所述抹布挤干组件的下方、所述主动轮的上方以及所述第二从动轮和所述第三从动轮的下方穿过；所述主动轮与所述主动电机连接并在所述主动电机的驱动下运动；所述循环水泵一端与所述污水过滤组件连接，一端与所述抹布清洗轮连接；所述主动电机、所述循环水泵和所述污水过滤组件均位于所述壳体的外侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁泉，
申请(专利权)人：袁泉，
类型：新型
国别省市：湖北;42