一体化多车道测速抓拍装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一体化多车道测速抓拍装置，在结构上采用一体化设计，在防护机壳内集成了测速雷达、相机前端模块和控制模块等，采用集成了ARM与DSP的多核低功耗芯片作为主控芯片。同时具有GPS、3G/4G、光纤网等接口，集成度高，小巧方便，扩展性强，安装方便。2、实现多车道多目标同时检测，将此一体化测速抓拍装置安装在道路中央上方的横梁上，可同时对多达4‑6车道的车辆进行高精度检测、抓拍，改变以往一个车道采用一套测速雷达以及测速雷达与相机分开安装带来的弊端。

Integrated multi Lane speed measuring and snapping device

The utility model relates to an integrated multi Lane speed capture device, the structure adopts integrated design, integrated radar front-end, camera module and control module in the protective casing, incorporates a multi-core low-power chip ARM and DSP as the main control chip. At the same time, it has the interface of GPS, 3G/4G, optical fiber network and so on. It has high integration, small and convenient, strong expansibility and convenient installation. 2, multi lane and multi targets detection, the integration speed capture device installed on the beam on the top of the middle of the road, and up to 4 6 lanes of vehicles for high precision detection, capture, change the past one lane using a set of radar and radar and camera installation of separate defects.

【技术实现步骤摘要】
一体化多车道测速抓拍装置
本技术涉及智能交通管理
，尤其涉及一种能同时对多车道多目标测速和抓拍的一体化多车道测速抓拍装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，道路上的车辆越来也多，极大地方便了人们的日常生活，但每年因为车辆超速行驶引发的交通事故越来越多。利用现代高新技术，建设一套完善的超速驾驶行为自动记录和取证、处罚系统，是实现有效的交通管理和监控，降低超速交通事故的重要手段。目前国内城市交通路口的测速抓拍系统普遍采用的窄波测速雷达+高清相机的结构，即在龙门架上为每个车道安装一套窄波雷达和高清相机，实现对该车道车辆的测速和超速取证抓拍。虽然这种系统测速很精确，测速和拍照都不会受到相邻车道的影响，但在车流量较大的地区，一个双向八车道的道路测速抓拍点需要安装八套相关设备，这样的设备成本和安装成本高，后期的维护成本也很高。现有的测速抓拍系统普遍由雷达、相机、工控机组成，雷达捕获车辆速度，触发相机进行拍照，相机再通过网络与工控机进行通信，工控机进行各种逻辑处理。这样的方案缺点是系统实物体积较大，集成化程度不高。将相机、雷达、控制主板集成在一起的方案由于技术门槛高，目前市场上主要的产品，其外形巨大，安装和操作不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一体化多车道测速抓拍装置，解决现有技术存在的缺憾，将测速、抓拍、控制的毫米波雷达与相机一体化集成，能同时对多达四条车道进行监测。本技术采用如下技术方案实现：一体化多车道测速抓拍装置，包括防护罩机壳和内置于机壳中的主控模块、雷达测速模块、相机采集模块及补光灯，雷达测速模块、相机采集模块及补光灯均与主控模块连接。所述主控模块上集成有主控制电路、DSP数字图像处理模块、光纤收发模块、GPS控制电路、3G/4G无线通讯模块、SSD接口、加密锁模块和为上述模块供电的电源模块。所述雷达测速模块为窄波测速雷达。所述相机采集模块为高清数码相机。所述补光灯为高频防眩LED闪光灯，所述补光灯的电源由主控模块上的光敏电路控制，并通过同步线与相机采集模块相连，确保了闪光时刻与图像采集时刻的精确配合，在低照度的情况下，相机采集模块抓拍的同时会自动触发补光灯，使得在夜间等其他低照度的情况下，仍能拍摄到高清晰的图片。所述加密锁模块与主控制电路连接，对抓拍的照片进行加密处理，如果有人私自修改照片或者冒充抓拍照片上传，计算机将读不到加密信息，判别照片为无效照片，不做上传处理，并且将此消息报告给远方控制中心。所述电源模块包括蓄电池和市电电压供电装置，市电电压供电装置与蓄电池连接，蓄电池给机体内其他模块供电，当外接市电电压断掉时，装置能稳定正常工作一段时间。所述3G/4G无线通讯模块可以通过3G或者4G无线通讯传输的方式将抓拍的图片及相关信息发送给附近的接收终端。所述光纤收发模块可以通过光纤网络将抓拍的图片及相关信息实时传输到远方的控制中心。本技术的一体化多车道测速抓拍装置抓拍方法具体通过以下步骤来实现：a.雷达信息配置，将检测道路的车道宽度和车道数目信息及限速阈值配置到测速雷达中，使得测速雷达所测的车辆速度和所在车道数能通过主控模块发送至抓拍相机，准确实现对抓拍图像上车辆相关违章信息的标注；b.设定雷达测速位置，当车道上的车辆进入该位置时，雷达对该位置所有车道内的车辆进行测速并记录于主控模块，若任一车道上有车辆车速超过所设限速值，主控模块向抓拍相机发出拍照指令；c.调整测速仪的抓拍相机，使得所拍照片能清晰展现多条车道的车辆信息。c.通过数字图像处理技术准确识别出抓拍照片中车辆的车体颜色、车牌号等。如果拍照时恰好有多辆车并列行驶（并列的车辆数最多达到车道数目），最终生成的违章图片会附上多车道上每辆车的车牌、车速、车体颜色等信息，并标注出超速的车辆和事发时间、地点等相关信息。d.违章图片能实时传输至远方控制中心服务器，同时存储在测速仪里的SSD固态硬盘上，当硬盘空间满时，自动对前面的数据进行覆盖保存，可以通过扩充硬盘容量来提高存储记录的最高限制。本技术的有益技术效果是：本多目标测速仪结构一体化、集成度较高、重量轻、便于安装。可实现对多个车道上的车辆同时进行测速抓拍，当任一车道上车辆超速行驶至测速位置时，即能触发高清抓拍相机进行拍照，并在抓拍照片中给出各个车道车辆的车速值。避免两车道或多车道车辆并行时抓拍照片存在异议的弊端。附图说明图1为本技术一体化多车道测速抓拍装置内部模块构造图；图2为本技术的多车道多目标检测雷达实现原理图；图3为本技术抓拍的4车道上车辆并行的画面。具体实施方式通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本技术，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本技术技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本技术的技术方案所限定的保护范围。本实施例提供一体化多车道测速抓拍装置，包括防护罩机壳和内置于机壳中的主控模块、雷达测速模块、相机采集模块及补光灯，雷达测速模块、相机采集模块及补光灯均与主控模块连接。所述主控模块上集成有主控制电路、DSP数字图像处理模块、光纤收发模块、GPS控制电路、3G/4G无线通讯模块、SSD接口、加密锁模块和为上述模块供电的电源模块。所述雷达测速模块为窄波测速雷达。所述相机采集模块为高清数码相机。所述补光灯为高频防眩LED闪光灯，所述补光灯的电源由主控模块上的光敏电路控制，并通过同步线与相机采集模块相连，确保了闪光时刻与图像采集时刻的精确配合，在低照度的情况下，相机采集模块抓拍的同时会自动触发补光灯，使得在夜间等其他低照度的情况下，仍能拍摄到高清晰的图片。所述加密锁模块与主控制电路连接，对抓拍的照片进行加密处理，如果有人私自修改照片或者冒充抓拍照片上传，计算机将读不到加密信息，判别照片为无效照片，不做上传处理，并且将此消息报告给远方控制中心。所述电源模块包括蓄电池和市电电压供电装置，市电电压供电装置与蓄电池连接，蓄电池给机体内其他模块供电，当外接市电电压断掉时，装置能稳定正常工作一段时间。所述3G/4G无线通讯模块可以通过3G或者4G无线通讯传输的方式将抓拍的图片及相关信息发送给附近的接收终端。所述光纤收发模块可以通过光纤网络将抓拍的图片及相关信息实时传输到远方的控制中心。本技术的一体化多车道测速抓拍装置抓拍方法具体通过以下步骤来实现：a.雷达信息配置，将检测道路的车道宽度和车道数目信息及限速阈值配置到测速雷达中，使得测速雷达所测的车辆速度和所在车道数能通过主控模块发送至抓拍相机，准确实现对抓拍图像上车辆相关违章信息的标注；b.设定雷达测速位置，当车道上的车辆进入该位置时，雷达对该位置所有车道内的车辆进行测速并记录于主控模块，若任一车道上有车辆车速超过所设限速值，主控模块向抓拍相机发出拍照指令；c.调整测速仪的抓拍相机，使得所拍照片能清晰展现多条车道的车辆信息。c.通过数字图像处理技术准确识别出抓拍照片中车辆的车体颜色、车牌号等。如果拍照时恰好有多辆车并列行驶（并列的车辆数最多达到车道数目），最终生成的违章图片会附上多车道上每辆车的车牌、车速、车体颜色等信息，并标注出超速的车辆和事发时间、地点等相关信息。d.违章图片能实时传输至远方控制中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一体化多车道测速抓拍装置，包括防护罩机壳和内置于机壳中的主控模块、雷达测速模块、相机采集模块及补光灯，雷达测速模块、相机采集模块及补光灯均与主控模块连接，其特征在于：所述主控模块上集成有主控制电路、DSP数字图像处理模块、光纤收发模块、GPS控制电路、3G/4G无线通讯模块、SSD接口、加密锁模块和为上述模块供电的电源模块。

【技术特征摘要】
1.一体化多车道测速抓拍装置，包括防护罩机壳和内置于机壳中的主控模块、雷达测速模块、相机采集模块及补光灯，雷达测速模块、相机采集模块及补光灯均与主控模块连接，其特征在于：所述主控模块上集成有主控制电路、DSP数字图像处理模块、光纤收发模块、GPS控制电路、3G/4G无线通讯模块、SSD接口、加密锁模块和为上述模块供电的电源模块。2.根据权利要求1所述的一体化多车道测速抓拍装置，其特征在于：所述雷达测速模块为窄波测速雷达。3.根据权利要求1所述的一体化多车道测速抓拍装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彩玲，刘华军，
申请(专利权)人：南京热典智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32