电动机的转子及其制造方法技术

本发明专利技术提供一种电动机的转子及其制造方法，电动机的转子具备：具有多个冲孔的转子芯；配置于转子芯的外周面或转子芯内部的多个磁体；以及将多个磁体固定于转子芯的树脂，其中，在俯视观察时，各个冲孔具有与正圆的圆弧一致的至少一个第一内表面部分以及与正圆的圆弧不一致的至少一个第二内表面部分，在俯视观察时，第二内表面部分从正圆的中心角小于180°的圆弧的一个端点经过正圆的外侧而向另一端点延伸。

【技术实现步骤摘要】
电动机的转子及其制造方法
本专利技术涉及一种电动机的转子及其制造方法。
技术介绍
电动机(例如同步式电动机)的转子具有：构成轭的转子芯；以及保持于转子芯的外周面或转子芯内部的永磁体。作为将像这样配置的永磁体固定于转子芯的方法，除了使用粘接剂的方法以外，还公知有通过注射成型机来填充熔融树脂并使该熔融树脂固化的方法。在以往的应用基于树脂填充的磁体固定法的情况下，存在由于极高的注射压力而转子芯的一部分区域发生变形的风险。作为抑制这样的注射树脂时的转子芯的变形的方法，例如公知有下述专利文献。在日本特开2007-159245号公报中记载有如下方法：将用于抑制转子芯的变形的构件设置于注射用模具的凹部，使该构件与转子芯相抵接，由此支持转子芯的强度。在日本特开2002-247784号公报中记载有如下方法：在磁体埋入型转子中，在永磁体的转子轴侧留出空间，在该空间中填充树脂材料，由此降低施加于层叠铁芯的压力。
技术实现思路
另外，已知一种为了提高电动机的加速性能而设置用于使转子的惯性力矩下降的冲孔的结构。图6和图7是表示以往的电动机的转子6、7的一部分的俯视图。如图6和图7所示，冲孔65、75的形状大多采用正圆形状。在利用树脂62、72来将永磁体61、71固定于具有正圆形状的冲孔65、75的转子芯60、70的情况下，将正圆形状的销作为用于抑制转子芯60、70的变形的构件插入到冲孔65、75。但是，有时采用从转子的惯性力矩、通过转子芯的内部的磁通量或转子芯的强度的观点来看最佳的复杂形状的冲孔。图8和图9是表示具有复杂形状的冲孔85、95的以往的电动机的转子8、9的俯视图。如图8所示，在将具有仿照冲孔85的复杂形状的形状的变形抑制构件(销)89插入到冲孔85的情况下，为了使变形抑制构件89与多个冲孔85全部嵌合，需要对变形抑制构件89设定精密的尺寸公差以及位置公差。因而，存在制造设备的成本上升并且作业性恶化的问题。另一方面，如图9所示，在将正圆形状的变形抑制构件(销)99插入到复杂形状的冲孔95的情况下，在区域A中，变形抑制构件99与冲孔95线接触。因此，注射压力集中在线上，无法得到充分的变形抑制效果。另外，由于产生像区域B那样变形抑制构件99与冲孔95的侧面95a不抵接的部位，因此导致变形抑制构件99活动，无法进行充分的强度支持。因此，要求一种不伴有制造设备的成本上升和作业性恶化地兼顾基于复杂形状的冲孔的电动机的转子的高速化和注射树脂时的转子芯的变形抑制的技术。本专利技术的第一方式提供一种电动机的转子，具备：转子芯，其具有多个冲孔；多个磁体，多个磁体配置于转子芯的外周面或转子芯内部；以及树脂，其将多个磁体固定于转子芯，其中，在俯视观察时，各个冲孔具有与正圆的圆弧一致的至少一个第一内表面部分以及与正圆的圆弧不一致的至少一个第二内表面部分，在俯视观察时，第二内表面部分从正圆的中心角小于180°的圆弧的一个端点经过正圆的外侧而向圆弧的另一端点延伸。本专利技术的第二方式提供如下一种电动机的转子：在第一方式中，在俯视观察时，第一内表面部分与正圆的中心角超过180°的圆弧一致。本专利技术的第三方式提供如下一种电动机的转子：在第一方式中，第一内表面部分至少有两个，两个第一内表面部分在以转子的轴线为中心的周向或径向上相向。本专利技术的第四方式提供如下一种电动机的转子：在第一方式中，第一内表面部分至少有三个，在俯视观察时，三个第一内表面部分分别与将正圆从中心三等分而成的范围内的圆弧一致。本专利技术的第五方式提供如下一种电动机的转子：在第一方式中，第一内表面部分存在于与磁体相向的区域。本专利技术的第六方式提供如下一种电动机的转子的制造方法，该电动机的转子具备：转子芯，其具有多个冲孔；多个磁体，多个磁体配置于转子芯的外周面或转子芯内部；以及树脂，其将多个磁体固定于转子芯，该制造方法包括如下工序：以如下方式形成具有多个冲孔的转子芯：使在俯视观察时各个冲孔具有与正圆的圆弧一致的至少一个第一内表面部分以及与正圆的圆弧不一致的至少一个第二内表面部分，使在俯视观察时第二内表面部分从正圆的中心角小于180°的圆弧的一个端点经过正圆的外侧而向圆弧的另一端点延伸；在转子芯的外周面或转子芯内部配置多个磁体；以使多个冲孔的各个冲孔的第一内表面部分与多个正圆柱的各个正圆柱的侧面部分面接触的方式将多个正圆柱插入到多个冲孔，来将转子芯配置到模构件中；以及将树脂注射到模构件中，以通过树脂来将多个磁体固定于转子芯。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式中的电动机的转子的一部分的俯视图。图2是表示本专利技术的其它实施方式中的电动机的转子的一部分的俯视图。图3A是表示本专利技术的另一实施方式中的冲孔的俯视图。图3B是表示本专利技术的另一实施方式中的冲孔的俯视图。图3C是表示本专利技术的另一实施方式中的冲孔的俯视图。图3D是表示本专利技术的另一实施方式中的冲孔的俯视图。图4是表示本专利技术的一个实施方式中的电动机的转子的制造工序的流程图。图5A是表示以往的复杂形状的冲孔与模构件的正圆柱的接触部分的放大图。图5B是表示本专利技术的一个实施方式中的复杂形状的冲孔与模构件的正圆柱的接触部分的放大图。图6是表示具有正圆形状的冲孔的以往的电动机的转子的一部分的俯视图。图7是表示具有正圆形状的冲孔的以往的电动机的转子的一部分的俯视图。图8是表示具有复杂形状的冲孔的以往的电动机的转子的一部分的俯视图。图9是表示具有复杂形状的冲孔的以往的电动机的转子的一部分的俯视图。具体实施方式以下，参照附图来详细地说明本专利技术的实施方式。在各图中，对相同的结构要素标注相同的标记。此外，以下记载的内容并不对权利要求书中记载的专利技术的技术范围和用语的意义等进行限定。参照图1来说明本专利技术的一个实施方式。图1是表示本实施方式中的电动机的转子1的一部分的俯视图。本例的电动机的转子1具备：转子芯10；配置于转子芯10内部的多个永磁体11；以及将永磁体11固定于转子芯10的树脂12。以下，对这些结构要素进行说明。转子芯10是由硅钢板等磁性薄板的层叠体形成的圆筒状的构件。转子芯10具有：多个磁体保持孔14，所述多个磁体保持孔14以轴孔13为中心在周向上等间隔地配置并且在径向上位于转子芯10的外周面16附近；以及多个冲孔15，所述多个冲孔15在径向上位于各磁体保持孔14的内侧。在俯视观察时，磁体保持孔14呈大致矩形，在长边方向的两侧具有一对槽17。一对槽17使用于树脂12的注射。磁体保持孔14沿转子1的轴线方向保持永磁体11。永磁体11是沿板厚度方向被磁化了的平板状磁体。板厚度方向上的一对主表面11a分别构成N极和S极。在周向上相邻的永磁体11将互不相同的磁极朝向转子芯10的外周面16。在永磁体11与磁体保持孔14之间形成有包括槽17的空处18。树脂12填充于空处18。在其它实施方式中，永磁体被保持于转子芯的外周面。图2是表示其它实施方式中的电动机的转子2的一部分的俯视图。电动机的转子2与图1所示的电动机的转子1类似，不同点是多个永磁体21配置于转子芯20的外周面26。永磁体21是扇形的平板状磁体。多个永磁体21以转子2的轴线为中心在周向上等间隔地配置并且位于转子芯20的外周面26。在永磁体21的径向外侧设置有用于保护永磁体21的保护管24。在保护管24与永磁体21之间形成有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机的转子，具备：转子芯，其具有多个冲孔；多个磁体，所述多个磁体配置于该转子芯的外周面或该转子芯内部；以及树脂，其将该多个磁体固定于所述转子芯，其中，在俯视观察时，各个所述冲孔具有与正圆的圆弧一致的至少一个第一内表面部分以及与所述正圆的圆弧不一致的至少一个第二内表面部分，在俯视观察时，所述第二内表面部分从所述正圆的中心角小于180°的圆弧的一个端点经过所述正圆的外侧而向该圆弧的另一端点延伸。

【技术特征摘要】
2016.02.24 JP 2016-0334171.一种电动机的转子，具备：转子芯，其具有多个冲孔；多个磁体，所述多个磁体配置于该转子芯的外周面或该转子芯内部；以及树脂，其将该多个磁体固定于所述转子芯，其中，在俯视观察时，各个所述冲孔具有与正圆的圆弧一致的至少一个第一内表面部分以及与所述正圆的圆弧不一致的至少一个第二内表面部分，在俯视观察时，所述第二内表面部分从所述正圆的中心角小于180°的圆弧的一个端点经过所述正圆的外侧而向该圆弧的另一端点延伸。2.根据权利要求1所述的电动机的转子，其特征在于，在俯视观察时，所述第一内表面部分与所述正圆的中心角超过180°的圆弧一致。3.根据权利要求1所述的电动机的转子，其特征在于，所述第一内表面部分至少有两个，两个所述第一内表面部分在以所述转子的轴线为中心的周向或径向上相向。4.根据权利要求1所述的电动机的转子，其特征在于，所述第一内表面部分至少有三个，在俯视观察时，三个所述第一内表面部分分别与将所述正圆从...

【专利技术属性】
技术研发人员：西福元彰，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP