驱动电机检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种驱动电机检测方法及装置，其中，方法包括：利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降；逐次从预设的所有检测策略中选取一个检测策略作为目标检测策略；其中，不同类型的故障检测对应不同的检测策略；根据压降和目标检测策略，确定目标检测策略对应的目标类型下驱动电机所处的状态；其中状态包括故障状态和正常状态。通过该方法，能够实现只需在驱动电机上设置热敏电阻，结合热敏电阻的压降和检测策略就可以完成对驱动电机的故障检测，从而可以提高行车安全。

Driving motor detecting method and device

The invention provides a drive motor detection method and device, the method: the drive motor of the thermistor voltage by a voltage acquisition circuit acquisition preset; successive from all the preset detection strategy selects a detection strategy as target detection strategy; the detection strategy for fault detection of different types according to different; the pressure drop and target detection strategy, drive motor and the state of target detection strategy corresponding to the target type; the state including fault and normal condition. The method can realize the fault detection of the drive motor only by setting a thermistor on the drive motor, and combining the pressure drop and the detection strategy of the thermistor, so as to improve the driving safety.

【技术实现步骤摘要】
驱动电机检测方法及装置
本专利技术涉及车辆工程领域，尤其涉及一种驱动电机检测方法及装置。
技术介绍
在政府各种利好政策的推动以及各汽车企业的积极探索下，目前纯电动汽车已得到广泛应用。纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机驱动及控制对整车性能影响重大，成为企业研究的重点。随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步的驱动电机得到了普遍应用，永磁同步的驱动电机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，目前成为纯电动汽车驱动系统的主流。但是在故障状态下，永磁的驱动电机可能仍在工作，这样会对其本体产生严重的危害，比如永磁体永久性退磁、绝缘失效、轴承润滑失效等。当驱动电机发生以上问题将会对行车安全造成严重影响，因此，纯电动汽车的故障状态检测成为了企业关注的重点，成为企业亟待解决的难题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种驱动电机检测方法，以实现只需在驱动电机上设置热敏电阻，结合热敏电阻的压降和检测策略就可以完成对驱动电机的故障检测，从而可以提高行车安全，用于解决现有纯电动汽车在运行过程中，驱动系统发生故障仍在工作从而造成安全隐患的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种驱动电机检测装置。本专利技术的第三个目的在于提出另一种驱动电机检测装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种驱动电机检测方法，包括：利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降；逐次从预设的所有检测策略中选取一个检测策略作为目标检测策略；其中，不同类型的故障检测对应不同的检测策略；根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态；其中状态包括故障状态和正常状态。本专利技术实施例的驱动电机检测方法，通过利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降，逐次从预设的所有检测策略中选取一个检测策略作为目标检测策略；其中，不同类型的故障检测对应不同的检测策略，根据压降和目标检测策略，确定目标检测策略对应的目标类型下驱动电机所处的状态。本实施例中，只需在驱动电机上设置热敏电阻，结合热敏电阻的压降和检测策略就可以完成对驱动电机的故障检测，从而可以提高行车安全。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种驱动电机检测装置，包括：采集模块，用于利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降；选取模块，用于逐次从预设的所有检测策略中选取一个检测策略作为目标检测策略；其中，不同类型的故障检测对应不同的检测策略；确定模块，用于根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态；其中状态包括故障状态和正常状态。本专利技术实施例的驱动电机检测装置，通过利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降，逐次从预设的所有检测策略中选取一个检测策略作为目标检测策略；其中，不同类型的故障检测对应不同的检测策略，根据压降和目标检测策略，确定目标检测策略对应的目标类型下驱动电机所处的状态。本实施例中，只需在驱动电机上设置热敏电阻，结合热敏电阻的压降和检测策略就可以完成对驱动电机的故障检测，从而可以提高行车安全。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种驱动电机检测装置，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述第一方面实施例提出的驱动电机检测方法。本专利技术实施例的驱动电机检测装置，通过利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降，逐次从预设的所有检测策略中选取一个检测策略作为目标检测策略；其中，不同类型的故障检测对应不同的检测策略，根据压降和目标检测策略，确定目标检测策略对应的目标类型下驱动电机所处的状态。本实施例中，只需在驱动电机上设置热敏电阻，结合热敏电阻的压降和检测策略就可以完成对驱动电机的故障检测，从而可以提高行车安全。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行本专利技术上述第一方面实施例提出的驱动电机检测方法。本专利技术实施例的计算机程序产品，通过利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降，逐次从预设的所有检测策略中选取一个检测策略作为目标检测策略；其中，不同类型的故障检测对应不同的检测策略，根据压降和目标检测策略，确定目标检测策略对应的目标类型下驱动电机所处的状态。本实施例中，只需在驱动电机上设置热敏电阻，结合热敏电阻的压降和检测策略就可以完成对驱动电机的故障检测，从而可以提高行车安全。为达上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种非临时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提出的驱动电机检测方法。本专利技术实施例的非临时计算机可读存储介质，通过利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降，逐次从预设的所有检测策略中选取一个检测策略作为目标检测策略；其中，不同类型的故障检测对应不同的检测策略，根据压降和目标检测策略，确定目标检测策略对应的目标类型下驱动电机所处的状态。本实施例中，只需在驱动电机上设置热敏电阻，结合热敏电阻的压降和检测策略就可以完成对驱动电机的故障检测，从而可以提高行车安全。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例提供的一种驱动电机检测方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种在驱动电机上设置热敏电阻的示意图；图3为本专利技术实施例中电压采集电路示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种驱动电机检测方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种驱动电机检测方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种驱动电机检测方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一种驱动电机检测方法的流程示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种驱动电机检测装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的另一种驱动电机检测装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的驱动电机检测方法及装置。图1为本专利技术实施例提供的一种驱动电机检测方法的流程示意图。如图1所示，该驱动电机检测方法包括以下步骤：S101，利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降。其中，热敏电阻的个数可以为一个也可以为多个，当热敏电阻为多个时，可以按照预设的间隔设置在驱动电机上，预设的间隔为预先设置的，标记热敏电阻的个数为N，本专利技术实施例以热敏电阻的个数为3示例，即N＝3，则预设的间隔例如可以为360°/3＝120°。此处需要说明，热敏电阻也可以非均匀的布设在驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动电机检测方法，其特征在于，包括：利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降；逐次从预设的所有检测策略中选取一个检测策略作为目标检测策略；其中，不同类型的故障检测对应不同的检测策略；根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态；其中状态包括故障状态和正常状态。

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机检测方法，其特征在于，包括：利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降；逐次从预设的所有检测策略中选取一个检测策略作为目标检测策略；其中，不同类型的故障检测对应不同的检测策略；根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态；其中状态包括故障状态和正常状态。2.根据权利要求1所述的驱动电机检测方法，其特征在于，所述根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态，包括：判断所述压降是否处于第一电压阈值和第二电压阈值内；如果所述压降未处于所述第一电压阈值和所述第二电压阈值内且维持预设时长，则确定所述驱动电机处于温度检测故障状态。3.根据权利要求1所述的驱动电机检测方法，其特征在于，所述根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态，包括：根据所述压降获取所述热敏电阻的阻值；根据所述阻值确定所述热敏电阻的当前温度；判断当前温度是否处于第一温度阈值和第二温度阈值内；如果当前温度未处于所述第一温度阈值和所述第二温度阈值内且维持预设时长，则确定所述驱动电机处于温度检测故障状态。4.根据权利要求1或2所述的驱动电机检测方法，其特征在于，所述根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态，包括：判断所述压降是否处于第三电压阈值和第四电压阈值内；如果所述压降未处于所述第三电压阈值和所述第四电压阈值内且维持预设时长，则确定所述驱动电机处于电压采集回路故障状态。5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动电机检测方法，其特征在于，还包括：按照预设的间隔在所述驱动电机上设置有多个热敏电阻。6.根据权利要求5所述的驱动电机检测方法，其特征在于，所述根据所述压降和所述目标检测策略，确定所述目标检测策略对应的目标类型下所述驱动电机所处的状态，包括：根据每个热敏电阻的所述压降获取每个热敏电阻的温度；获取热敏电阻两两之间的温度差；根据所有的温度差是否均大于温度差阈值；如果所有的温度差均大于所述温度差阈值且持续预设时长，则确定所述驱动电机处于温度校验故障状态。7.根据权利要求6所述的驱动电机检测方法，其特征在于，还包括：当确定所述驱动电机处于故障状态时，统计所述驱动电机中处于故障状态的所述热敏电阻；如果所有的热敏电阻均处于故障状态，则判断车辆的冷却系统是否处于故障状态；当所述冷却系统处于故障状态时，调整所述驱动电机的转矩处于安全限制；当所述冷却系统未处于故障状态时，控制所述冷却系统按照最大散热量进行散热。8.根据权利要求7所述的驱动电机检测方法，其特征在于，还包括：如果所有的热敏电阻中有至少一个未处于故障状态，则进行故障报警处理。9.一种驱动电机检测装置，其特征在于，包括：采集模块，用于利用预设的电压采集电路采集驱动电机上热敏电阻的压降；选取模块，用于逐次从预设的所有检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，代康伟，梁海强，王亚楠，罗曼，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11