小滑块组件自动装配设备的自动打螺钉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小滑块组件自动装配设备的自动打螺钉机构，包括：螺钉排序盒，螺钉排序盒用于将螺丝自动排序并输送至吸钉位置；吸嘴，所述吸嘴用于从吸钉位置吸取螺钉；电批，所述电批的电批头插入所述吸嘴中，用于带动螺钉旋转；升降运动机构，升降机构用于带动所述吸嘴和所述电批上下移动；以及水平运动机构，水平运动机构用于带动所述吸嘴和所述电批在所述吸钉位置和所述打钉位置的上方水平运动。本实用新型专利技术提供的小滑块组件自动装配设备的自动打螺钉机构，提高了操作效率，节约了人工成本，降低了劳动强度。

Automatic screw setting mechanism for automatic assembly equipment of small slider assembly

The utility model discloses a small slider assembly automatic assembly equipment automatic screw mechanism, including screw sorting box, screw sorting box for automatic sorting and delivery to the screw nail suction position; the suction nozzle, the nozzle for sucking nails from position draw screw; electric group, the number of electric power the first batch is inserted into the nozzle, used to drive the screw rotation; lifting mechanism, the lifting mechanism is used for driving the suction nozzle and the electric group moves up and down; and the horizontal movement mechanism, horizontal movement mechanism is used for driving the suction nozzle and the electric nail suction position and the nail top level sports the position in the. The automatic screw setting mechanism of the automatic assembly equipment of the small sliding block assembly provided by the utility model improves the operation efficiency, saves labor cost and reduces labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
小滑块组件自动装配设备的自动打螺钉机构
本技术涉及工装
，特别是涉及一种小滑块组件自动装配设备的自动打螺钉机构。
技术介绍
在空调行业里，柜式空调器内机在设计时出风口多采用小门板滑动设计，此结构在装配时需要用到一对滑块组件，如图1所述，小滑块组件10由橡胶块12、滑块14和螺钉16三种零件组装而成，目前此小滑块组件10仍然依靠人工进行组装，现有模式存在以下弊端：1、操作效率低下，单小时产量仅约200个。2、人工成本高，此岗位目前仍需要1人进行操作。3.员工劳动强度大，每天需要预装2000个左右。
技术实现思路
针对上述现有技术现状，本技术提供一种小滑块组件自动装配设备的自动打螺钉机构，以提高操作效率，节约人工成本，降低劳动强度。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种小滑块组件自动装配设备的自动打螺钉机构，包括：螺钉排序盒，螺钉排序盒用于将螺丝自动排序并输送至吸钉位置；吸嘴，所述吸嘴用于从吸钉位置吸取螺钉；电批，所述电批的电批头插入所述吸嘴中，用于带动螺钉旋转；升降运动机构，升降机构用于带动所述吸嘴和所述电批上下移动；以及水平运动机构，水平运动机构用于带动所述吸嘴和所述电批在所述吸钉位置和所述打钉位置的上方水平运动。在其中一个实施例中，所述升降运动机构包括：主安装板；滑动板，滑动板通过第一导轨副安装在所述主安装板上，并在滑动板驱动装置的驱动下沿上下移动；吸嘴架，吸嘴架通过第二导轨副安装在滑动板上，并可沿上下移动，所述吸嘴安装在吸嘴架上；吸嘴限位机构，用于在向下运动的方向上对吸嘴进行限位；及电批安装板，电批安装板固定安装在所述滑动板上，所述电批安装在所述电批安装板上。在其中一个实施例中，所述滑动板驱动装置包括：主滑块，主滑块安装在所述第一导轨副的第一导轨上，并位于滑动板的上方，连接轴的下端固定在滑动板的上端，上端与主滑块活动连接，弹簧套在主滑块与滑动板之间的连接轴上；同步带，同步带与所述主滑块连接；及伺服电机，伺服电机安装在所述主安装板上，用于驱动所述同步带。在其中一个实施例中，所述吸嘴限位机构包括导柱、吸嘴限位块及吸嘴限位板，导柱竖直地安装在主安装板上，吸嘴限位板的一端与吸嘴滑块连接，另一端设置有导孔，该导孔与导柱配合。吸嘴限位块安装在吸嘴限位板下方的导柱上。与现有技术相比，本技术的小滑块组件自动装配设备的自动打螺钉机构，实现自动打螺钉，提高了操作效率，节约了人工成本，降低了劳动强度。本技术附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。附图说明图1为小滑块组件的结构示意图；图2为本技术实施例中的小滑块组件自动装配设备的立体结构示意图；图3为本技术实施例中的喂料系统的立体结构示意图；图4为图3中A处的局部放大示意图；图5为本技术实施例中的橡胶块滑块组装机构的立体结构示意图；图6-图9为本技术实施例中的橡胶块滑块组装机构的运动状态图，其中，图6示出的是橡胶块完成定位时的状态，图7示出的是夹取橡胶块动作完成时的状态，图8示出的是橡胶块待下行组装时的状态，图9示出的是橡胶块与滑块组装完成时的状态；图10本技术实施例中的小滑块组件输送机构的结构示意图；图11为本技术实施例中的自动打螺钉机构的立体结构示意图；图12为本技术实施例中的自动打螺钉机构的爆炸图；图13和图14分别为本技术实施例中的吸嘴的剖视图和轴测图；图15-图17为本技术实施例中的自动打螺钉机构的运动状态图，其中，图15示出的是打螺钉机构从固定点吸取螺钉后的状态，图16示出的是打螺钉机构平移至打钉位置时的状态，图17示出的是打螺钉机构完成打钉时的状态；图18为本技术实施例中的成品下料机构的结构示意图；图19为本技术实施例中的小滑块组件自动装配设备的侧视图。附图标记说明：10、小滑块组件；12、橡胶块；14、滑块；16、螺钉；100、机架；200、喂料系统；202、橡胶块振动盘；204、橡胶块直线送料器；205、橡胶块直线送料器料槽；206、滑块振动盘；208、滑块直线送料器；209、滑块直线送料器料槽；300、橡胶块滑块组装机构；302、橡胶块定位推块；303、容纳槽；304、橡胶块定位气缸；306、气爪；307、立板；308、提升气缸；309、水平导轨；310、平移气缸；311、滑块输送部件；311a、滑块输送槽；311b、小滑块组件输送槽；312、滑块定位推块；314、第一滑块定位气缸；315、小滑块组件定位推块；316、小滑块组件定位气缸；400、自动打螺钉机构；401、螺钉排序盒；402、支架；403、无杆气缸；404、主安装板；405、第一导轨；406、主滑块；407、连接轴；408、滑动板；409、电批安装板滑块；410、伺服电机；411、上滚轮；412、同步带；413、第二导轨；415、吸嘴滑块；416、导柱；417、吸嘴限位块；418、吸嘴限位板；419、吸嘴架；420、吸嘴；421、气管接头；422、弹簧；423、电批安装板；424、电批；424a、电批头；500、成品下料机构；502、下料块；504、下料辅助气缸；506、下料口；507、出料口。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。图2为本技术其中一个实施例中的小滑块组件自动装配设备的立体结构示意图，如图所示，小滑块组件自动装配设备主要由机架100、喂料系统200、橡胶块滑块组装机构300、小滑块组件输送机构、自动打螺钉机构400及成品下料机构500组成。喂料系统200设置在所述机架100上，用于将橡胶块12和滑块14分别输送至抓取位置和组装位置。如图3、4所示，喂料系统200包括橡胶块振动盘202、橡胶块直线送料器204、橡胶块定位推块302、橡胶块定位气缸304、滑块振动盘206及滑块直线送料器208。橡胶块振动盘202用于进行振动而将橡胶块12整列。橡胶块直线送料器204的橡胶块直线送料器料槽205的入料口与所述橡胶块振动盘202的出料口连接，橡胶块12在橡胶块直线送料器料槽205中进行缓冲，并在橡胶块直线送料器料槽205上匀速送料。橡胶块定位推块302与橡胶块定位气缸304的伸缩杆连接，用于将从橡胶块直线送料器料槽205的出料口输出的橡胶块12推送至所述抓取位置(图6所示位置)。如图4所示，所述橡胶块定位推块302的运动方向与所述橡胶块直线送料器料槽205的长度方向垂直，所述橡胶块定位推块302上设置有用于容纳橡胶块12的容纳槽303，当橡胶块定位气缸304位于初始位置时，容纳槽303与所述橡胶块直线送料器料槽205的出料口相对。当橡胶块定位气缸304伸出时，容纳槽303位于抓取位置。滑块振动盘206用于进行振动而将滑块14整列。滑块直线送料器208的滑块直线送料器料槽209的入料口与所述滑块振动盘206的出料口连接；滑块14在滑块直线送料器料槽209中进行缓冲，并在滑块直线送料器料槽209上匀速送料。滑块定位推块312与滑块定位气缸314的伸缩杆连接，用于将从滑块直线送料器料槽209的出料口排出的滑块14输送至所述组装位置。如图5所示，所述喂料系统200还包括滑块输送槽3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小滑块组件自动装配设备的自动打螺钉机构，其特征在于，包括：螺钉排序盒，螺钉排序盒用于将螺丝自动排序并输送至吸钉位置；吸嘴，所述吸嘴用于从吸钉位置吸取螺钉；电批，所述电批的电批头插入所述吸嘴中，用于带动螺钉旋转；升降运动机构，升降机构用于带动所述吸嘴和所述电批上下移动；以及水平运动机构，水平运动机构用于带动所述吸嘴和所述电批在吸钉位置和打钉位置的上方水平运动。

【技术特征摘要】
1.一种小滑块组件自动装配设备的自动打螺钉机构，其特征在于，包括：螺钉排序盒，螺钉排序盒用于将螺丝自动排序并输送至吸钉位置；吸嘴，所述吸嘴用于从吸钉位置吸取螺钉；电批，所述电批的电批头插入所述吸嘴中，用于带动螺钉旋转；升降运动机构，升降机构用于带动所述吸嘴和所述电批上下移动；以及水平运动机构，水平运动机构用于带动所述吸嘴和所述电批在吸钉位置和打钉位置的上方水平运动。2.根据权利要求1所述的自动打螺钉机构，其特征在于，所述升降运动机构包括：主安装板；滑动板，滑动板通过第一导轨副安装在所述主安装板上，并在滑动板驱动装置的驱动下沿上下移动；吸嘴架，吸嘴架通过第二导轨副安装在滑动板上，并可沿上下移动，所述吸嘴安装在吸嘴架上；吸嘴限位机构，用于在向下运动的方向上对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小周，陈玉辉，党盼，李亚飞，马应杰，陈亚龙，孙萌，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41