一种板条安装车及其板条安装机械手制造技术

本发明专利技术公开一种板条安装机械手，包括固定座，固定座通过第一转轴连接有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上活动安装有夹紧装置；所述滑槽侧壁上分别连接有旋转装置和平移装置，所述旋转装置控制所述夹紧装置周向旋转，所述平移装置控制所述滑块沿所述滑槽水平移动。本发明专利技术还公开一种板条安装车，包括履带行走机构，所述履带行走机构上端安装有配重板，所述配重板一端安装有支座，另一端安装有配重块；所述支座上设置有车体，所述车体上安装有水平设置的主伸缩杆，所述主伸缩杆末端通过横杆连接有副伸缩杆，所述副伸缩杆末端与所述固定座连接。本发明专利技术公开的板条安装车及其板条安装机械手操作灵活、安装速度快、且安装精度高。

Slat mounting vehicle and its slat mounting manipulator

The invention discloses a slab installation manipulator, which comprises a fixed seat, a fixed seat through a first rotating shaft is connected with a sliding groove, the sliding chute is arranged inside the slider, the slider is movably installed on the clamping device; the chute side wall is respectively connected with a rotating device and a translation device, the rotating device controls the clamping device of circumferential rotation, translation of the mobile device controlled by the slider along the chute level. The invention also discloses a slab installation vehicle including the crawler, the crawler walking mechanism is arranged on the upper end of a stack, the counterweight plate is provided with a bearing, the other end is provided with a counterweight; the support seat is arranged on the body, the body is installed on the level set of the main telescopic rods. The main telescopic rod is connected with the auxiliary bar through the telescopic rod, the telescopic rod end side is connected with the fixed base. The slab mounting vehicle and the slat mounting manipulator of the invention have the advantages of flexible operation, fast installation speed and high installation accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种板条安装车及其板条安装机械手
本专利技术涉及板条安装
，特别是涉及一种板条安装车及其板条安装机械手。
技术介绍
混凝土板条是替代建筑空间分隔的良好材料，具有砌筑速度快、平整度高、取消二次抹灰找平的优点，符合建筑工业化发展中墙体改革的要求。传统人工安装混凝土板条，不仅施工速度慢，而且水平、垂直精度难以控制，劳动强度大，不能有效节约资源和提高施工速度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种板条安装车及其板条安装机械手，以解决上述现有技术存在的问题，其具有操作灵活、安装速度快、且安装精度高等特点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种板条安装机械手，包括固定座，所述固定座通过第一转轴连接有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上活动安装有夹紧装置；所述滑槽侧壁上分别连接有旋转装置和平移装置，所述旋转装置控制所述夹紧装置周向旋转，所述平移装置控制所述滑块沿所述滑槽水平移动。可选的，所述夹紧装置包括矩形物料架和活动安装于所述滑块上的夹紧油缸，所述夹紧油缸的固定端与所述矩形物料架的第一侧壁固定连接，所述夹紧油缸的活动端穿过所述矩形物料架的第一侧壁后连接有夹紧块；所述矩形物料架下端开口。可选的，所述滑槽包括竖直设置的底板、L形的第一侧板和L形的第二侧板，所述底板上端与所述第一侧板长边连接，所述底板下端与所述第二侧板长边连接，所述第一侧板的短边和第二侧板的短边相对设置；所述滑块位于所述底板以及L形的第一侧板和L形的第二侧板组成的空间内。可选的，所述平移装置为安装在所述底板一侧的平移油缸，所述平移油缸活动端与所述滑块侧壁连接；所述底板另一侧安装有第一延长杆，所述第一延长杆上固定有第一旋转油缸；所述夹紧油缸侧壁上安装有第一推杆，所述第一推杆与所述第一旋转油缸的活动端连接。可选的，所述固定座侧壁上安装有第二延长杆，所述第二延长杆上固定有第二旋转油缸；所述第一转轴上连接有第二推杆，所述第二推杆与所述第二旋转油缸的活动端铰接。本专利技术还公开一种包含上述板条安装机械手的板条安装车，其结构包括履带行走机构，所述履带行走机构上端安装有配重板，所述配重板一端安装有支座，另一端安装有配重块；所述支座上设置有车体，所述车体上安装有水平设置的主伸缩杆，所述主伸缩杆末端通过横杆连接有副伸缩杆，所述副伸缩杆末端与所述固定座连接。可选的，所述第一转轴套设有连接板，所述连接板连接有升降导向杆，所述滑槽活动安装于所述升降导向杆上；所述连接板上安装有升降油缸，所述升降油缸活动端与所述滑槽固定连接，并控制所述滑槽沿所述升降导向杆上下移动。可选的，所述副伸缩杆下端安装有调节油缸，所述调节油缸下部安装有万向球。可选的，所述车体上安装有控制台，所述控制台后端安装有操作椅。可选的，所述配重板与所述履带行走机构通过竖直的旋转轴连接。本专利技术提供的板条安装车及其板条安装机械手通过夹紧装置取板并夹紧板条，旋转装置的旋转控制板条竖直方向的转动，水平移动装置调节滑块沿滑槽平行移动，进而带动板条平行移动，升降油缸带动板条安装机械手上下移动，竖直的旋转轴沿履带行走机构水平旋转，从而带动车体水平旋转，实现了板条安装的自动化，墙板条安装速度快，安装时的水平度、垂直度和准度高，安装速度远远大于人工安装，达到节能环保、降低劳动强度的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本专利技术板条安装车整体结构示意图；图2为本专利技术板条安装车整体结构俯视图；图3为本专利技术板条安装机械手结构示意图；图4为本专利技术板条安装机械手A-A向剖视图；图5为本专利技术板条安装机械手B-B向剖视图；附图标记说明：1为履带行走机构、2为配重板、3为竖直的旋转轴、4为支座、5为配重块、6为车体、7为主伸缩杆、8为副伸缩杆、9为板条安装机械手、10为固定座、11为控制台、12为操作椅、13为第一转轴、14为滑槽、15为滑块、16为连接板、17为升降导向杆、18为升降油缸、19为调节油缸、20为万向球、21为矩形物料架、22为夹紧油缸、23为夹紧块、24为底板、25为第一侧板、26为第二侧板、27为平移油缸、28为第一延长杆、29为第一旋转油缸、30为第一推杆、31为第二延长杆、32为第二旋转油缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种板条安装车及其板条安装机械手，以解决上述现有技术存在的问题，其具有操作灵活、安装速度快、且安装精度高等特点。本专利技术提供一种板条安装机械手，包括固定座，所述固定座通过第一转轴连接有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上活动安装有夹紧装置；所述滑槽侧壁上分别连接有旋转装置和平移装置，所述旋转装置控制所述夹紧装置周向旋转，所述平移装置控制所述滑块沿所述滑槽水平移动。本专利技术还提供一种包含上述板条安装机械手的板条安装车，其结构包括履带行走机构，所述履带行走机构上端安装有配重板，所述配重板一端安装有支座，另一端安装有配重块；所述支座上设置有车体，所述车体上安装有水平设置的主伸缩杆，所述主伸缩杆末端通过横杆连接有副伸缩杆，所述副伸缩杆末端与所述固定座连接。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术提供一种板条安装车，如图1和图2所示，其结构包括履带行走机构1，所述履带行走机构1上端安装有配重板2，所述配重板2与所述履带行走机构1通过竖直的旋转轴3连接。竖直的旋转轴3可以绕履带行走机构1进行360°的水平方向旋转，进而竖直的旋转轴3带动配重板2以及配重板2上的其他结构一起旋转。所述配重板2一端安装有矩形的支座4，另一端安装有配重块5，所述配重块5可以根据实际需要进行增减；所述支座4上设置有车体6，所述车体6上安装有水平设置的主伸缩杆7，所述主伸缩杆7末端通过横杆连接有副伸缩杆8，所述副伸缩杆8末端与板条安装机械手9的固定座10连接。主伸缩杆7和副伸缩杆8配合使用，最大化的调节板条安装机械手9的可伸长量，平时主伸缩杆7伸缩调节长度，当长度不够时，连接于主伸缩杆7的副伸缩杆8开始工作，可以进一步延长板条安装机械手9的长度。所述车体6上安装有控制台11，所述控制台11后端安装有操作椅12。如图1-5所示，本专利技术提供的板条安装机械手9包括固定座10，所述固定座10通过第一转轴13连接有滑槽14，所述滑槽14内设置有滑块15，所述滑块15上活动安装有夹紧装置；所述滑槽14侧壁上分别连接有旋转装置和平移装置，所述旋转装置控制所述夹紧装置周向旋转，所述平移装置控制所述滑块沿所述滑槽14水平移动。进一步优选的，为了使板条安装机械手9能够根据不同高度的安装需求自由调节其在板条安装车上的高度，本专利技术在所述第一转轴13套设有连接板16，所述连接板16连接有升降导向杆17，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板条安装机械手，其特征在于：包括固定座，所述固定座通过第一转轴连接有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上活动安装有夹紧装置；所述滑槽侧壁上分别连接有旋转装置和平移装置，所述旋转装置控制所述夹紧装置周向旋转，所述平移装置控制所述滑块沿所述滑槽水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种板条安装机械手，其特征在于：包括固定座，所述固定座通过第一转轴连接有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上活动安装有夹紧装置；所述滑槽侧壁上分别连接有旋转装置和平移装置，所述旋转装置控制所述夹紧装置周向旋转，所述平移装置控制所述滑块沿所述滑槽水平移动。2.根据权利要求1所述的板条安装机械手，其特征在于：所述夹紧装置包括矩形物料架和活动安装于所述滑块上的夹紧油缸，所述夹紧油缸的固定端与所述矩形物料架的第一侧壁固定连接，所述夹紧油缸的活动端穿过所述矩形物料架的第一侧壁后连接有夹紧块；所述矩形物料架下端开口。3.根据权利要求2所述的板条安装机械手，其特征在于：所述滑槽包括竖直设置的底板、L形的第一侧板和L形的第二侧板，所述底板上端与所述第一侧板长边连接，所述底板下端与所述第二侧板长边连接，所述第一侧板的短边和第二侧板的短边相对设置；所述滑块位于所述底板以及L形的第一侧板和L形的第二侧板组成的空间内。4.根据权利要求3所述的板条安装机械手，其特征在于：所述平移装置为安装在所述底板一侧的平移油缸，所述平移油缸活动端与所述滑块侧壁连接；所述底板另一侧安装有第一延长杆，所述第一延长杆上固定有第一旋转油缸；所述夹紧油缸侧壁上安装有第一推杆，所述第一推杆与所述第一旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎志中，
申请(专利权)人：广东永基建筑基础有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44