一种自动搬运、换取饮水机水桶机构制造技术
Mechanism for automatically carrying and exchanging water machine bucket
The invention discloses an automatic mechanism for handling, water dispenser, electric putter base variable tilting device in motor driven automatic lifting device for tilting movement, the motor rotates to drive the V automatic lifting device up and down movement of the automatic lifting device, supporting the electric machine II frame device for rotating the telescopic device, with pneumatic manipulator device rotation of a mobile device of motor rotates to drive the mobile device, supporting device, pneumatic telescopic device and manipulator movement, the manipulator device of motor rotation to achieve open and close IV manipulator device, rotation of the output shaft mechanical hand device motor III rotates to drive the manipulator device around the motor III, then the rotation of the bucket. The present invention can solve the problem of manual handling and exchange for water dispenser bucket; the utility model has the advantages of simple structure and easy processing; the manual labor can be reduced; the complexity of manual transportation can be improved; and the work efficiency can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运、换取饮水机水桶机构
本专利技术涉及一种自动搬运、换取饮水机水桶机构，属于机械机器人
技术介绍
随着经济的高速发展，人们生活水平的不断提高，机械应用的领域越来越广，但是在一些特殊的工作岗位，需要人工不断弯腰进行物体的抓取与搬运，而且在人工搬运物体的时候，依靠人工搬运效率低而且还要重复性的进行一些弯腰动作，使得人工操作起来过于繁琐；目前机械的应用领域虽然广泛，但是在搬运、换取物体方面有待发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动搬运、换取饮水机水桶机构。本专利技术的技术方案是：一种自动搬运、换取饮水机水桶机构，包括底座可变倾斜装置1、移动装置2、支撑架装置3、气动伸缩装置4、机械手装置5和自动升降装置6；所述移动装置2中中间连接件连杆28安装在底座可变倾斜装置1中中间连接件23上，支撑架装置3中下支撑板30安装在移动装置2中滑轨Ⅱ34的上部，气动伸缩装置4中固定板39安装在支撑架装置3中上支撑板38上，气动伸缩装置4中法兰盘Ⅰ41的底部与支撑架装置3中电机Ⅱ40的输出轴连接并固定，机械手装置5中电机Ⅲ49安装在气动伸...
【技术保护点】
一种自动搬运、换取饮水机水桶机构，其特征在于：包括底座可变倾斜装置（1）、移动装置（2）、支撑架装置（3）、气动伸缩装置（4）、机械手装置（5）和自动升降装置（6）；所述移动装置（2）中中间连接件连杆（28）安装在底座可变倾斜装置（1）中中间连接件（23）上，支撑架装置（3）中下支撑板（30）安装在移动装置（2）中滑轨Ⅱ（34）的上部，气动伸缩装置（4）中固定板（39）安装在支撑架装置（3）中上支撑板（38）上，气动伸缩装置（4）中法兰盘Ⅰ（41）的底部与支撑架装置（3）中电机Ⅱ（40）的输出轴连接并固定，机械手装置（5）中电机Ⅲ（49）安装在气动伸缩装置（4）中机械手固定...
【技术特征摘要】
1.一种自动搬运、换取饮水机水桶机构，其特征在于：包括底座可变倾斜装置（1）、移动装置（2）、支撑架装置（3）、气动伸缩装置（4）、机械手装置（5）和自动升降装置（6）；所述移动装置（2）中中间连接件连杆（28）安装在底座可变倾斜装置（1）中中间连接件（23）上，支撑架装置（3）中下支撑板（30）安装在移动装置（2）中滑轨Ⅱ（34）的上部，气动伸缩装置（4）中固定板（39）安装在支撑架装置（3）中上支撑板（38）上，气动伸缩装置（4）中法兰盘Ⅰ（41）的底部与支撑架装置（3）中电机Ⅱ（40）的输出轴连接并固定，机械手装置（5）中电机Ⅲ（49）安装在气动伸缩装置（4）中机械手固定板（48）的另一侧，自动升降装置（6）安装在底座可变倾斜装置（1）中长支架（20）上；所述底座可变倾斜装置（1）中电动推杆的运动带动自动升降装置（6）做倾斜运动，自动升降装置（6）中电机Ⅴ（68）转动带动自动升降装置（6）上下运动，支撑架装置（3）中电机Ⅱ（40）转动带动气动伸缩装置（4）、机械手装置（5）旋转，移动装置（2）中电机Ⅰ（25）转动带动移动装置（2）、支撑架装置（3）、气动伸缩装置（4）、机械手装置（5）运动，机械手装置（5）中电机Ⅳ（60）转动实现机械手装置（5）的张开与闭合，机械手装置（5）中电机Ⅲ（49）转动带动机械手装置（5）绕着电机Ⅲ（49）的输出轴转动，进而将水桶（69）旋转。2.根据权利要求1所述的自动搬运、换取饮水机水桶机构，其特征在于：所述底座可变倾斜装置（1）包括电动推杆连接件（8）、短轴（9）、轴承Ⅰ（10）、电动推杆下管（11）、电动推杆上管（12）、中间固定杆（13）、销钉（14）、中间固定杆连接件（15）、轮子支座（16）、轮轴（17）、轮子（18）、底部连接杆（19）、长支架（20）、长短支架连接件（21）、铰链Ⅰ（22）、中间连接件（23）和短支架（24）；对称安装的两个电动推杆下管（11）分别与一个电动推杆上管（12）相配合，电动推杆下管（11）的底端、电动推杆上管（12）的顶端分别安装在位于短轴（9）的两个端部的轴承Ⅰ（10）上，电动推杆下管（11）通过短轴（9）与一端安装在底部连接杆（19）中部的电动推杆连接件（8）的另一端连接，电动推杆上管（12）通过短轴（9）与一端安装在中间固定杆（13）中部的电动推杆连接件（8）的另一端连接，安装电动推杆连接件（8）一端的底部连接杆（19）的两端通过连接件安装在两个对称安装的长支架（20）底部，两个对称安装的长支架（20）顶部也安装一个底部连接杆（19），中间固定杆（13）两端安装有销钉（14），中间固定杆（13）通过销钉（14）与安装在短支架（24）上的中间固定杆连接件（15）连接，短支架（24）两端通过铰链Ⅰ（22）与长短支架连接件（21）一端连接，长短支架连接件（21）另一端安装在长支架（20）上并固定，轮子支座（16）安装在长支架（20）的底部并固定，轮轴（17）安装在轮子支座（16）上，轮子（18）安装在轮轴（17）上，中间连接件（23）的底部安装在短支架（24）的上部。3.根据权利要求1所述的自动搬运、换取饮水机水桶机构，其特征在于：所述移动装置（2）包括电机Ⅰ（25）、电机固定座（26）、皮带Ⅰ（27）、中间连接件连杆（28）、皮带轮（31）、皮带轮凸轴（32）、滑轨Ⅰ（33）、滑轨Ⅱ（34）、皮带上固定座（35）和皮带下固定座（36）；两根中间连接件连杆（28）的两端分别安装在中间连接件（23）上，两根中间连接件连杆（28）上分别装有一个电机固定座（26），电机Ⅰ（25）安装在一个电机固定座（26）上，电机Ⅰ（25）的输出轴与安装在另一个电机固定座（26）上的皮带轮凸轴（32）上安装皮带轮（31），皮带Ⅰ（27）与皮带轮（31）进行啮合传动，滑轨Ⅰ（33）的两端分别安装在两个中间连接件（23）的上部且与连接件连杆（28）垂直、与皮带Ⅰ（27）平行，滑轨Ⅱ（34）的底部滑槽位于滑轨Ⅰ（33）上部的滑槽内，滑轨Ⅱ（34）的上部安装下支撑板（30），皮带上固定座（35）安装在下支撑板（30）的底部，皮带下固定座（36）安装在皮带上固定座（35）上，皮带Ⅰ（27）与皮带上固定座（35）、皮带下固定座（36）进行固定连接。4.根据权利要求1所述的自动搬运、换取饮水机水桶机构，其特征在于：所述支撑架装置（3）包括支撑架支座（29）、下支撑板（30）、支撑杆（37）、上支撑板（38）和电机Ⅱ（40）；其中支撑架支座（29）分别安装在下支撑板（30）顶部和...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。