The invention belongs to the field of robot manufacturing, aiming at the existing robot assembly position when the motor is running vulnerable to vibration, lead off and assembling the parts of the robot (such as head) and core components (such as the abdomen) in stitching can not rotate the technical problem, provides a quick connect type split robot, including some core parts and assembly parts, assembly parts is provided with convex grains terete, core component is provided with a plurality of grooves can be embedded convex grains; the groove core components are provided with ring sticking part ring sticking part including the data line power supply line in the patch and core components and core components connected in. The data metal patch patch, patch and patch data power supply includes two ring, four metal patch diameter are different, the four metal patch in the same An electromagnetic coil is arranged in the groove, and the metal patch connected with the power supply line in the core component is provided with an electromagnetic coil to supply power.
【技术实现步骤摘要】
快接式分体机器人
本专利技术涉及机器人领域,具体涉及一种快接式分体机器人。
技术介绍
乐高公司从1998年开始,就推出了分体机器人----乐高机器人,使得很多对自制机器人怀抱憧憬的业余玩家,得以如愿。乐高机器人就像传统的乐高积木一样,使用者可以自由发挥创意,拼凑各种模型,而且可以让它真的动起来。乐高机器人包括一个控制核心(也称为NXT)、输出设备以及传感器,输出设备的一端与控制核心可拆卸连接,输出设备的另一端设有马达,传感器与控制核心可拆卸连接。在该方案中,输出设备与控制核心上分别设有类似乐高积木的圆柱状凸粒和可嵌入凸粒的凹槽,通过凸粒和凹槽来达到固定的作用。控制核心上还设有用于连接电脑USB的端口,并且内部设有蓄电池,输出设备和传感器均依靠蓄电池供电。蓄电池的充电既可以依靠USB端口充电,也可以直接更换新的干电池。但是乐高机器人在实际拼接时发现,凸粒和凹槽的连接方式在机器人运行的过程中,受到电机运行时震动的影响,容易出现控制核心与输出设备脱落的问题。还有一个问题就是拼接的两个零件不能相对转动。尤其是在拼装一个仿人型机器人时,机器人的头部或组装部件(输出设备,特指与控制核心转动连接的部件)和核心部件(控制核心)要求是能够相对转动的,但是如果采用现有的方案并不能实现。
技术实现思路
本专利技术针对现有的机器人组装部位容易受到电机运行时震动影响,导致脱落以及机器人的组装部件(如头部)和核心部件(如腹部)在拼接后不能相对转动的技术问题,提供了一种快接式分体机器人。本专利技术提供的基础方案为:快接式分体机器人,包括核心部件和若干组装部件,组装部件上均设有圆柱状的凸粒, ...
【技术保护点】
快接式分体机器人,包括核心部件和若干组装部件,组装部件上均设有圆柱状的凸粒,核心部件上设有若干可嵌入凸粒的凹槽;其特征在于:快接式分体机器人,包括核心部件和若干组装部件,组装部件上均设有圆柱状的凸粒,核心部件上设有若干可嵌入凸粒的凹槽;组装部件上分别设有转动体,转动体固定在组装部件上的圆柱状凸粒周围,在组装部件上的圆柱状凸粒嵌入核心部件的凹槽内时,四个金属贴片均至少与一个转动体对应接触,转动体分别与组装部件内的供电线路和数据线路联通;凹槽内设有电磁线圈,凸粒上设有在电磁线圈通电后可与电磁线圈吸合的固定体,凸粒与固定体转动连接,凸粒内设有可驱动固定体转动的驱动部;其中,与核心部件内供电线路连接的金属贴片为电磁线圈供电。
【技术特征摘要】
1.快接式分体机器人,包括核心部件和若干组装部件,组装部件上均设有圆柱状的凸粒,核心部件上设有若干可嵌入凸粒的凹槽;其特征在于:快接式分体机器人,包括核心部件和若干组装部件,组装部件上均设有圆柱状的凸粒,核心部件上设有若干可嵌入凸粒的凹槽;组装部件上分别设有转动体,转动体固定在组装部件上的圆柱状凸粒周围,在组装部件上的圆柱状凸粒嵌入核心部件的凹槽内时,四个金属贴片均至少与一个转动体对应接触,转动体分别与组装部件内的供电线路和数据线路联通;凹槽内设有电磁线圈,凸粒上设有在电磁线圈通电后可与电磁线圈吸合的固定体,凸粒与固定体转动连接,凸粒内设有可驱动固定体转动的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚云,赵俊,
申请(专利权)人:贵州励天科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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