用于检测图像中的实体的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在数字图像(I)中检测实体的设备(1)和方法，其中所述设备包括计算装置(11)，其被配置为基于根据梯度和分区信息所确定的直方图向量(V)来在图像(I)中检测所述实体中的至少一个的存在；发信装置(15)，其与计算装置(11)进行信号通信并且被配置为当计算装置(11)在图像(I)中检测到所述实体中的至少一个的存在时被激活；存储器装置(12)，其包含分区信息并且被配置为允许基于所述梯度信息来访问所述分区信息，其中每条划分信息标识允许计算装置(11)对所述梯度信息进行量化的、所述分区元素中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测图像中的实体的设备和方法本专利技术涉及一种用于检测图像中的实体的设备和方法。众所周知，安全和安保在现代社会中非常重要。多年来，允许对数字图像(像通常由摄像机获取的数字图像)中可能存在的实体(比如人和/或物体)进行自动检测的系统变得越来越广泛。安全系统的第一个示例由市面上现有的许多汽车中包含的行人检测系统给出；这种系统从摄像机(通常定位在挡风玻璃的上部)获取数字图像，并且对其进行处理以检测可能位于车辆前方的行人并估计与其的距离，以便能够确定是否需要进行辅助操作以保护行人(例如增加制动系统中的压力、紧急制动、避让行人等等)。安保系统的示例由视频监控系统给出，该系统能够自动检测图像中人和/或车辆的存在(甚至车辆的类型)并且采取必要的行动(例如，开始记录视频流，通过叠加在视频流上的图片突出显示实体，警告监控操作者等)，因此不需要实际的监控操作者持续观看视频流。这两个应用都通过被配置为来执行基于方向梯度直方图(HOG)和支持向量机(SVM)技术的检测方法的计算机设备来实现。在这种应用中，这些检测方法的最重要的要求之一是产生尽可能少的误报/漏报，因为误报和漏报两者都可能导致不良的后果；事实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于在包括多个点的数字图像(I)中检测实体的设备(1)，包括‑计算装置(11)，其被配置为：o读取或确定与所述图像(I)的点中的一个相关的至少一条梯度信息，o基于至少所述梯度信息以及对至少所述梯度信息进行量化所参照的分区元素来生成直方图向量(V)，以及o基于所述直方图向量(V)来检测所述图像(I)中的所述实体中至少一个的存在，‑发信装置(15)，其与所述计算装置(11)进行信号通信，并且被配置为当所述计算装置(11)检测到所述图像(I)中的所述实体中的至少一个的存在时被激活，其特征在于：所述设备还包括存储器装置(12)，所述存储器装置(12)包含至少多条分区信息，并且被配置为允许基于所述梯...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种适于在包括多个点的数字图像(I)中检测实体的设备(1)，包括-计算装置(11)，其被配置为：o读取或确定与所述图像(I)的点中的一个相关的至少一条梯度信息，o基于至少所述梯度信息以及对至少所述梯度信息进行量化所参照的分区元素来生成直方图向量(V)，以及o基于所述直方图向量(V)来检测所述图像(I)中的所述实体中至少一个的存在，-发信装置(15)，其与所述计算装置(11)进行信号通信，并且被配置为当所述计算装置(11)检测到所述图像(I)中的所述实体中的至少一个的存在时被激活，其特征在于：所述设备还包括存储器装置(12)，所述存储器装置(12)包含至少多条分区信息，并且被配置为允许基于所述梯度信息来访问所述多条分区信息中的至少一条，并且其中所述多条分区信息中的每一条标识允许对所述梯度信息进行量化的所述分区元素中的至少一个，以便允许生成所述直方图向量(V)。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述梯度信息包括与所述图像(I)的所述点相关联的垂直梯度值GV(x,y)和水平梯度值GH(x,y)。3.根据权利要求2所述的设备(1)，其中，所述存储器装置(12)还包含包括校正因子的多条模信息，其中，所述存储器装置(12)还被配置为允许基于所述梯度信息来访问所述多条模信息中的至少一条，并且其中，每个校正因子允许通过将所述校正因子乘以所述垂直梯度值(GV(x,y))与水平梯度值(GH(x,y))之和来计算与所述图像(I)的所述点相关联的梯度的模。4.根据权利要求2所述的设备(1)，其中，所述存储器装置(12)还包含多条投影信息，并且还被配置为允许基于所述梯度信息来访问所述多条投影信息中的至少一条，并且其中，每条投影信息包括第一校正因子，所述第一校正因子允许通过将所述校正因子乘以所述垂直梯度值(GV(x,y))与水平梯度值(GH(x,y))之和来计算与所述图像(I)的所述点相关联的梯度在基于所述梯度信息从所述存储器装置(12)获得的分区元素上的投影的模。5.根据权利要求4所述的设备(1)，其中，所述多条分区信息中的每条信息还包括第二分区元素，并且其中每条投影信息还包括第二校正因子，所述第二校正因子允许通过将所述第二校正因子乘以所述垂直梯度值(GV(x,y))与水平梯度值(GH(x,y))之和来计算与所述图像(I)的所述点相关联的梯度在所述第二分区元素上的投影的模。6.根据权利要求2至5中任一项所述的设备(1)，包括标准化装置(41)，其被配置为被输入所述垂直梯度值GV(x,y)和水平梯度值GH(x,y)并且输出用于访问所述存储器装置(12)的一对标准化值(GH(x,y)＊，GV(x,y)＊)，并且其中，通过使所述垂直梯度值和水平梯度值(GV(x,y)，GH(x,y))两者朝向最高有效位进行相同数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·詹姆斯，
申请(专利权)人：萨罗尼科斯贸易与服务一人有限公司，
类型：发明
国别省市：葡萄牙,PT