用于具有摄像机的机动车的方法,设备和系统技术方案

技术编号:16112821 阅读:43 留言:0更新日期:2017-08-30 06:10
本发明专利技术涉及一种用于具有摄像机(101)的机动车(100)的方法,所述方法包括以下步骤:‑提供摄像机(101)的图像(102),该图像描绘机动车(100)的周围环境(103),‑在图像中检测至少一个车队(104),‑依赖于检测到的至少一个车队(104)检测至少一个车道(108),‑在图像(102)中检测至少一个行驶方向指示器(112)的状态,‑依赖于至少一个行驶方向指示器(112)的状态确定检测到的至少一个车道(108)的车道拓扑结构(114)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于具有摄像机的机动车的方法,设备和系统
本专利技术涉及一种用于机动车的方法,特别用于借助于摄像机检测车道。本专利技术还涉及一种设备,该设备设计为用于实施所述方法,和一种具有所述设备的系统。
技术介绍
导航系统可以具有关于道路和较大的十字路口的拓扑数据。拓扑结构特别包括为车道设定的转弯方向、亦即例如左转车道、直行车道或右转车道。这些信息可以被显示给位于这种十字路口附近的机动车驾驶员。所述显示通常不依赖于实际存在的车道和自身的车辆位置。值得期望的是,提出一种用于具有摄像机的机动车的方法,该方法能实现准确地检测机动车的周围环境。此外值得期望的是,提出一种用于机动车的设备以及一种用于机动车的系统,该设备或该系统能实现可靠地检测机动车的周围环境。
技术实现思路
本专利技术的特征在于一种用于具有摄像机的机动车的方法以及一种相应的设备,该设备设计为用于实施所述方法。根据本专利技术的至少一个实施形式,提供摄像机的图像,该图像描绘机动车的周围环境。在图像中检测至少一个车队。依赖于检测到的至少一个车队检测至少一个车道。在图像中检测至少一个行驶方向指示器的状态。依赖于至少一个行驶方向指示器的状态为检测到的至本文档来自技高网...
用于具有摄像机的机动车的方法,设备和系统

【技术保护点】
一种用于具有摄像机(101)的机动车(100)的方法,所述方法包括以下步骤:‑提供摄像机(101)的图像(102),该图像描绘机动车(100)的周围环境(103),‑在图像中检测至少一个车队(104),‑依赖于检测到的至少一个车队(104)检测至少一个车道(108),‑在图像(102)中检测至少一个行驶方向指示器(112)的状态,‑依赖于至少一个行驶方向指示器(112)的状态确定检测到的至少一个车道(108)的车道拓扑结构(114)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.06 DE 102014220199.31.一种用于具有摄像机(101)的机动车(100)的方法,所述方法包括以下步骤:-提供摄像机(101)的图像(102),该图像描绘机动车(100)的周围环境(103),-在图像中检测至少一个车队(104),-依赖于检测到的至少一个车队(104)检测至少一个车道(108),-在图像(102)中检测至少一个行驶方向指示器(112)的状态,-依赖于至少一个行驶方向指示器(112)的状态确定检测到的至少一个车道(108)的车道拓扑结构(114)。2.根据权利要求1所述的方法,包括:-提供摄像机(101)的摄像机信息,-依赖于摄像机信息检测机动车(100)相对于至少一个检测到的车道(108)的位置(119)。3.根据权利要求1或2所述的方法,包括:-如果在图像(102)中检测到行驶方向指示器(112)的激活的状态,则依赖于至少一个检测到的车队(104)检测行驶方向指示器显示的...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·贝胡拉
申请(专利权)人:大陆汽车有限责任公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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