追踪处理装置及追踪处理方法制造方法及图纸

所要解决的课题是不论周围的环境如何都正确地追踪追踪对象。用于解决问题的手段为，追踪处理装置(3)构成为，具备进行追踪追踪对象的处理的追踪处理部(11)、以及计算混杂度的混杂度计算部(22)，上述混杂度是包含追踪对象的预测位置的区域内所存在的物标的混杂的程度。追踪处理部(11)根据由混杂度计算部(22)计算出的混杂度的值，进行追踪追踪对象的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】追踪处理装置及追踪处理方法
本专利技术涉及对追踪对象进行追踪的追踪处理装置及追踪处理方法。
技术介绍
作为以往周知的追踪处理装置，在例如专利文献1所公开的追踪处理装置中，推测作为追踪对象的目标的运动状态，基于该运动状态追踪目标。由此，能够从多个物标之中精度良好地检测想要追踪的物标。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2014－89056号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题可是，在如上述那样追踪作为追踪对象的目标的情况下，根据目标的周围的环境，存在不能正确地追踪目标的情况。本专利技术是用来解决上述问题的，其目的是不论周围的环境如何都正确地对追踪对象进行追踪。用于解决课题的手段(1)为了解决上述问题，有关本专利技术的一技术方案的追踪处理装置的特征在于，具备：追踪处理部，进行追踪追踪对象的处理；以及混杂度计算部，计算混杂度，该混杂度为在包含上述追踪对象的预测位置的区域内所存在的物标的混杂的程度；上述追踪处理部根据由上述混杂度计算部计算出的上述混杂度的值，进行追踪上述追踪对象的处理。(2)优选的是，上述混杂度计算部基于作为存在于上述区域内的上述物标的数量的物标数来计算上述混杂度。(3)更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种追踪处理装置，其特征在于，具备：追踪处理部，进行追踪追踪对象的处理；以及混杂度计算部，计算混杂度，该混杂度是存在于包含上述追踪对象的预测位置的区域内的物标的混杂的程度，上述追踪处理部根据上述混杂度计算部计算出的上述混杂度的值，进行追踪上述追踪对象的处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.28 JP 2014-2419081.一种追踪处理装置，其特征在于，具备：追踪处理部，进行追踪追踪对象的处理；以及混杂度计算部，计算混杂度，该混杂度是存在于包含上述追踪对象的预测位置的区域内的物标的混杂的程度，上述追踪处理部根据上述混杂度计算部计算出的上述混杂度的值，进行追踪上述追踪对象的处理。2.如权利要求1所述的追踪处理装置，其特征在于，上述混杂度计算部基于作为存在于上述区域内的上述物标的数量的物标数来计算上述混杂度。3.如权利要求2所述的追踪处理装置，其特征在于，还具备回波分布生成部，该回波分布生成部对在上述区域被分割出的多个单元的各个单元中所存在的上述物标数进行计数，将按上述多个单元的各个单元计数的上述物标数与各上述单元对应地存储；上述混杂度计算部计算在包含上述追踪对象的上述预测位置的上述单元内所存在的上述物标的上述混杂度。4.如权利要求2或3所述的追踪处理装置，其特征在于，上述混杂度计算部基于多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：野村弘行，中川和也，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP