移动装置及具该移动装置的拍摄设备制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动装置及具该移动装置的拍摄设备
本专利技术涉及拍摄器材领域，尤其涉及一种移动装置及具该移动装置的拍摄设备。
技术介绍
移动装置，例如承载有摄像机、数码相机等拍摄装置的拍摄车、服务机器人，常用于地面搜救、地面勘测、影视拍摄、体育竞技等场合，然现有承载拍摄装置的移动装置，较难进行范围较大的拍摄，如拍摄高角度或需进行悬空拍摄的情况。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的移动装置及具该移动装置的拍摄设备。一种移动装置，其包括移动平台及活动装设于所述移动平台上的摇臂组件，所述摇臂组件包括旋转支架、驱动件及摇臂，所述旋转支架设置于所述移动平台上，所述驱动件用于驱动所述旋转支架转动，所述摇臂装设于所述旋转支架上，所述摇臂用于搭载拍摄装置。一种拍摄设备，其包括移动装置及拍摄装置，所述移动装置包括移动平台及活动装设于所述移动平台上的摇臂组件，所述摇臂组件包括旋转支架、驱动件及摇臂，所述旋转支架设置于所述移动平台上，所述驱动件用于驱动所述旋转支架转动，所述摇臂装设于所述旋转支架上，所述拍摄装置搭载于所述摇臂上。相对于现有技术，本专利技术提供的移动装置及拍摄设备，由于增加...
【技术保护点】
一种移动装置，其包括移动平台，其特征在于：所述移动平台还包括活动装设于所述移动平台上的摇臂组件，所述摇臂组件包括旋转支架、驱动件及摇臂，所述旋转支架设置于所述移动平台上，所述驱动件用于驱动所述旋转支架转动，所述摇臂装设于所述旋转支架上，所述摇臂用于搭载拍摄装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动装置，其包括移动平台，其特征在于：所述移动平台还包括活动装设于所述移动平台上的摇臂组件，所述摇臂组件包括旋转支架、驱动件及摇臂，所述旋转支架设置于所述移动平台上，所述驱动件用于驱动所述旋转支架转动，所述摇臂装设于所述旋转支架上，所述摇臂用于搭载拍摄装置。2.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述驱动件包括第一驱动件，所述旋转支架包括第一旋转支架，所述第一驱动件装设于所述移动平台上，所述第一旋转支架与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一旋转支架转动，所述第一驱动件驱动所述第一旋转支架绕第一轴线转动，所述摇臂与所述第一旋转支架连接。3.如权利要求2所述的移动装置，其特征在于：所述摇臂组件还包括第二驱动件及第二旋转支架，所述第二旋转支架转动连接于所述第一旋转支架，所述第二驱动件装设于所述第一旋转支架，所述摇臂通过所述第二旋转支架与所述第一旋转支架连接，所述第二驱动件驱动所述第二旋转支架绕第二轴线转动。4.如权利要求3所述的移动装置，其特征在于：所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直；或/及，所述第一轴线为航向轴；或/及，所述第二轴线为俯仰轴。5.如权利要求2所述的移动装置，其特征在于：所述第一旋转支架呈V字形，所述V字形的尖端远离所述第一轴线设置。6.如权利要求2所述的移动装置，其特征在于：所述第一旋转支架包括连接座及悬臂，所述连接座连接于所述第一驱动件与所述悬臂之间。7.如权利要求6所述的移动装置，其特征在于：所述悬臂包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部的一端通过所述连接座与所述移动平台连接，所述第二连接部的一端与所述第一连接部远离所述连接座的另一端连接，使所述第二连接部的另外一端位于所述第一驱动件的上方位置。8.如权利要求7所述的移动装置，其特征在于：所述第一连接部与所述第二连接部之间形成夹角，所述夹角小于90度。9.如权利要求6所述的移动装置，其特征在于：所述悬臂的数量为两个，两个悬臂与所述连接座连接并呈间隔设置。10.如权利要求3所述的移动装置，其特征在于：所述摇臂能够调节地穿设于所述第二旋转支架。11.如权利要求10所述的移动装置，其特征在于：所述第二旋转支架包括座体及盖体，所述座体上形成装设槽，所述盖体盖设于所述装设槽的顶部，所述摇臂穿设于所述装设槽并位于所述盖体的下方；或/及，所述移动装置还包括摇臂驱动件，所述摇臂能够相对于所述第二旋转支架沿所述摇臂的长度方向滑动，所述摇臂驱动件用于驱动所述摇臂相对于所述第二旋转支架滑动，以自动调节所述拍摄装置相对于所述第二旋转支架的距离。12.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述摇臂组件还包括装设在所述摇臂一端的配重块，用以平衡所述拍摄装置。13.如权利要求12所述的移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括配重块驱动件，所述配重块沿所述摇臂的长度方向可滑动，所述配重块驱动件用于驱动所述配重块在所述摇臂上滑动，以自动平衡所述拍摄装置。14.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述移动平台包括底盘、与所述底盘转动连接的多个车轮、对应于所述多个车轮设置的悬挂，每一悬挂设置于一车轮与所述底盘之间。15.如权利要求14所述的移动装置，其特征在于：每个悬挂包括能够变形的支架以及设置于所述支架上的缓冲件，所述支架连接于所述轮毂与所述底盘之间。16.如权利要求15所述的移动装置，其特征在于：所述缓冲件包括减振器以及套设于所述减振器上的螺旋弹簧，所述减振器装设于所述支架上，所述螺旋弹簧的两端分别抵持于所述减振器的两端。17.如权利要求16所述的移动装置，其特征在于：所述减振器为伸缩杆状，其包括相互套接的多节杆，所述多节杆之间能够相对滑动，以改变所述减振器的总体长度。18.如权利要求15所述的移动装置，其特征在于：所述缓冲件为阻尼件。19.如权利要求18所述的移动装置，其特征在于：所述阻尼件为液态阻尼器、气压阻尼器、磁阻阻尼器中的一种。20.如权利要求14所述的移动装置，其特征在于：所述移动平台还包括设于所述底盘上的车轮驱动件，所述车轮驱动件与所述多个车轮连接用于驱动所述车轮。21.如权利要求20所述的移动装置，其特征在于：所述车轮驱动件的数量对应所述车轮的数量，以独立驱动每一车轮。22.一种拍摄设备，其包括移动装置及安装在所述移动装置上、用于承载拍摄装置的载体装置，所述移动装置包括移动平台，其特征在于：所述移动平台还包括活动装设于所述移动平台上的摇臂组件，所述摇臂组件包括旋转支架、驱动件及摇臂，所述旋转支架设置于所述移动平台上，所述驱动件用于驱动所述旋转支架转动，所述摇臂装设于所述旋转支架上，所述拍摄装置搭载于所述摇臂上。23.如权利要求22所述的拍摄设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：贝世猛，张华森，魏乐乐，谢文麟，包玉奇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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