给装货面装货的方法和装载装置制造方法及图纸

一种用于给在运输区(201)上可移动的运输装置(300)的装货面(301)装载货物(2)如货袋(3)或其它货件的方法和装载装置。货物(2)通过供应装置(4)被依次送来并被转送至下游的加速输送机(5)以进一步输送，最后在交卸装置(6)的交卸端(7)被逐个交给可移动的运输装置(300)的装货面(301)，为了在可移动的运输装置(300)的装货面(301)上自动相邻放置成排(21)货物(2)，加速输送机(5)相对于在纵向方向(8)上的基本位置(22)横向摆转，且交卸装置(6)的交卸端(7)在纵向方向(8)上被相应移动，以对由加速输送机(5)的摆转运动引起的纵向偏移(9)进行自动纵向补偿并实现在该装货面(301)的密集装载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】给装货面装货的方法和装载装置
本专利技术涉及一种用于给运输装置的装货面装载货物例如货袋或其它包装产品的设备和方法。除了给卡车装载货袋外，也可实现对例如集装箱、铁路车辆或货船进行装货。虽然本专利技术并不仅限于此，但其尤其适用于给卡车等装载充满散货的货袋。
技术介绍
在给货袋灌装水泥时，通常采用具有6、8、12或甚至16个灌装管嘴的回转式包装机。在包装机旋转过程中，货袋被人工或自动推移或弹射到灌装管嘴上，在旋转的同时进行灌装，最后货袋被自动卸下。所卸下的货袋被再次检查重量且通过输送带被运送至用于给运输装置装载灌好的货袋的装货机。现有技术中公布了许多用于例如给卡车装货面装货的方法和装载装置。早期，卡车通常由人工装货。为了减轻工人负荷，在进料带上供给货袋的系统已经并且将被继续使用。用于给卡车装货面装载单个货袋的简单且低成本的系统倾向于使用通过输送带将货袋送至站在装货面上的操作者的设备。站在装货面上的人取下货袋并以人力将货袋放在装货面上。货袋被成排摆放。为减轻劳动量，输送带大多设计成可摆转一定的角度，使操作者不必对到来的货袋逐个抓取、提起和移动，而是利用到来货袋的动量以将其定位在所需位置。虽然由于利用所述动量很大程度地减轻了劳动量，但是由于带的位置所导致的需覆盖的距离发生变化且需要反复转动货袋以使其被正确地定位，久而久之工人负荷仍会过大。搁放高度需要俯身或伸直姿势。虽然此类机器购置成本低，但其缺点在于高体力消耗。例如在FR2085385A1中公开了一种用于装载包装产品的自动化系统，在该专利中包括至少一条可横向摆转的输送带和至少一条可竖向摆转的输送带。采用该方法无需使被装货的车辆移位且无需使装载装置移位就能通过横向转动输送带和竖向转动输送带给较大的面积装货。装载的货袋沿球形面定位。接下来该装载装置向前运动一个货袋长度，下一批装载的货物归因于摆转运动沿球形面被几何地定位。缺点在于对叠加的货袋与并排的货袋定位相对不精确。自从提出FR2085385A1专利技术后，人们对空间利用、货袋精确定位和堆垛质量提出了相当高的要求。DE2633170A1公开了一种改进的用于将灌装货袋装载至运输车辆的自动装置，其可对可用空间进行最佳地装载。为此，将在横向方向上横向隔开并且横向可移动的两个堆垛平台设置在沿纵向设置的水平进料带的下游。通过输送带传送的货袋被运输至一个搁放座，接着移入所需横向位置并随后下降至倾斜位置使得货袋从搁放座准确地被传输到所需的堆垛地点。承载带式输送机的支架在纵向方向上可调并且竖向可调，以实现货袋的准确定位并充分利用可用空间。货袋通过精确定位可形成稳固堆垛。此现有技术的缺点在于复杂程度高且运行相对缓慢，这是因为供货带必须等到搁放座卸下货袋才能容置下一个货袋。采用具有一条共用供货带的两个搁放座只能略微提升速度。如描述横放于搁放座上的货袋的DE2633170A1的图12所示，横向放置的货袋可能会导致在搁放位置不会回缩或仅是部分回缩的不稳定的和非刚性的货袋出现变形，这可能反过来导致不稳固的堆垛以及装载容量体积减小。在已公开的自动化机器中，装载装置吊挂在建筑物顶的缺口上并且穿过所述缺口向下给停放的敞开卡车等装载货袋。该机器采用装货机头以预先定位由多个处于纵长方向和横向的货袋构成的垛层组合，之后将货袋整体放于装货面上。虽然货物流通量高，但垛层建造复杂并且装货机头内加装货板也增加了结构的复杂程度。另一个缺点在于建筑物侧面结构复杂，这是由于必须设置单独的建筑物构件并且装载设备必须吊挂在屋顶上或在其上方固定安装。而且由于从上方吊下的装货机头必须从上方进入装载空间，所以本原理只适用于装载上敞式运输装置。无法对集装箱或盖有帆布的卡车或关闭的的卡车进行装载。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种灵活的用于装货面装货的方法和装载装置，其在减轻了体力负荷且要求相对低的技术成本的同时还提供高质量堆垛和充分利用空间。可采用具有权利要求1特征的用于装货面装货的方法和一种具有权利要求14的特征的装载装置来达到该目的。本专利技术优选的具体实施例是从属权利要求的主题。本专利技术的其它优点和特征来自示例实施例的概述和说明。本专利技术的方法可用于给在运输区上可移动的运输装置的装货面装载货物如货袋或其它包装产品。其中通过供应装置依次供应货物并将货物传递到下游的加速输送机以进一步运输，从而在交卸装置的交卸端最终将货物特别逐个地交付给可移动运输装置的装货面。为了在可移动的运输装置的装货面上自动地且相邻地放置成排的货物，该加速输送机相对于在纵向方向上的基本位置横向摆转，并且该交卸装置的交卸端在纵向方向上被相应地移动以对由加速输送机的摆转运动引起的纵向偏移进行自动纵向补偿并且尤其实现该装货面的密集装载。本专利技术的方法有许多优点。根据本专利技术的方法可实现为例如卡车的装货面自动地装载货物例如柔性袋。实现不需要人工干预的全自动运行是可能的。因为操作者只需完成监督工作所以极大地减轻了操作者的体力负荷。操作者无需定位或甚至提起每一个单独货袋。本专利技术可将货袋提供至与根据堆垛方式内的所需位置对齐的交卸点。本专利技术使用灵活。该技术的复杂程度相对低并且可利用本专利技术改造现有的机器。为上方封闭的货仓装货也是可能的。所述优点不仅是通过总体上简单地执行装载装置自动定位得到，而且也通过至少部分地沿纵向方向移动来补偿交卸装置的交卸端的交卸位置的任何纵向偏移。特别是所述加速输送机和/或所述供应装置可至少部分地在纵向方向上移动，使得由加速输送机摆转造成的交卸位置或交卸端的纵向偏移可以并且尤其可以被随时补偿。在横向且可选地还在竖向上的弧形摆转形成了纵向偏移，其中交卸端优选形成沿球面或类似结构的轨迹。加速输送机的取向可通过特别附接其上的交卸装置而准确地定向且灵活地适应所在的位置。可实现全自动且高精度地将货物放置于运输装置的装货面上。同样在装货过程中也无需移动该可移动的运输装置。在整个装货过程中绝不需要操作者的人工干预。被处理的货物尤其是货袋，且尤其优选装满干散货或流体的柔性袋。或者也可以装载其它货件。也可以选择性地装载由形成例如垛层的小货袋或包或纸袋所组成的货件。特别地，该交卸装置优选可依次地、主动地并且选择性地将货物交卸至装货面。该加速输送机可特别在横向和竖向上位移以实现给可移动的运输装置的装货面全自动地装货。可将加速输送机安装在移动小车上并随之在纵向方向上来回移动以便在加速输送机摆转时实现纵向补偿。该供应装置优选与沿纵向方向来回移动的移动小车相连。所述纵向方向由位于基本位置的加速输送机的纵向方向产生。在基本位置加速输送机的纵向方向可与供应装置的纵向方向重合。在所有构型中可将加速输送机称为加速装置。在一个优选的具体实施例中，所述加速输送机可比所述供应装置更快速地输送货物。由此实现对货件的连续装载。例如如果需要摆转加速输送机，那么由于接下来加速输送机卸货的速度大于供应装置供货的速度，所以供应装置仍然可以继续传输货物。较高的速度有利于保证货袋具有适当的卸载速度且有利于实现货袋的依次供应。该加速输送机优选绕基本水平的轴线摆转以调节且尤其设定该交卸装置的交卸高度。特别地，该加速输送机优选绕基本竖向的轴线摆转以调节且尤其设定交卸装置的横向位置。该加速输送机优选在端部处转动，在所述端部处设置供应装置或者在端部处供应装置将待装载的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于给在运输区(201)上可移动的运输装置(300)的装货面(301)装载货物(2)如货袋(3)或其它货件的方法，其中货物(2)通过供应装置(4)被依次送来且被传递到下游的加速输送机(5)以进一步输送，最后在交卸装置(6)的交卸端(7)被逐个交付给可移动的运输装置(300)的装货面(301)，其特征在于，为了在可移动的运输装置(300)的装货面(301)上自动相邻放置成排(21)的货物(2)，该加速输送机(5)相对于在纵向方向(8)上的基本位置(22)横向摆转，且该交卸装置(6)的交卸端(7)在纵向方向(8)上被相应移动，以对由该加速输送机(5)的摆转运动引起的纵向偏移(9)进行自动纵向补偿且尤其实现该装货面(301)的密集装载。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.14 DE 102014116725.21.一种用于给在运输区(201)上可移动的运输装置(300)的装货面(301)装载货物(2)如货袋(3)或其它货件的方法，其中货物(2)通过供应装置(4)被依次送来且被传递到下游的加速输送机(5)以进一步输送，最后在交卸装置(6)的交卸端(7)被逐个交付给可移动的运输装置(300)的装货面(301)，其特征在于，为了在可移动的运输装置(300)的装货面(301)上自动相邻放置成排(21)的货物(2)，该加速输送机(5)相对于在纵向方向(8)上的基本位置(22)横向摆转，且该交卸装置(6)的交卸端(7)在纵向方向(8)上被相应移动，以对由该加速输送机(5)的摆转运动引起的纵向偏移(9)进行自动纵向补偿且尤其实现该装货面(301)的密集装载。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加速输送机(5)比所述供应装置(4)更快速地输送所述货物(2)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述加速输送机(5)绕基本水平的轴线(10)摆转以调节所述交卸装置(6)的交卸高度(11)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述加速输送机(5、)绕基本竖向的轴线(12)摆转以设定所述交卸装置(6)的横向位置(13)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当货物(2)应被放置于至少部分位于所述交卸装置(6)的横向摆转范围(17)外的横向位置(16)时，所述加速输送机(5)更猛烈地使货物(2)加速。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，即使在所述加速输送机(5)摆转时，所述货物(2)也维持其相对于所述装货面的装载边缘的取向而与所述加速输送机(5)的摆转角度无关。7.根据前六项权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述货物(2、)被转送至所述加速输送机(5)之前，使所述加速输送机(5)被横向摆转。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在放置成排(21)货物(2)期间使所述加速输送机(5)连续摆转。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在该加速输送机(5)上使所述货物(2)对准方向。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过至少两条相邻输送皮带(19，20)的目的明确的独立控制在该加速输送机(5)上使货物(2)对准方向。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使所述加速输送机(5)伸缩以补偿纵向偏移(9)。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述交卸装置(6)能在所述加速输送机(5)上移出和又移入。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使所述加速输送机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·沃兰肯珀，F·霍尔德，
申请(专利权)人：海福和博克公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE