支撑臂组件和挤奶间制造技术

公开了一种用于挤奶装置的支撑臂组件(2)。支撑臂组件(2)包括可枢转支撑臂(6)和用于支撑该可枢转支撑臂(6)的固定臂悬架(8)。可枢转支撑臂(6)包括长形臂元件(14)。该长形臂元件(14)被配置成在其远端(24)支撑挤奶装置的挤奶杯组(28)。该长形臂元件(14)可在基本水平平面内在第一方向(18)和相反的第二方向(20)枢转。该支撑臂组件(2)包括保持装置(36)，其被配置成当所述长形臂元件(14)受到小于阈值力的枢转力时将所述长形臂元件(14)保持在第一枢转位置。还公开了一种挤奶间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】支撑臂组件和挤奶间
本专利技术涉及用于挤奶设备的支撑臂组件。本专利技术还涉及包括该支撑臂组件的挤奶间。
技术介绍
WO2014/120072公开了挤奶装置，其包括用于支撑具有爪和多个奶杯的挤奶元件的支撑装置，该奶杯用于附接至动物的各奶头。支撑装置包括具有用于将支撑装置附接至结构的附接装置的后部，和臂部分，其具有附接至后部的近端部和可在待挤奶动物附近的工作位置和停止位置之间移动的远端部。第一腔体沿着臂部分延伸，且容纳收缩元件用于将挤奶元件从动物的奶头收缩。第二腔体用于将流体沿着臂部分输送。臂部分包括挤压部，其围绕第一腔体和第二腔体。臂部分可在挤奶间中自由来回摆动，从而奶杯可附接至站在挤奶间的两侧上的动物的奶头。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供支撑臂组件，其确保可靠地定位由支撑臂组件所支撑的挤奶杯组。根据本专利技术的方面，挤奶设备的支撑臂组件实现了所述目的，该支撑臂组件包括可枢转支撑臂和用于支撑该可枢转支撑臂的固定臂悬架。该可枢转支撑臂包括第一枢转元件以及具有远端部分和近端部分的长形臂元件，且该固定臂悬架包括第二枢转元件。所述长形臂元件被配置成在该远端部分支撑挤奶设备的挤奶杯组，且所述第一枢转元件连接至所述近端部分。所述第一枢转元件与所述第二枢转元件相互作用以允许所述长形臂元件的远端部分在基本水平平面内在第一方向和相反的第二方向枢转。所述支撑臂组件包括保持装置，其被配置成当所述长形臂元件在所述第一方向或所述第二方向受到小于阈值力的枢转力时将所述长形臂元件保持在第一枢转位置。由于保持装置被配置成当所述长形臂元件在所述第一方向或所述第二方向受到小于阈值力的枢转力时将所述长形臂元件保持在第一枢转位置，所以即使长形臂元件受到枢转力，即，小于阈值力的枢转力，长形臂元件也保持在第一枢转位置且挤奶杯组设置在第一枢转位置。因此，长形臂元件保持在第一枢转位置，且实现了前述目的。当长形臂元件从第一枢转位置枢转时，挤奶工可向长形臂元件施加大于阈值力的枢转力。支撑臂组件被配置成用于挤奶间中。支撑臂组件可用于所谓的中线配置中，其中挤奶设备的收集奶导管沿着挤奶坑的中间延伸且在长形臂元件上的挤奶杯组在挤奶坑的第一侧和挤奶坑的相反第二侧之间摆动。固定臂悬架可被配置成附接至挤奶间中的固定支撑元件。长形臂元件可被配置成在第一枢转位置与一个或多个另外的枢转位置之间摆动。挤奶杯组可包括挤奶爪和至少两个奶杯。挤奶爪可连接至奶导管和脉冲导管。部分奶导管和脉冲导管可由长形臂元件支撑。奶导管和/或脉冲导管可延伸通过长形臂元件的至少一部分。腔体可沿着长形臂元件延伸且可容纳用于将挤奶爪和奶杯从动物的奶头收缩至长形臂元件的收缩元件。长形臂元件可包括形成腔体和可选地形成一个或多个另外腔体的挤压部。根据实施方式，保持装置可包括止动装置，用于防止所述长形臂元件在所述第一方向枢转超过第一枢转位置。这样，当长形臂元件在第二方向受到大于阈值力的枢转力时，长形臂元件仅能从第一枢转位置在第二方向枢转。由于止动装置，在第一枢转位置，长形臂元件还在第一枢转方向受到大于阈值力的枢转力时被牢固定位。因此，例如对于站立在相应挤奶间的一侧的动物，在利用挤奶杯组进行挤奶的过程中，和/或在将奶杯附接和收回过程中，长形臂元件能被可靠地保持在第一枢转位置。根据实施方式，止动装置可包括连接至所述可枢转支撑臂的止动机构和连接至所述固定臂悬架的止动构件，所述止动机构被配置成与所述止动构件相互作用。这样，止动机构和止动构件可在第一枢转位置提供确切的枢转端位置。根据实施方式，保持装置可被配置成当长形臂元件在第二方向受到大于阈值力的枢转力时，将所述长形臂元件从所述第一枢转位置释放。这样，长形臂元件可从第一枢转位置例如朝第二枢转位置摆动。根据实施方式，保持装置可包括第一保持构件和第二保持构件，其中所述第一保持构件可连接至所述可枢转支撑臂或所述固定臂悬架，并且包括磁体元件。第二保持构件可连接至所述可枢转支撑臂和所述固定臂悬架中的另一个，并且包括磁性材料元件。在所述第一枢转位置所述磁体元件邻靠所述磁性材料元件，且其中所述磁体元件与所述磁性材料元件之间的吸引力对应于所述阈值力。这样，将长形臂元件从第一枢转位置枢转所需要超出的阈值力可由磁体元件和磁性材料元件提供。根据实施方式，保持装置可包括第一保持构件和第二保持构件，其中所述第一保持构件连接至所述可枢转支撑臂或者所述固定臂悬架且包括弹性元件，其中所述第二保持构件连接至所述可枢转支撑臂和所述固定臂悬架中的另一个且包括接合元件。在所述第一枢转位置所述弹性元件接合所述接合元件或者反之亦然。在所述弹性元件和所述接合元件之间的接合力对应于所述阈值力。这样，将长形臂元件从第一枢转位置枢转所需要超出的阈值力可由弹性元件和接合元件之间的接合力提供。根据实施方式，保持装置可包括连接至所述可枢转支撑臂和所述固定臂悬架的拉力弹簧。在所述第一枢转位置所述止动机构邻靠所述止动构件。所述拉力弹簧可在所述第一方向偏置所述可枢转支撑臂。所述拉力弹簧在所述第一方向提供的偏置力对应于所述阈值力。这样，将长形臂元件从第一枢转位置枢转所需要超出的阈值力可由拉力弹簧提供。根据实施方式，止动装置还防止所述长形臂元件在所述第二方向枢转超过第二枢转位置。所述保持装置被配置成当所述长形臂元件在所述第一方向受到小于阈值力的枢转力时将所述长形臂元件保持在所述第二枢转位置，在该阈值力下所述保持装置将所述长形臂元件从所述第二枢转位置释放。这样，可提供长形臂元件的两个枢转端位置。根据实施方式，止动机构包括与所述第一枢转位置关联的第一邻靠部和与所述第二枢转位置关联的第二邻靠部。确切的枢转端位置可分别通过第一和第二邻靠部而设置在第一和第二枢转位置处。确切的枢转端位置可通过第一和第二邻靠部邻靠在连接至固定臂悬架的止致动构件上而提供。因此，用于长形臂元件的明确限定位置可设置在第一和第二枢转位置处。该明确限定位置保证了在对动物挤奶的过程中长形臂元件与挤奶杯组及其他部件的合适对齐。根据实施方式，第一和第二邻靠部可沿着所述第一和第二方向独立地设置。这样，可针对相关的挤奶间设置长形臂元件的第一和第二枢转位置。即，可通过在相关的挤奶间中沿着第一和第二方向设置第一和第二邻靠部而设置第一和第二枢转位置。各挤奶间可要求第一和第二邻靠部在特定的位置，以保证在对动物挤奶的过程中长形臂元件与挤奶杯组适当对齐。根据本专利技术的另外方面，提供了挤奶间，包括：挤奶装置；挤奶坑；第一畜栏装置，用于在挤奶过程中将至少一个动物保持在所述挤奶坑的第一侧；第二畜栏装置，用于将至少一个动物保持在所述挤奶坑的相反的第二侧；居中地布置在所述挤奶坑中的支撑元件。挤奶间还包括根据这里公开的任何方面和/或实施方式的支撑臂组件。固定臂悬架居中地布置在所述挤奶坑中，其中所述第二枢转元件连接至所述支撑元件。由于支撑臂组件的长形臂元件在受到小于阈值力的力时保持在第一枢转位置，所以实现了前述目的。此外，在一些类型的挤奶装置中，可通过长形臂从第一位置的摆动而触发一个或多个功能。通过将长形臂元件保持在第一枢转位置，可避免意外触发挤奶装置的这些功能。例如，可避免意外开启挤奶真空，即可避免通过将长形臂元件从第一枢转位置朝第二枢转位置摆动而意外触发挤奶真空的开启。根据实施方式，所述第一和第二畜栏装置为人本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于挤奶装置的支撑臂组件(2)，该支撑臂组件(2)包括可枢转支撑臂(6)和用于支撑该可枢转支撑臂(6)的固定臂悬架(8)，该可枢转支撑臂(6)包括第一枢转元件(12)以及具有远端部分(24)和近端部分(26)的长形臂元件(14)，且该固定臂悬架(8)包括第二枢转元件(16)，其中所述长形臂元件(14)被配置成在所述远端部分(24)支撑所述挤奶装置的挤奶杯组(28)，且所述第一枢转元件(12)连接至所述近端部分(26)，且其中所述第一枢转元件(12)与所述第二枢转元件(16)相互作用以允许所述长形臂元件(14)的远端部分(24)在基本水平平面内在第一方向(18)和相反的第二方向(20)枢转，其特征在于所述支撑臂组件(2)包括保持装置(36)，其被配置成当所述长形臂元件(14)在所述第一方向(18)或所述第二方向(20)受到小于阈值力的枢转力时将所述长形臂元件(14)保持在第一枢转位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.17 SE 1451246-11.用于挤奶装置的支撑臂组件(2)，该支撑臂组件(2)包括可枢转支撑臂(6)和用于支撑该可枢转支撑臂(6)的固定臂悬架(8)，该可枢转支撑臂(6)包括第一枢转元件(12)以及具有远端部分(24)和近端部分(26)的长形臂元件(14)，且该固定臂悬架(8)包括第二枢转元件(16)，其中所述长形臂元件(14)被配置成在所述远端部分(24)支撑所述挤奶装置的挤奶杯组(28)，且所述第一枢转元件(12)连接至所述近端部分(26)，且其中所述第一枢转元件(12)与所述第二枢转元件(16)相互作用以允许所述长形臂元件(14)的远端部分(24)在基本水平平面内在第一方向(18)和相反的第二方向(20)枢转，其特征在于所述支撑臂组件(2)包括保持装置(36)，其被配置成当所述长形臂元件(14)在所述第一方向(18)或所述第二方向(20)受到小于阈值力的枢转力时将所述长形臂元件(14)保持在第一枢转位置。2.如权利要求1所述的支撑臂组件(2)，其中所述保持装置(36)包括止动装置(52)，用于防止所述长形臂元件(14)在所述第一方向(18)枢转超过第一枢转位置。3.如权利要求2所述的支撑臂组件(2)，其中所述止动装置(52)包括连接至所述可枢转支撑臂(6)的止动机构(54)和连接至所述固定臂悬架(8)的止动构件(56)，所述止动机构(54)被配置成与所述止动构件(56)相互作用。4.如前述权利要求中任一项所述的支撑臂组件(2)，其中所述保持装置(36)被配置成当所述长形臂元件(14)在所述第二方向(20)受到大于阈值力的枢转力时将所述长形臂元件(14)从所述第一枢转位置释放。5.如前述权利要求中任一项所述的支撑臂组件(2)，其中所述保持装置(36)包括第一保持构件(38)和第二保持构件(40)，其中所述第一保持构件(38)连接至所述可枢转支撑臂(6)或所述固定臂悬架(8)，并且包括磁体元件(42)，其中所述第二保持构件(40)连接至所述可枢转支撑臂(6)和所述固定臂悬架(8)中的另一个，并且包括磁性材料元件(44)，其中在所述第一枢转位置所述磁体元件邻靠所述磁性材料元件(44)，且其中所述磁体元件(42)与所述磁性材料元件(44)之间的吸引力对应于所述阈值力。6.如权利要求1-4中任一项所述的支撑臂组件(2)，其中所述保持装置(36)包括第一保持构件(38)和第二保持构件(40)，其中所述第一保持构件(38)连接至所述可枢转支撑臂(6)或者所述固定臂悬架(8)且包括弹性元件(80)，其中所述第二保持构件(40)连接至所述可枢转支撑臂(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：L哈默顿，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE