一种地面线数据的自动生成方法技术

本发明专利技术提供了一种地面线数据的自动生成方法，包括以下步骤：基于激光雷达获得地面线的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，最终生成地面线数据，本发明专利技术的方法可以进行设计地面线的快速自动提取，提高公路勘测设计的效率，节省外业测量成本，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化；在构造物比较多的地区，该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言，更准确的反映了微地貌真实的地表信息。

【技术实现步骤摘要】
一种地面线数据的自动生成方法
本专利技术涉及测绘领域，具体涉及到一种地面线数据的自动生成方法。
技术介绍
目前公路勘察设计中获取地面线信息效率低、精度低。目前主流的方法是利用全站仪或实时差分定位技术(rael-timekinematic,RTK)先放样出中桩，然后再利用RTK测出每个横断面的高程。然而，这种方式采用单点接触测量，导致其作业速度较慢，同时由于勘测区域内天气、交通以及地形困难程度等自然条件的限制，容易造成测绘成果精度不高，工期难以保证，勘测成本加大的不良后果。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种地面线数据的自动生成方法，本专利技术利用该方法可以进行设计地面线的快速自动提取，提高公路勘测设计的效率，节省外业测量成本，并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化。本专利技术提供了一种地面线数据的自动生成方法，包括以下步骤：基于激光雷达获得地面线的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，最终本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面线数据的自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：基于激光雷达获得地面线的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，最终生成地面线数据。

【技术特征摘要】
1.一种地面线数据的自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：基于激光雷达获得地面线的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDAR点云和DOM数据，对生成的地面线进行可视化检查和编辑，最终生成地面线数据。2.如权利要求1所述的一种地面线数据的自动生成方法，其特征在于，所述基于激光雷达获得地面线的点云数据的步骤包括：确定路线方案，所述确定路线方案通过若干个中桩坐标点进行表达；根据上述的中桩坐标生成各个线路的中线，沿着路线的前进方向按相应间隔生成垂直于路线的矩形格网。3.如权利要求2所述的一种地面线数据的自动生成方法，其特征在于，所述对上述获得的点云数据进行处理的步骤包括：根据提供的中桩坐标生成地面线的剖线，设置阈值T1，提取到横断面剖线平面距离小于T1的分类后激光点，并作为生成地面线的备选点。4.如权利要求3所述的一种地面线数据的自动生成方法，其特征在于，所述根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线的步骤包括：将提取出到横断面剖线平面距离小于T1范围内的激光点在平面上向地面线剖面线作垂线，根据垂线距离的大小设定阈值T2(T2<T1)，将到剖面线距离在T2范围内的点，以垂足点的平面位置和激光点的高程作为地面线上的点，并生成初始地面线；对初...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰俊，李鹏飞，席月东，赵文龙，王安邦，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31