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本发明提供了一种地面线数据的自动生成方法，包括以下步骤：基于激光雷达获得地面线的点云数据；对上述获得的点云数据进行处理；根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线；将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制，通过叠加LiDA...
该专利属于上海华测导航技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海华测导航技术股份有限公司授权不得商用。

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