雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术的雷达装置包括：对每个第1雷达发送周期，计算离散采样的结果和多个脉冲压缩码之间的相关值的相关运算单元；将对每个第1雷达发送周期算出的相关值相加彼此不同的加法数的次数的多个加法单元；对于多个加法单元的加法结果的每一个进行基于快速傅立叶变换的多普勒频率分析的多个多普勒频率分析单元；以及基于多个多普勒频率分析单元的分析结果的峰值频谱的振幅差或相位差，判定反射波信号中是否有多普勒频率的折叠，在判定为有折叠的情况下，对于反射波信号中包含的多普勒频率基于分析结果进行校正的多普勒频率校正单元。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置
本专利技术涉及检测多普勒频率来检测雷达和对象目标(target)之间的相对速度的雷达装置。
技术介绍
近年来，在开展使用了包含可获得高分辨率的微波或毫米波的波长较短的雷达发送信号的雷达装置的研究。此外，为了提高在室外的安全性，要求进行除车辆以外，还在广角范围中探测包含行人的对象目标的雷达装置的开发。在目标和雷达装置移动的情况下，雷达反射波受到与目标和雷达装置之间的相对速度成比例的量的多普勒频移。为此，雷达装置通过检测多普勒频率，能够计算目标和雷达之间的相对速度。作为多普勒频率的检测方法，例如在专利文献1中公开了采用对例如N个不同的时刻的发送脉冲的接收脉冲，通过FFT(FastFourierTransform：快速傅立叶变换)处理变换到频域，从频谱峰值检测多普勒频率的FFT处理的方法。再有，多普勒频率的检测方法也可以采用DFT(DiscreatFourierTransform：离散傅立叶变换)，取代FFT。相比采用了DFT处理的方法，采用了FFT处理的方法的运算量少，使用频度也大，所以在以下说明采用了FFT处理的方法。再有，即使多普勒频率的检测方法采用了DFT处理的情况也可得本文档来自技高网...

【技术保护点】
雷达装置，具有：雷达发送单元，对每个第1雷达发送周期，反复发送包含多个脉冲压缩码的雷达发送信号；以及雷达接收单元，接收所述雷达发送信号被物体反射的反射波信号，所述雷达接收单元具有：采样单元，对所述反射波信号进行以所述雷达发送周期为基准的离散时间中的离散采样；相关运算单元，对每个所述第1雷达发送周期，计算所述离散采样的结果和所述多个脉冲压缩码之间的相关值；多个加法单元，将对每个所述第1雷达发送周期算出的所述相关值相加彼此不同的加法数的次数；多个多普勒频率分析单元，对于所述多个加法单元的加法结果的每一个进行基于快速傅立叶变换的多普勒频率分析；以及多普勒频率校正单元，基于所述多个多普勒频率分析单元的...

【技术特征摘要】
2016.02.19 JP 2016-0301061.雷达装置，具有：雷达发送单元，对每个第1雷达发送周期，反复发送包含多个脉冲压缩码的雷达发送信号；以及雷达接收单元，接收所述雷达发送信号被物体反射的反射波信号，所述雷达接收单元具有：采样单元，对所述反射波信号进行以所述雷达发送周期为基准的离散时间中的离散采样；相关运算单元，对每个所述第1雷达发送周期，计算所述离散采样的结果和所述多个脉冲压缩码之间的相关值；多个加法单元，将对每个所述第1雷达发送周期算出的所述相关值相加彼此不同的加法数的次数；多个多普勒频率分析单元，对于所述多个加法单元的加法结果的每一个进行基于快速傅立叶变换的多普勒频率分析；以及多普勒频率校正单元，基于所述多个多普勒频率分析单元的分析结果的峰值频谱的振幅差或相位差，判定所述反射波信号中是否有多普勒频率的折叠，在判定为有所述折叠的情况下，对于所述反射波信号中包含的多普勒频率基于所述分析结果进行校正。2.如权利要求1所述的雷达装置，所述多个加法单元具有：第1加法单元，将对每个所述第1雷达发送周期算出的所述相关值相加第1加法数的次数；以及第2加法单元，将对每个所述第1雷达发送周期算出的所述相关值相加比所述第1加法数少的第2加法数的次数，所述多普勒频率分析单元具有：第1多普勒频率分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸上高明，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP