一种基于全局最近邻法的波位间点迹合并的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于全局最近邻法的波位间点迹合并的方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，对获取的单波位内点迹进行波位内点迹合并处理；S2，对两个相邻波位的点迹进行相似度度量计算，得到分配代价矩阵；S3，对分配代价矩阵进行全局解算，并判断关联点迹对；S4，将关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中，将关联点迹以外对的所有点迹，直接加入到凝聚点迹表中。还包括一种系统，该系统包括:单波位点迹处理模块、相似度度量计算模块、分配代价矩阵解算模块、点迹合并处理模块。通过本发明专利技术对波位之间的点迹进行全局最近邻关联，能够提升系统的点迹合并效率，同时提高波位之间的点迹合并正确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的方法及系统
本专利技术涉及雷达探测
，尤其涉及一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的方法及系统。
技术介绍
在雷达系统中，为覆盖全部的扫描空域，编排的波位之间会存在重叠，导致不同的波位的接收波束会探测到相同的目标点迹，所以需要进行波位间点迹合并，消除冗余点迹。传统的波位间点迹合并方法，是使用轮流判断波位间点迹群两两点迹的位置差来进行点迹合并，这种方法在目标密集时处理时间会随着点迹数量成倍增加，而且容易造成点迹误合并。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：现有技术中，在目标密集时波位间点迹合并处理时间会随着点迹数量成倍增加，而且容易造成点迹误合并。为解决上面的技术问题，本专利技术提供了一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的方法，该方法包括如下步骤：S1，对获取的单波位内的点迹，对点迹进行波位内点迹合并处理，去除单波位内的重复点迹；S2，经过波位内点迹合并处理后，对两个被处理后的相邻波位，进行波位间点迹合并处理，并且在波位间点迹合并处理时，对两个相邻波位的点迹进行相似度度量计算，得到分配代价矩阵；S3，对分配代价矩阵进行全局解算，取总的分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的方法，其特征在于,该方法包括如下步骤：S1，获取单波位内的点迹，对点迹进行波位内点迹合并处理，去除单波位内的重复点迹；S2，经过波位内点迹合并处理后，对两个被处理后的相邻波位，进行波位间点迹合并处理，并且在波位间点迹合并处理时，对两个相邻波位的点迹进行相似度度量计算，得到分配代价矩阵；S3，对分配代价矩阵进行全局解算，取总的分配代价最小的解为合并点迹对，同时输出关联点迹对；S4，将一个关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中，关联点迹对以外的所有点迹，直接加入到凝聚点迹表中，从而完成波位间点迹合并。

【技术特征摘要】
1.一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的方法，其特征在于,该方法包括如下步骤：S1，获取单波位内的点迹，对点迹进行波位内点迹合并处理，去除单波位内的重复点迹；S2，经过波位内点迹合并处理后，对两个被处理后的相邻波位，进行波位间点迹合并处理，并且在波位间点迹合并处理时，对两个相邻波位的点迹进行相似度度量计算，得到分配代价矩阵；S3，对分配代价矩阵进行全局解算，取总的分配代价最小的解为合并点迹对，同时输出关联点迹对；S4，将一个关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中，关联点迹对以外的所有点迹，直接加入到凝聚点迹表中，从而完成波位间点迹合并。2.根据权利要求1所述的波位间点迹合并的方法，其特征在于，所述步骤S1中：对单波位获取的点迹进行波位内点迹处理，并且对在一定关联门限内的点迹进行合并去除回波中的重复点迹。3.根据权利要求1或2所述的波位间点迹合并的方法，其特征在于，所述步骤S2中，进行相似度度量计算的过程包括：S21，遍历前一个波位的点迹和后一个波位的点迹，分别计算两个点迹之间的距离差、方位差和俯仰差；S22，根据距离差、方位差、俯仰差计算两组点迹之间的相似度度量值，从而得到分配代价矩阵。4.根据权利要求3所述的波位间点迹合并的方法，其特征在于，所述S22中的距离差、方位差、俯仰差是在一定的关联门限内进行的。5.根据权利要求1或2所述的波位间点迹合并的方法，其特征在于，所述步骤S4中：当输出的是关联点迹对时，则按照重心法将该关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中；当输出的不是关联点迹对时，将两个波位内中的所有点迹直接加入到凝聚点迹表中。6.根据权利要求1所述的波位间点迹合并的方法，其特征在于，所述步骤S3中，对分配代价矩阵进行全局解...

【专利技术属性】
技术研发人员：田永学，罗兴旺，苏健，龙庆华，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11