一种基于全局最近邻法的波位间点迹合并的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于全局最近邻法的波位间点迹合并的方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，对获取的单波位内点迹进行波位内点迹合并处理；S2，对两个相邻波位的点迹进行相似度度量计算，得到分配代价矩阵；S3，对分配代价矩阵进行全局解算，并判断关联点迹对；S4，将关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中，将关联点迹以外对的所有点迹，直接加入到凝聚点迹表中。还包括一种系统，该系统包括:单波位点迹处理模块、相似度度量计算模块、分配代价矩阵解算模块、点迹合并处理模块。通过本发明专利技术对波位之间的点迹进行全局最近邻关联，能够提升系统的点迹合并效率，同时提高波位之间的点迹合并正确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的方法及系统
本专利技术涉及雷达探测
，尤其涉及一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的方法及系统。
技术介绍
在雷达系统中，为覆盖全部的扫描空域，编排的波位之间会存在重叠，导致不同的波位的接收波束会探测到相同的目标点迹，所以需要进行波位间点迹合并，消除冗余点迹。传统的波位间点迹合并方法，是使用轮流判断波位间点迹群两两点迹的位置差来进行点迹合并，这种方法在目标密集时处理时间会随着点迹数量成倍增加，而且容易造成点迹误合并。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：现有技术中，在目标密集时波位间点迹合并处理时间会随着点迹数量成倍增加，而且容易造成点迹误合并。为解决上面的技术问题，本专利技术提供了一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的方法，该方法包括如下步骤：S1，对获取的单波位内的点迹，对点迹进行波位内点迹合并处理，去除单波位内的重复点迹；S2，经过波位内点迹合并处理后，对两个被处理后的相邻波位，进行波位间点迹合并处理，并且在波位间点迹合并处理时，对两个相邻波位的点迹进行相似度度量计算，得到分配代价矩阵；S3，对分配代价矩阵进行全局解算，取总的分配代价最小的解为合并点迹对，同时输出关联点迹对；S4，将一个关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中，关联点迹对以外的所有点迹，直接加入到凝聚点迹表中。本专利技术的有益效果：本专利技术对雷达波位之间的点迹进行全局最近邻关联，即取总的分配代价最小的解为合并点迹对，即代价最小就是所有关联点迹之间的相似度之和最小，在对密集目标进行搜索和跟踪时，能够提升系统的点迹合并效率，同时在面对点迹数量成倍增加时，不会造成点迹合并错误，提高波位之间的点迹合并正确率。进一步地，所述的S1中具体为：对单波位获取的点迹进行波位内点迹处理，并且对在一定关联门限内的点迹进行合并去除回波中的重复点迹。上述进一步的有益效果：去除回波中的重复点迹，获得单波位可靠点迹，有利于提高波位间点迹合并的正确率。进一步地，所述步骤S2中进行相似度度量计算包括：S21，遍历前一个波位的点迹和后一个波位的点迹，分别计算两个点迹之间的距离差、方位差和俯仰差；S22，根据距离差、方位差、俯仰差计算两组点迹之间的相似度度量值，得到分配代价矩阵。进一步地，所述S22中的距离差、方位差、俯仰差是在一定的关联门限内进行的。进一步地，所述步骤S4中具体为：当输出的是关联点迹对时，则按照重心法将该关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中；当输出的不是关联点迹对时，将两个波位内中的所有点迹直接加入到凝聚点迹表中。上述进一步的有益效果：当输出的是关联点迹对时，则按照重心法将该两个点迹合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中；当输出的不是关联点迹对时，则表示该两个波位没有需要进行合并的点迹，将两个波位的所有点迹直接加入到凝聚点迹表中。进一步地，所述步骤S3中对分配代价矩阵进行全局解算具体为：基于扩展曼克莱斯算法分配代价矩阵进行解算，得到使总的分配代价最小的解。本专利技术还涉及一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的法系统，其特征在于，该系统包括：单波位点迹处理模块、相似度度量计算模块、分配代价矩阵解算模块、点迹合并处理模块；所述的单波位点迹处理模块，其用于对获取的单波位内的点迹，对点迹进行波位内点迹合并处理，去除单波位内的重复点迹；所述的相似度度量计算模块，其用于经过波位内点迹合并处理后，对两个被处理后的相邻波位，进行波位间点迹合并处理，并且在波位间点迹合并处理时，对两个相邻波位的点迹进行相似度度量计算，得到分配代价矩阵；所述的分配代价矩阵解算模块，其用于对分配代价矩阵进行全局解算，取总的分配代价最小的解为合并点迹对，同时输出关联点迹对；所述的点迹合并处理模块，其用于将一个关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中，关联点迹对以外的所有点迹，直接加入到凝聚点迹表中。本专利技术的有益效果：本专利技术对雷达波位之间的点迹进行全局最近邻关联，即取总的分配代价最小的解为合并点迹对，在对密集目标进行搜索和跟踪时，能够提升系统的点迹合并效率，同时在面对点迹数量成倍增加时，不会造成点迹合并错误，提高波位之间的点迹合并正确率。进一步地，所述的单波位获取点迹处理模块，其具体用于对单波位获取的点迹进行波位内点迹处理，并且对在一定关联门限内的点迹进行合并去除回波中的重复点迹。进一步地，所述的相似度度量计算模块，其具体用于遍历前一个波位的点迹和后一个波位的点迹，分别计算两个点迹之间的距离差、方位差和俯仰差；并根据距离差、方位差、俯仰差计算两组点迹之间的相似度度量值，得到分配代价矩阵。进一步地，所述的点迹合并处理模块，其具体用于当输出的是关联点迹对时，则按照重心法将该关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中；当输出的不是关联点迹对时，将两个波位内中的所有点迹直接加入到凝聚点迹表中。进一步地，所述的单波位获取点迹处理模块，其具体用于对单波位获取的点迹进行波位内点迹处理，并且对在一定关联门限内的点迹进行合并去除回波中的重复点迹。上述进一步的有益效果：当输出的是关联点迹对时，则按照重心法将该两个点迹合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中；当输出的不是关联点迹对时，则表示该两个波位没有需要进行合并的点迹，将两个波位的所有点迹直接加入到凝聚点迹表中。附图说明图1为本专利技术的一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的方法流程图；图2为本专利技术的一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的系统示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例1如图1所示，本专利技术的一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的方法，该方法包括如下步骤：S1，对获取的单波位内的点迹，对点迹进行波位内点迹合并处理，去除单波位内的重复点迹；优选地，对获取的单波位内点迹进行波位内点迹处理，并且对在一定关联门限内的点迹进行合并去除回波中的重复点迹，这样就可以获得单波位可靠点迹，有利于提高波位间点迹合并的正确率。S2，经过波位内点迹合并处理后，对两个被处理后的相邻波位，进行波位间点迹合并处理，并且在波位间点迹合并处理时，对两个相邻波位的点迹进行相似度度量计算，得到分配代价矩阵；其中，在对相邻两个波束的点迹进行合并时，相似度度量模块，遍历前一个波位的点迹(Ri,Ai,Ei)和后一个波位的点迹(Rj,Aj,Ej)，按公式(1)分别计算两个点迹之间的距离差ΔRij、方位差ΔAij和俯仰差ΔEij：公式(1)中，Ri为前一个波位的第i个点迹的距离，Ai为前一个波位的第i个点迹的方位，Ei为前一波位的第i个点迹的俯仰，i＝1,2...m，m为前一个波位点迹数；Rj为后一个波位的第j个点迹的距离，Aj为后一个波位的第j个点迹的方位，Ej为后一个波位的第j个点迹的俯仰，j＝1,2...n，n为后一个波位点迹数。相似度度量模块按公式(2)计算两个点迹之间的相似度度量值Cij：其中GR为距离关联门限、GA为方位关联门限、GE为俯仰关联门限，根据探测对象最大运动速度、雷达波束宽度及雷达测量精度确定。从而获得n行m列的分配代价矩阵C。S3，对分配代价矩阵进行全局解算，取总的分配代价最小的解为合并点迹对，同时输出关联点迹对；本专利技术中的分配代价矩阵,每个元素本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的方法，其特征在于,该方法包括如下步骤：S1，获取单波位内的点迹，对点迹进行波位内点迹合并处理，去除单波位内的重复点迹；S2，经过波位内点迹合并处理后，对两个被处理后的相邻波位，进行波位间点迹合并处理，并且在波位间点迹合并处理时，对两个相邻波位的点迹进行相似度度量计算，得到分配代价矩阵；S3，对分配代价矩阵进行全局解算，取总的分配代价最小的解为合并点迹对，同时输出关联点迹对；S4，将一个关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中，关联点迹对以外的所有点迹，直接加入到凝聚点迹表中，从而完成波位间点迹合并。

【技术特征摘要】
1.一种基于全局最邻近法的波位间点迹合并的方法，其特征在于,该方法包括如下步骤：S1，获取单波位内的点迹，对点迹进行波位内点迹合并处理，去除单波位内的重复点迹；S2，经过波位内点迹合并处理后，对两个被处理后的相邻波位，进行波位间点迹合并处理，并且在波位间点迹合并处理时，对两个相邻波位的点迹进行相似度度量计算，得到分配代价矩阵；S3，对分配代价矩阵进行全局解算，取总的分配代价最小的解为合并点迹对，同时输出关联点迹对；S4，将一个关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中，关联点迹对以外的所有点迹，直接加入到凝聚点迹表中，从而完成波位间点迹合并。2.根据权利要求1所述的波位间点迹合并的方法，其特征在于，所述步骤S1中：对单波位获取的点迹进行波位内点迹处理，并且对在一定关联门限内的点迹进行合并去除回波中的重复点迹。3.根据权利要求1或2所述的波位间点迹合并的方法，其特征在于，所述步骤S2中，进行相似度度量计算的过程包括：S21，遍历前一个波位的点迹和后一个波位的点迹，分别计算两个点迹之间的距离差、方位差和俯仰差；S22，根据距离差、方位差、俯仰差计算两组点迹之间的相似度度量值，从而得到分配代价矩阵。4.根据权利要求3所述的波位间点迹合并的方法，其特征在于，所述S22中的距离差、方位差、俯仰差是在一定的关联门限内进行的。5.根据权利要求1或2所述的波位间点迹合并的方法，其特征在于，所述步骤S4中：当输出的是关联点迹对时，则按照重心法将该关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中；当输出的不是关联点迹对时，将两个波位内中的所有点迹直接加入到凝聚点迹表中。6.根据权利要求1所述的波位间点迹合并的方法，其特征在于，所述步骤S3中，对分配代价矩阵进行全局解...

【专利技术属性】
技术研发人员：田永学，罗兴旺，苏健，龙庆华，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11