一种环卫机器人导向防碰撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环卫机器人导向防碰撞装置，包括底盘，所述底盘一侧设有轮盘，所述底盘一侧设有支柱，所述支柱一端焊接有固定板，所述固定板一侧通过螺栓连接有减震装置，所述减震装置一端固定连接有挡板，所述挡板中间位置设有导向杆，所述导向杆贯穿连接于固定板，所述导向杆一端螺接有限位块，所述导向杆一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧位于限位块和固定板之间，所述挡板中间位置均匀布有转轴，所述转轴一侧贯穿连接有滚轮，所述挡板一端焊接有防护杆，所述防护杆一侧粘贴有橡胶垫，本实用新型专利技术结构简单，易于安装使用，有效的减少环卫机器人碰撞的力度，提高了环卫机器人行驶的安全性，降低了事故的发生。

Environmental sanitation robot guiding anti-collision device

The utility model discloses a sanitation robot guiding anti-collision device, which comprises a chassis, the chassis is provided with a side wheel, one side of the chassis is provided with a supporting pillar, wherein one end welded with a fixed plate, the fixed plate is connected with a damping device by bolts, the shock-absorbing device end is fixedly connected with the middle baffle. The position of the baffle is provided with a guide rod, the guide rod through the connection on the fixed plate, the guide screw rod is connected with the end of a limited block, the guide rod is arranged on one side of the first spring, the first spring is positioned in the spacing block and the fixed plate, the middle of the baffle position are uniformly distributed on one side of the shaft. The rotating shaft is connected through a roller, one end of the baffle plate is welded with the protective door rod, rod is stuck with a rubber pad, the utility model has the advantages of simple structure, easy to install and use, effective reduction The collision intensity of the environmental sanitation robot is improved, and the safety of the environmental sanitation robot is improved, and the accident is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种环卫机器人导向防碰撞装置
本技术涉及环卫
，具体为一种环卫机器人导向防碰撞装置。
技术介绍
随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，尤其是城市的道路、小区内的人行道等，这些清洁工作目前大多是通过环卫工或清洁工完成的，然而，面对当前社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作，尤其是年轻一代根本不可能从事清洁工作，当前从事清洁工作的环卫工或清洁工一般都是年龄稍大的群体，因此，产生了环卫工或清洁工紧缺的情况，此外，对于需要小区业主而言，雇佣清洁工，其人工成本较高，而对于环卫工及清洁工自身而言，其收入低，造成了清洁工作中的各种矛盾，市场上针对此问题出现了部分自动清洁工具，例如环卫机器人、自动清洁机等等。现有的环卫机器人，多使用环卫车辆直接改造，增加部分机械手臂等，依然需要环卫工人来开车操作，由于城市车辆较多，车道较窄，工作过程中难免会碰到其他车辆或是路边的绿化带等，造成一定的损失，而完全自动导航的机器人，还处于试验阶段，地图的不完整，导致试验过程中机器人行驶路线经常发生偏移，撞到其他物体。
技术实现思路
本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环卫机器人导向防碰撞装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)一侧设有轮盘(2)，所述底盘(1)一侧设有支柱(3)，所述支柱(3)一端焊接有固定板(4)，所述固定板(4)一侧通过螺栓连接有减震装置(5)，所述减震装置(5)一端固定连接有挡板(6)，所述挡板(6)中间位置设有导向杆(7)，所述导向杆(7)贯穿连接于固定板(4)，所述导向杆(7)一端螺接有限位块(8)，所述导向杆(7)一侧设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)位于限位块(8)和固定板(4)之间，所述挡板(6)中间位置均匀布有转轴(10)，所述转轴(10)一侧贯穿连接有滚轮(11)，所述挡板(6)一端焊接有防护杆(12)，...

【技术特征摘要】
1.一种环卫机器人导向防碰撞装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)一侧设有轮盘(2)，所述底盘(1)一侧设有支柱(3)，所述支柱(3)一端焊接有固定板(4)，所述固定板(4)一侧通过螺栓连接有减震装置(5)，所述减震装置(5)一端固定连接有挡板(6)，所述挡板(6)中间位置设有导向杆(7)，所述导向杆(7)贯穿连接于固定板(4)，所述导向杆(7)一端螺接有限位块(8)，所述导向杆(7)一侧设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)位于限位块(8)和固定板(4)之间，所述挡板(6)中间位置均匀布有转轴(10)，所述转轴(10)一侧贯穿连接有滚轮(11)，所述挡板(6)一端焊接有防护杆(12)，所述防护杆(12)一侧粘贴有橡胶垫(13)。2.根据权利要求1所述的一种环卫机器人导向防碰撞装置，其特征在于：所述减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴心惠，
申请(专利权)人：中美净厦门环卫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35