一种整备场机车定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种整备场机车定位系统，包括：车号识别单元，用于获取在所述股道上经过机车的车号并发送给PLC控制器；机车地面感应装置，用于感应机车是否通过定位点并将信息发送给PLC控制器；PLC控制器，用于接收所述车号识别单元和所述地面感应装置发送的信息，确定机车通过位置，且识别出机车运行方向，并发送给定位系统服务器；定位系统服务器，用于接收PLC发送的信息，根据所述当前经过时间、当前通过时间、机车运行方向、车号识别位置和机车通过位置之间的关联性，建立车号和机车通过位置之间的对应性，以获取目标车辆的位置信息。本发明专利技术能够实现机车实时定位，提高整备作业质量及效率，降低设备安装成本。

A positioning system of locomotive servicing field

The invention discloses a vehicle positioning system, a field setup includes: identification unit, used to get on the road after the locomotive number and sent to the PLC controller; locomotive ground induction device for locomotive induction whether through location information will be sent to the PLC controller; PLC controller is used for receiving the the number recognition unit and the ground sensing device to send the information to determine the location and identification by locomotive, locomotive running direction, and sent to the server positioning system; positioning system server, PLC for receiving the transmitted information, according to the current time, current pass through time, locomotive running direction, location and identification by locomotive correlation between locations, establish the number and corresponding position between the locomotive through the location information for the destination vehicle. The invention can realize locomotive real-time positioning, improve the servicing quality and efficiency, reduce the cost of equipment installation.

【技术实现步骤摘要】
一种整备场机车定位系统
本专利技术实施例涉及一种铁路机车管理技术，尤其涉及一种整备场机车定位系统。
技术介绍
如今机务系统整备作业过程的发展日趋信息化，机务系统整备作业过程，通常是在整备场中完成的，整备场包括多股股道；每股股道又顺序的在股道侧面设置不同功能的多个工作台位，例如洗车台位、上沙台位等。股道之间有交叉。在进行整备作业过程中，整备车间内可同时进入多个机车，到达不同工作台位进行不同处理。由于每个机车都需要经过多个台位的处理，且每个机车所需经过的台位不同，所以需要调度各个机车在整备场中的运行轨迹，在此过程中，对机车进行准确定位是必须的。在整备场电子地图上实时的显示机车的当前位置信息可以提高整备作业的质量及效率。目前最常用的定位技术主要有GPS定位技术，通过在机车上安装信号模块，在机房安装卫星信号接收器，利用多个卫星测距对机车定位；近场电磁测距定位技术通过在机车上安装电子标签，在整备场合适的地点安装感应接收器经过检测电磁场强度及方向判定机车坐标位置获知机车信息。在现有技术中，获得机车的实时定位信息都需要在机车上安装电子感应器，在地安装接收系统，信号的接收与发射会受到感应距离及环境的影响，此外投资也比较大。
技术实现思路
本专利技术提供一种整备场机车定位系统，以实现机车实时定位，提高整备作业质量及效率，降低设备安装成本。本专利技术实施例提出一种整备场机车定位系统，包括：车号识别单元，在整备场中各段独立股道的入口端进行设置，用于获取在所述股道上经过机车的车号，以及机车经过的当前经过时间，与所述车号识别单元的编号一并发送给PLC控制器；机车地面感应装置，设置在整备场股道沿线各工作台位的两侧，用于在机车通过两侧的机车地面感应装置时感应到机车通过，以及记录当前通过时间，将当前通过时间、机车通过信号和机车地面感应装置的编号发送给PLC控制器；PLC控制器，用于接收所述车号识别单元和所述地面感应装置发送的信息，并根据所述车号识别单元的编号确定车号识别位置，以及根据机车地面感应装置的编号确定机车通过位置，且识别出机车运行方向，并发送给定位系统服务器；定位系统服务器，用于接收PLC发送的信息，根据所述当前经过时间、当前通过时间、机车运行方向、车号识别位置和机车通过位置之间的关联性，建立车号和机车通过位置之间的对应性，以获取目标车辆的位置信息。进一步的，所述车号识别单元，包括：视频图像识别模块，用于获取机车车身上漆刷车号；机车标签读取模块，用于读取机车上电子标签信息获取车号；车号识别模块，用于对所述漆刷车号和电子标签车号进行匹配并确认机车车号。进一步的，所述机车地面感应装置，包括：磁钢传感器，设置在整备场室外股道段，用于判断机车通过情况；或红外光电传感器，设置在整备场室内股道段，用于判断机车通过情况。进一步的，邻近的一组机车地面感应装置或车号识别单元共用一个机柜，所述机柜中设置PLC控制器。进一步的，定位系统服务器包括：接收单元，用于接收PLC发送的信息；机车关联单元，用于根据所述当前经过时间、当前通过时间、机车运行方向、车号识别位置和机车通过位置确定车号识别单元与机车地面感应装置识别的信息对应于同一机车；位置确定单元，用于将对应于同一机车的车号和机车通过位置建立对应性。进一步的，所述整备场包括：至少两个入口段股道，每个入口段股道从交叉点连接至少两条清洗股道，设有洗车棚，用于对机车进行清洗；至少四条整备待班股道，与入口段股道平交分叉股道相连，设有电力机车整备待班棚，用于停放待调配的机车；至少两条机车检修股道，与入口段股道平交分叉股道相连，用于对机车外部及内部进行检修；至少两条机车补给股道，与入口段股道平交分叉股道相连，用于对机车所需物资进行检查更换或者补充；其中，所述清洗股道、所述整备待班股道、所述检修股道和所述补给股道作为各段独立股道。本专利技术通过将车号识别单元与地面感应装置相结合的方式，解决整备场机车实时定位的问题，实现提高整备作业质量及效率，降低设备安装成本效果。附图说明图1是本专利技术实施例一中的整备场机车定位系统结构图。图2是本专利技术实施例二中的武客机机车车号编号图。图3是本专利技术实施例二中的整备场机车定位系统原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的整备场机车定位系统结构图；如图1所示，该系统包括：车号识别单元101，机车地面感应装置102，PLC控制器103和定位系统服务器104；所述车号识别单元101，在整备场中各段独立股道的入口端进行设置，用于获取在所述股道上经过机车的车号，以及机车经过的当前经过时间，与所述车号识别单元的编号一并发送给PLC控制器103；所述机车地面感应装置102，设置在整备场股道沿线各工作台位的两侧，用于在机车通过两侧的机车地面感应装置时感应到机车通过，以及记录当前通过时间，将当前通过时间、机车通过信号和机车地面感应装置的编号发送给PLC控制器103；所述PLC控制器103，用于接收所述车号识别单元101和所述地面感应装置102发送的信息，并根据所述车号识别单元101的编号确定车号识别位置，以及根据机车地面感应装置102的编号确定机车通过位置，且识别出机车运行方向，并发送给定位系统服务器104；所述定位系统服务器104，用于接收PLC控制器103发送的信息，根据所述当前经过时间、当前通过时间、机车运行方向、车号识别位置和机车通过位置之间的关联性，建立车号和机车通过位置之间的对应性，以获取目标车辆的位置信息。具体的，车号识别单元101包括图像识别装置和电子标签读取装置，用于识别在该车号识别点通过的机车车号，并记录机车通过的当前时间，将所采集到的信号，发送给PLC控制器103。地面感应装置102用于检测在设有感应装置的位置是否有机车通过，并将感应信息发送到PLC控制器103，地面感应装置可以是定位磁钢传感器，还可以是红外光电传感器。每个PLC控制器103用于接收与其相连的邻近的一个或多个车号识别单元101或多个地面机车感应装置102所发送的信号，并将接收到的信号转发给定位系统服务器104，在一个定位系统中有多个PLC控制器103。具体的，定位系统服务器104包括：接收单元，用于接收PLC控制器103所发送的信息；机车关联单元，用于确定车号识别单元101与机车地面感应装置102识别的信息对应于同一机车，当定位系统服务器104第一次接收到PLC控制器103发送到的信息一般为进入整备场入口段的第一个车号识别单元101处所采集到的信息，即可通过已知编号的车号识别单元101位置及机车在该识别单元的当前经过时间及其识别出的机车车号，得知某机车号的机车在采集到信息的时刻经过了该车号识别点，随着机车在股道上的运行，机车会通过股道上的机车地面感应装置102，根据PLC控制器103发送的经过地面感应装置102所采集到的当前通过时间、机车通过信号和机车地面感应装置102的编号，可以通过已知编号的车号识别单元101与机车地面感应装置102之间的距离和通过这两个信号采集点的时间差即可判断机车运行的速度，根据该速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整备场机车定位系统，其特征在于，包括：车号识别单元，在整备场中各段独立股道的入口端进行设置，用于获取在所述股道上经过机车的车号，以及机车经过的当前经过时间，与所述车号识别单元的编号一并发送给PLC控制器；机车地面感应装置，设置在整备场股道沿线各工作台位的两侧，用于在机车通过两侧的机车地面感应装置时感应到机车通过，以及记录当前通过时间，将当前通过时间、机车通过信号和机车地面感应装置的编号发送给PLC控制器；PLC控制器，用于接收所述车号识别单元和所述地面感应装置发送的信息，并根据所述车号识别单元的编号确定车号识别位置，以及根据机车地面感应装置的编号确定机车通过位置，且识别出机车运行方向，并发送给定位系统服务器；定位系统服务器，用于接收PLC发送的信息，根据所述当前经过时间、当前通过时间、机车运行方向、车号识别位置和机车通过位置之间的关联性，建立车号和机车通过位置之间的对应性，以获取目标车辆的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种整备场机车定位系统，其特征在于，包括：车号识别单元，在整备场中各段独立股道的入口端进行设置，用于获取在所述股道上经过机车的车号，以及机车经过的当前经过时间，与所述车号识别单元的编号一并发送给PLC控制器；机车地面感应装置，设置在整备场股道沿线各工作台位的两侧，用于在机车通过两侧的机车地面感应装置时感应到机车通过，以及记录当前通过时间，将当前通过时间、机车通过信号和机车地面感应装置的编号发送给PLC控制器；PLC控制器，用于接收所述车号识别单元和所述地面感应装置发送的信息，并根据所述车号识别单元的编号确定车号识别位置，以及根据机车地面感应装置的编号确定机车通过位置，且识别出机车运行方向，并发送给定位系统服务器；定位系统服务器，用于接收PLC发送的信息，根据所述当前经过时间、当前通过时间、机车运行方向、车号识别位置和机车通过位置之间的关联性，建立车号和机车通过位置之间的对应性，以获取目标车辆的位置信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车号识别单元，包括：视频图像识别模块，用于获取机车车身上漆刷车号；机车标签读取模块，用于读取机车上电子标签信息获取车号；车号识别模块，用于对所述漆刷车号和电子标签车号进行匹配并确认机车车号。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，钱斌，
申请(专利权)人：武汉黎赛科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42