混合动力电动车辆的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力车辆的控制方法和装置。该控制方法包括当对电池的电力供应切断且因此混合动力车辆由发动机驱动时，确定电动机的速度是否超过第一阈值。当速度超过第一阈值时，调节速度至第一阈值或更低。

Method and device for controlling hybrid electric vehicle

The invention provides a control method and a device for a hybrid vehicle. The control method includes determining whether or not the speed of the motor exceeds a first threshold when the power supply to the battery is cut off and therefore the hybrid vehicle is driven by the engine. When the speed is above the first threshold, the regulation speed is up to the first threshold or lower.

【技术实现步骤摘要】
混合动力电动车辆的控制方法和装置
本专利技术涉及混合动力电动车辆，且更具体地涉及混合动力电动车辆的控制方法和装置。
技术介绍
混合动力电动车辆(在下文，指代为“混合动力车辆”)可具有使用发动机和电动机作为动力源的各种动力传输装置。这些动力传输装置包括串联类型、并联类型、功率分流类型等。混合动力车辆可在电动车辆(EV)模式和混合动力电动车辆(HEV)模式中驱动。EV模式为车辆基于电池电力通过驱动电动机而被驱动。此外，当功率电气(PE：powerelectric)部件(如，电动机或发电机)在工作期间故障时，为了保护电池/PE部件并阻止由于异常操作发生安全事故，执行紧急模式(例如，跛行模式)，其中用于停用电池电力连接的继电器被切断且车辆使用发动机动力驱动。具体地讲，当由发动机的动力执行电动机/发电机的惯性滑行(freewheeling)时，反电动势产生。然而，当该反电动势十分显著时，可吸收反电动势的电池被隔离，且因此，例如，逆变器的开关(IGBT)的内压增加且逆变器可烧坏。例如，在串联类型的系统中，有一种是发动机离合器设置在发动机和电动机之间，且当发动机离合器开放时驱动轴由电动机驱动，而当发动机离合器锁定时驱动轴由发动机和电动机驱动。尤其是，当混合动力车辆的驱动装置故障时(例如，当电池或电动机异常地工作时)，为阻止对混合动力车辆的主PE部件(例如，电动机、低电压DC-DC(LDC)变换器和电池)和其他车辆部件的损坏，且为阻止由于电池或电动机异常工作产生交通事故，混合动力车辆执行连接到电池的主继电器关闭且发动机离合器连接成使用发动机动力的驱动过程。通过连接发动机离合器，电动机与发动机共用一个连接至发动机的驱动轴且因此电动机惯性滑行(freewheel)。具体地讲，反电动势通过驱动轴的旋转由电动机生成，且反电动势的强度可通过驱动轴的高速旋转增加。在用于吸收通过关闭主继电器生成的反电动势的电池的隔离状况中，执行开关功能且包括在电动机内的逆变器中的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的内部电压通过反电动势增加，且当超过可允许电压(例如，内部电压)的电压被施加时，可产生逆变器的烧坏(诸如，逆变器的劣化或介电击穿)。因此，需要协同控制方法，其中由高速旋转导致的电动机(包括混合起动发电机(HSG))的逆变器的烧坏被阻止，同时在混合动力车辆的故障状况下维持发动机和电动机之间通过发动机离合器的锁定状态。
技术实现思路
因此，本专利技术提供混合动力电动车辆的控制方法和装置，其实质上避免由于现有技术的限制和缺陷引起的一个或多个问题。本专利技术的一个目标为提供混合动力电动车辆的控制方法和装置，其在用于吸收由电动机生成的反电动势的电池与电动机隔离时，控制发动机的每分钟转速(RPM)以阻止生成超过逆变器内压的反电动势。本专利技术的另外优点、目标和特征将在下面说明中部分地列出且对本领域技术人员而言在细读以下内容时将部分地显而易见，或可从本专利技术的实践中学习。本专利技术的目的和其他优点通过其书面说明书和权利要求以及附图中具体指出的结构可以实现并获得。为了实现这些目标及其他优点且根据本专利技术的目标，如在本文所体现和广义地描述的，混合动力车辆的控制方法可包括：当对电池的电力供应切断且因此混合动力车辆可由发动机驱动时，确定电动机的速度是否超过第一阈值；以及当速度超过第一阈值时，调节速度至第一阈值或更低。当对电池的电力供应切断且因此混合动力车辆可由发动机驱动时确定电动机的速度是否超过第一阈值可包括：当电池或功率电气部件故障时通过关闭将电源连接至电池的继电器切断对电池的电力供应。另外，当电池或功率电气部件故障时通过关闭将电源连接至电池的继电器切断对电池的电力供应可包括：当电动机的脉冲宽度调制(PWM)控制关闭时关闭继电器。另外，当电池或功率电气部件故障时通过关闭将电源连接至电池的继电器切断对电池的电力供应可包括：当电池达到过度充电状态时关闭继电器。当速度超过第一阈值时将速度调节至第一阈值或更低可包括：当速度超过第一阈值时增加传动比以调节速度至第一阈值或更低。另外，当发动机的输出转换成变速器的驱动力时，传动比可表示齿轮的比率。不包括变速器的类型的混合动力车辆传动系能够通过行星齿轮调节车辆速度。在具有传动系的分流型混合动力车辆中动力的传动比还可定义为输入侧转速和输出侧齿轮旋转齿轮的比率。当速度超过第一阈值时增加传动比以调节速度至第一阈值或更低可包括：将变速器升档以增加传动比。该控制方法还可包括：当速度超过第一阈值时增加传动比以响应与实际输入第一加速器位置传感器(APS)值不同的第二加速器位置传感器(APS)值。另外，该控制方法还可包括：当速度超过比第一阈值大的第二阈值时，切断供应至发动机的燃料以调节速度至第一阈值或更低。电动机可为连接至发动机轴带轮(engineshaftpulley)的混合起动发电机(HSG)。在本专利技术的另一方面，混合动力车辆的控制方法可包括：当对电池的电力供应切断且因此混合动力电动车辆可由发动机驱动时，确定由电动机生成的反电动势是否超过第一阈值；以及当反电动势超过第一阈值时调节反电动势至第一阈值或更低。当对电池的电力供应切断且因此混合动力车辆由发动机驱动时确定由电动机生成的反电动势是否超过第一阈值可包括：当电池或功率电气部件故障时通过关闭将电源连接至电池的继电器切断对电池的电力供应。调节反电动势至第一阈值或更低可包括：当反电动势超过第一阈值时增加传动比以调节反电动势至第一阈值或更低。当反电动势超过第一阈值时增加传动比以调节反电动势至第一阈值或更低可包括：将变速器升档以增加传动比。该控制方法还可包括：当反电动势超过第一阈值时，增加传动比以响应与实际输入第一加速器位置传感器(APS)值不同的第二加速器位置传感器(APS)值。另外，该控制方法还可包括：当反电动势超过比第一阈值大的第二阈值时，切断供应至发动机的燃料以调节反电动势至第一阈值或更低。在本专利技术的另一方面，混合动力车辆的控制方法可包括：切断位于电动机和电池之间的主继电器；当电动机的第一RPM超过第一阈值时，实施升档；以及当第一RPM超过比第一阈值大的第二阈值时切断用于驱动发动机的燃料供应。关闭主继电器可包括：当电动机的脉冲宽度调制(PWM)控制关闭时关闭主继电器。另外，关闭主继电器包括：当电池达到过度充电状态时关闭主继电器。当第一RPM超过第一阈值时实施升档可包括：基于预定加速器位置传感器(APS)信号实施升档。电动机可为连接至发动机轴带轮的混合起动发电机(HSG)。在本专利技术的另一方面，混合动力车辆的控制方法可包括：通过第一控制器监测第一电动机的第一RPM和第二电动机的第二RPM；当第一RPM超过第一阈值或第二RPM超过第二阈值时通过第一控制器传输第一发动机RPM限制信号至第二控制器并且当第一RPM超过第三阈值时传输第二发动机RPM限制信号至第四控制器；当主继电器在关闭状态且第二控制器接收第一发动机RPM限制信号时通过第二控制器操作第三控制器以实施升档；以及当主继电器在关闭状态且第四控制器接收第二发动机RPM限制信号时通过第四控制器停止用于驱动发动机的燃料供应，其中主继电器可设置在第一电动机和电池之间且第三阈值大于第一阈值。该控制方法还可包括：通过第五控制器实施开启(接通)/关闭(断开)主继电器；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制方法，包括以下步骤：当对电池的电力供应切断且所述混合动力车辆由发动机驱动时，通过控制器确定电动机的速度是否超过第一阈值；和当所述速度超过所述第一阈值时，通过所述控制器将所述速度调节至所述第一阈值或更低。

【技术特征摘要】
2016.02.22 KR 10-2016-00206561.一种混合动力车辆的控制方法，包括以下步骤：当对电池的电力供应切断且所述混合动力车辆由发动机驱动时，通过控制器确定电动机的速度是否超过第一阈值；和当所述速度超过所述第一阈值时，通过所述控制器将所述速度调节至所述第一阈值或更低。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中确定所述电动机的速度是否超过所述第一阈值的步骤包括：当所述电池或功率电气部件故障时，通过关闭将电源连接到所述电池的继电器切断对电池的电力供应。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中当所述电池或所述功率电气部件故障时通过关闭将电源连接到所述电池的继电器切断对电池的电力供应的步骤包括：当所述电动机的脉冲宽度调制(PWM)控制关闭时关闭所述继电器。4.根据权利要求2所述的控制方法，其中当所述电池或所述功率电气部件故障时通过关闭将电源连接到所述电池的继电器切断对电池的电力供应的步骤包括：当所述电池达到过度充电状态时关闭所述继电器。5.根据权利要求1所述的控制方法，其中当所述速度超过所述第一阈值时将所述速度调节至所述第一阈值或更低的步骤包括：当所述速度超过所述第一阈值时，增加传动比以将所述速度调节至所述第一阈值或更低。6.根据权利要求5所述的控制方法，其中当所述速度超过所述第一阈值时增加所述传动比以将所述速度调节至所述第一阈值或更低的步骤包括：将变速器升档以增加所述传动比。7.根据权利要求5所述的控制方法，还包括以下步骤：当所述速度超过所述第一阈值时，通过所述控制器增加所述传动比以响应与实际输入第一加速器位置传感器(APS)值不同的第二加速器位置传感器(APS)值。8.根据权利要求1所述的控制方法，还包括以下步骤：当所述速度超过比所述第一阈值大的第二阈值时，通过所述控制器切断供应至所述发动机的燃料以将所述速度调节至所述第一阈值或更低。9.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述电动机为连接至发动机轴带轮的混合起动发电机(HSG)。10.一种混合动力车辆的控制方法，包括以下步骤：当对电池的电力供应切断且所述混合动力车辆由发动机驱动时，通过控...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴大路，赵振佑，李承祜，朴炫珉，李海昇，朴志烈，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR