电动汽车上坡起步控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车上坡起步控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明专利技术的电动汽车上坡起步控制方法，包括整车控制器，整车控制器包括PID扭矩控制单元和坡度辅助补偿扭矩控制单元，PID扭矩控制单元根据车速计算并生成常规扭矩T，坡度辅助补偿扭矩控制单元根据车速和坡度传感器传送的坡度计算并生成辅助补偿扭矩ΔY，设定给定扭矩为常规扭矩T与辅助补偿扭矩ΔY的和并由整车控制器发送给电机控制器，通过电机控制器控制电机运行。采用本发明专利技术的上坡起步控制方法可以保证车辆在各种道路坡度条件下起步响应和起步时间的一致性，提高车辆的起步稳定性，有效地防止起步溜坡。

Uphill starting control method for electric vehicle

The invention relates to a method for controlling an uphill start of an electric vehicle, belonging to the technical field of electric vehicles. Start control method of the electric vehicle uphill, including vehicle controller, vehicle controller including PID torque control unit and auxiliary slope compensation torque control unit, PID control unit according to the calculation of speed and torque generation of conventional torque T, auxiliary slope compensation torque control unit according to the transmission speed and slope sensor slope calculation and generate a Y auxiliary torque compensation set the given torque, torque and torque compensation auxiliary routine T Delta Y and sent by the controller to the motor controller, the motor controller control the motor operation. By adopting the method of starting up control of the slope, the utility model can ensure the consistency of the starting response and the starting time of the vehicle under various road slope conditions, thereby improving the starting stability of the vehicle and effectively preventing the starting slope from sliding.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车上坡起步控制方法
本专利技术涉及电动汽车的
，更具体地说，本专利技术涉及一种电动汽车上坡起步控制方法。
技术介绍
由于油气资源的匮乏和环境污染问题日益突出，电动汽车作为新一代的清洁能源汽车，越来越受到国家的重视。随着电动汽车技术的不断革新以及国家扶持力度的加大，近年来我国的电动汽车比例不断攀升。随着电动汽车的日益普及，其安全性和舒适性也越来越受到人们的关注。在现有技术中，如图1所示采用经典的PID控制方法，起步过程中未考虑道路坡度阻力；1)当道路无坡时，起步过程曲线如上图实线，起步达到稳定车速时间为ΔT1；2)当道路有坡时，起步过程曲线如上图点画线，起步达到稳定车速时间为ΔT2，起步过程较无坡时差别较大。采用经典的PID控制方法，起步过程中未考虑道路坡度阻力；在起步过程中，有坡和无坡对车辆起步响应和起步时间差别较大。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种电动汽车上坡起步控制方法。为了解决专利技术所述的技术问题并实现专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种电动汽车上坡起步控制方法，包括坡度传感器、整车控制器、电机控制器和电机，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车上坡起步控制方法，包括坡度传感器、整车控制器、电机控制器和电机，所述坡度传感器与所述整车控制器电连接；所述整车控制器通过所述电机控制器与所述电机连接；其特征在于：所述整车控制器包括PID扭矩控制单元和坡度辅助补偿扭矩控制单元，所述PID扭矩控制单元根据车速计算并生成常规扭矩T，所述坡度辅助补偿扭矩控制单元根据车速和坡度传感器传送的坡度计算并生成辅助补偿扭矩ΔY，设定给定扭矩为常规扭矩T与辅助补偿扭矩ΔY的和并由整车控制器发送给电机控制器，通过电机控制器控制电机运行。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车上坡起步控制方法，包括坡度传感器、整车控制器、电机控制器和电机，所述坡度传感器与所述整车控制器电连接；所述整车控制器通过所述电机控制器与所述电机连接；其特征在于：所述整车控制器包括PID扭矩控制单元和坡度辅助补偿扭矩控制单元，所述PID扭矩控制单元根据车速计算并生成常规扭矩T，所述坡度辅助补偿扭矩控制单元根据车速和坡度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉顺，王守军，张迪，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11