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本发明涉及一种电动汽车上坡起步控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的电动汽车上坡起步控制方法，包括整车控制器，整车控制器包括PID扭矩控制单元和坡度辅助补偿扭矩控制单元，PID扭矩控制单元根据车速计算并生成常规扭矩T，坡度辅助补偿扭矩控...
该专利属于阿尔特汽车技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔特汽车技术股份有限公司授权不得商用。

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