在线自动分板机制造技术

本发明专利技术涉及一种在线自动分板机，包括工作台、接料输送机构、送料输送机构、横向切板机构以及纵向切板机构，接料输送机构包括横移装置、连接座、第一输送组件及第二输送组件、横向调节模组、以及输送带；送料输送机构包括送料板、第一送料组件、第二送料组件、送料调节模组、送料带以及推送装置。上述的在线自动分板机通过接料输送机构对排列不规律的电路板进行梳理，通过送料输送机构使电路板有序、平稳、整齐地输送至横向切板机构及纵向切板机构中切割，全程由程序自动化控制，以机械代替人工作业，实现精确地将电路板分割分成若干小模块，分板成本低，能够自动识别不同规格的板材，有效地提高分板效率，降低分割后电路板的废边料的产生。

On line automatic dividing machine

The present invention relates to an online automatic machine, which comprises a workbench, connected to the material conveying mechanism, feeding conveying mechanism, lateral plate mechanism and longitudinal plate cutting mechanism, feeding conveying mechanism comprises a sliding device connecting seat, the first delivery assembly and two conveying assembly, horizontal adjustment module, and feeding conveyor belt; first, the feed plate mechanism comprises a feeding component, second feeding component, feeding control module, the feeding belt and pushing device. To sort through the circuit board is connected with a material conveying mechanism of the machine is arranged in regular online automatically, through the feeding conveying mechanism of circuit board is smooth and neatly conveyed to the lateral plate cutting mechanism and longitudinal cutting plate mechanism, the whole process is controlled by the process automation, machinery instead of manual operation, to achieve accurate the circuit board is split into several small sub modules, in low cost, capable of automatic recognition of different specifications of the plate, effectively improve the board efficiency, reduce scrap circuit boards produced after segmentation.

【技术实现步骤摘要】
在线自动分板机
本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种用于电路板的在线自动分板机。
技术介绍
电路板是电子产品中必须的元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对电路板进行分割，以使其大小可以与产品适应。传统技术中，电路板为多块同时印刷成型于同一板材上，然后由分板机沿各电路板之间的连接筋条切割，以使板材分割开两块相同大小的电路板。上述的电路板分板操作，存在如下缺陷：自动化程度低，电路板的送料不便利，易造成电路板不均匀行走，增加电路板的废边料；切割时，电路板的定位不稳定，容易导致切割走偏，切割刀具单一，切割效率低，并且切割刀具的移动范围小，不适应大型电路板的分板操作。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种在线自动分板机，自动化程度高，精确地将电路板分割分成若干小模块，分板成本低，能够自动识别不同规格的板材，有效地提高分板效率，降低分割后电路板的废边料的产生。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种在线自动分板机，用于切割电路板，所述在线自动分板机包括：工作台；接料输送机构；所述接料输送机构包括安装在所述工作台上的横移装置、连接所述横移装置的连接座、安装在所述连接座上的第一输送组件及第二输送组件、连接第一输送组件及连接座的横向调节模组、以及连接所述第一输送组件及第二输送组件的输送带；所述横移装置推动所述连接座、所述第一输送组件及第二输送组件横向移动；所述横向调节模组调节所述第一输送组件与第二输送组件的间距；送料输送机构，用于对所述接料输送机构调整输送过来的电路板进行推送；所述送料输送机构包括送料板、安装在所述送料板上的第一送料组件及第二送料组件、连接所述第一送料组件及第二送料组件的送料调节模组、送料带、以及推送装置；横向切板机构，用于对所述送料输送机构传输的所述电路板进行横向切割；以及纵向切板机构，用于对所述电路板进行纵向切割。上述的在线自动分板机通过设有接料输送机构、送料输送机构、横向切板机构以及纵向切板机构，通过接料输送机构对排列不规律的电路板进行梳理，通过送料输送机构使电路板有序、平稳、整齐地输送至横向切板机构及纵向切板机构中切割，全程由程序自动化控制，以机械代替人工作业，实现精确地将电路板分割分成若干小模块，分板成本低，能够自动识别不同规格的板材，有效地提高分板效率，降低分割后电路板的废边料的产生。在其中一个实施例中，所述推送装置包括推送支撑架、安装在所述推送支撑架上的纵向推送模组、连接所述纵向推送模组的推送移动模组、以及安装在所述推送移动模组上的夹持模组；所述纵向推送模组推动所述推送移动模组纵向移动；所述推送移动模组推动所述夹持模组上下移动。在其中一个实施例中，所述接料输送机构还包括位于输送带下方的输送感应器及位于输送带上方的输送阻挡装置，所述输送阻挡装置配合所述输送感应器以用于阻挡电路板；所述送料输送机构还包括位于送料带下方的送料感应器及位于送料带上方的送料阻挡装置，所述送料阻挡装置、送料感应器、输送阻挡装置共同配合以使所述夹持模组夹持所述电路板。在其中一个实施例中，所述横向切板机构包括固定刀具、位于所述固定刀具上方的横向动刀组、以及连接所述横向动刀组的横向移动模组；所述横向移动模组推动所述横向动刀组横向移动，以使所述横向动刀组配合所述固定刀具对所述推送装置推送的所述电路板进行横向切割。在其中一个实施例中，所述横向切板机构还包括切板安装架、安装在所述切板安装架上的刀具固定架、以及安装在所述刀具固定架上的刀具调节模组；所述刀具调节模组与所述固定刀具相连接，以使所述刀具调节模组推动所述固定刀具上下移动；所述纵向切板机构的结构与所述横向切板机构的结构相同，所述纵向切板机构与所述横向切板机构相对设置。在其中一个实施例中，所述第一输送组件包括输送板、安装在所述输送板上的输送电机及若干从动轮、连接所述输送电机的主动轮、以及连接所述主动轮及从动轮的输送皮带；所述第二输送组件的结构与所述第一输送组件的结构相同。在其中一个实施例中，还包括导出机构，用于对所述横向切板机构及纵向切板机构切割的所述电路板进行夹持及导出；所述导出机构包括至少一横向导出导轨、安装在所述横向导出导轨上的第一导出调节装置及第二导出调节装置、以及连接所述第一导出调节装置及第二导出调节装置的导出移动模组；所述导出移动模组调节所述第一导出调节装置及第二导出调节装置的间距。在其中一个实施例中，所述第一导出调节装置包括导出板、安装在所述导出板的一侧部的纵向驱动模组、以及滑接于所述纵向驱动模组的抓取模组；所述纵向驱动模组推动所述抓取模组纵向移动；所述第二导出调节装置的结构与所述第一导出调节装置的结构相同。在其中一个实施例中，所述导出机构还包括安装在所述第一导出调节装置及第二导出调节装置之间的支撑装置，所述支撑装置包括支撑座、安装在所述支撑座上的支撑移动模组、以及连接所述支撑移动模组的支撑板，所述支撑移动模组推动所述支撑板上下移动。一种在线自动分板机，用于切割电路板，所述在线自动分板机包括：工作台；接料输送机构；所述接料输送机构包括安装在所述工作台上的横移装置、连接所述横移装置的连接座、安装在所述连接座上的第一输送组件及第二输送组件、连接第一输送组件及连接座的横向调节模组、连接所述第一输送组件及第二输送组件的输送带、以及位于输送带下方的输送感应器；所述横移装置推动所述连接座、所述第一输送组件及第二输送组件横向移动；所述横向调节模组调节所述第一输送组件与第二输送组件的间距；送料输送机构，用于对所述接料输送机构调整输送过来的电路板进行推送；所述送料输送机构包括送料板、安装在所述送料板上的第一送料组件及第二送料组件、连接所述第一送料组件及第二送料组件的送料调节模组、送料带、位于送料带下方的送料感应器、以及推送装置；所述送料感应器配合所述输送感应器以使所述送料调节模组调节所述第一送料组件与第二送料组件的间距，并自动衔接所述第一输送组件与第二输送组件的间距；横向切板机构，用于对所述送料输送机构传输的所述电路板进行横向切割；纵向切板机构，用于对所述电路板进行纵向切割；以及导出机构，用于对所述横向切板机构及纵向切板机构切割的所述电路板进行夹持及导出。附图说明图1为本专利技术的一较佳实施例的在线自动分板机的立体示意图；图2为图1所示的在线自动分板机的侧视图，其中防护罩未示；图3为图2所示的在线自动分板机的侧视图；图4为图2所示的在线自动分板机的后视图；图5为图2所示的接料输送机构、送料输送机构及横向切板机构的侧视图，其中推送支撑架未示；图6为图2所示的横向切板机构、纵向切板机构及导出机构的侧视图，其中切板安装架未示；图7为图6所示的横向切板机构、纵向切板机构及导出机构的后视图，其中切板安装架及纵向切板机构的支架未示；图8为图3所示的A处的放大图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线自动分板机，用于切割电路板，其特征在于，所述在线自动分板机包括：工作台；接料输送机构；所述接料输送机构包括安装在所述工作台上的横移装置、连接所述横移装置的连接座、安装在所述连接座上的第一输送组件及第二输送组件、连接第一输送组件及连接座的横向调节模组、以及连接所述第一输送组件及第二输送组件的输送带；所述横移装置推动所述连接座、所述第一输送组件及第二输送组件横向移动；所述横向调节模组调节所述第一输送组件与第二输送组件的间距；送料输送机构，用于对所述接料输送机构调整输送过来的电路板进行推送；所述送料输送机构包括送料板、安装在所述送料板上的第一送料组件及第二送料组件、连接所述第一送料组件及第二送料组件的送料调节模组、送料带、以及推送装置；横向切板机构，用于对所述送料输送机构传输的所述电路板进行横向切割；以及纵向切板机构，用于对所述电路板进行纵向切割。

【技术特征摘要】
1.一种在线自动分板机，用于切割电路板，其特征在于，所述在线自动分板机包括：工作台；接料输送机构；所述接料输送机构包括安装在所述工作台上的横移装置、连接所述横移装置的连接座、安装在所述连接座上的第一输送组件及第二输送组件、连接第一输送组件及连接座的横向调节模组、以及连接所述第一输送组件及第二输送组件的输送带；所述横移装置推动所述连接座、所述第一输送组件及第二输送组件横向移动；所述横向调节模组调节所述第一输送组件与第二输送组件的间距；送料输送机构，用于对所述接料输送机构调整输送过来的电路板进行推送；所述送料输送机构包括送料板、安装在所述送料板上的第一送料组件及第二送料组件、连接所述第一送料组件及第二送料组件的送料调节模组、送料带、以及推送装置；横向切板机构，用于对所述送料输送机构传输的所述电路板进行横向切割；以及纵向切板机构，用于对所述电路板进行纵向切割。2.根据权利要求1所述的在线自动分板机，其特征在于，所述推送装置包括推送支撑架、安装在所述推送支撑架上的纵向推送模组、连接所述纵向推送模组的推送移动模组、以及安装在所述推送移动模组上的夹持模组；所述纵向推送模组推动所述推送移动模组纵向移动；所述推送移动模组推动所述夹持模组上下移动。3.根据权利要求2所述的在线自动分板机，其特征在于，所述接料输送机构还包括位于输送带下方的输送感应器及位于输送带上方的输送阻挡装置，所述输送阻挡装置配合所述输送感应器以用于阻挡电路板；所述送料输送机构还包括位于送料带下方的送料感应器及位于送料带上方的送料阻挡装置，所述送料阻挡装置、送料感应器、输送阻挡装置共同配合以使所述夹持模组夹持所述电路板。4.根据权利要求1所述的在线自动分板机，其特征在于，所述横向切板机构包括固定刀具、位于所述固定刀具上方的横向动刀组、以及连接所述横向动刀组的横向移动模组；所述横向移动模组推动所述横向动刀组横向移动，以使所述横向动刀组配合所述固定刀具对所述推送装置推送的所述电路板进行横向切割。5.根据权利要求4所述的在线自动分板机，其特征在于，所述横向切板机构还包括切板安装架、安装在所述切板安装架上的刀具固定架、以及安装在所述刀具固定架上的刀具调节模组；所述刀具调节模组与所述固定刀具相连接，以使所述刀具调节模组推动所述固定刀具上下移动；所述纵向切板机构的结构与所述横向切板机构的结构相同，所述纵向切板机构与所述横向切板机构相对设置。6.根据权利要求1所述的在线自动分板机，其特征在于，所述第一输送组件包括输送板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨司再，黄水灵，王善平，彭心宽，
申请(专利权)人：东莞松山智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44