一种羽绒分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分拣效率、分拣精度高的一种羽绒分拣装置，包括羽绒输送带，所述羽绒输送带通过主输送辊、从输送辊带动，羽绒输送带上铺有待拣羽绒，沿羽绒输送带输送方向上，所述羽绒输送带上方依次设置有图像采集装置和拣绒装置，所述图像采集装置采用相机连续采集羽绒输送带上羽绒图像；所述拣绒装置包括多个吸绒部件，所述每个吸绒部件均连接有控制器件，所述吸绒部件面对羽绒输送带，所述羽绒输送带上任一位置运动到拣绒装置下方时均有一个吸绒部件与其对应；根据图像采集装置采集的图像信息,当羽绒输送带某一位置上出现需要分拣的羽绒时,与羽绒输送带某一位置对应的吸绒部件将需要分拣的羽绒吸取。

Down sorting device

The invention discloses a sorting sorting efficiency, high precision of a feather sorting device, including the down conveyor belt, the conveyor belt is driven by the main down from the conveyor roller, conveyor roller conveyor belt to be laid down, up down, down along the conveying direction, the down conveyor belt are arranged above the set the image collection device and pick up the velvet device, image acquisition device using camera continuous acquisition on the conveyor belt down down image; the hair picking device comprises a plurality of suction pile parts, wherein each part is connected with a fiber suction control device, the suction face down parts of cashmere conveyor belt, the conveyor belt down took a position below the movement to pick up when there is a suction device of cashmere cashmere and its corresponding parts; according to the image information of the image acquisition device, when the down conveyor belt a place needs sorting Down and down, and down with a conveyor belt in a position corresponding to the absorption of cashmere components will need to sort down down suck.

【技术实现步骤摘要】
一种羽绒分拣装置
本专利技术涉及一种分拣装置，具体是一种羽绒分拣装置，用于对混杂在一起的杂质羽绒进行分拣剔除
技术介绍
现代家居及服装生产领域大量使用羽绒，羽绒中杂质(如杂色绒)的存在在所难免，即使经过精心采摘、分选，羽绒也无法做到没有杂质的存在。目前，羽绒加工企业基本上依靠人工肉眼观察，利用手工捡拾的方法去除羽绒中杂质。这种方法枯燥乏味，效率低下，而且极易造成漏检。为了解决上述的问题，申请公布号为CN105855189A的专利文献公开了一种智能高速羽绒色选机，该色选机包括羽绒输送带，羽绒输送带依次分为上绒段、检测段、分拣段和收绒段，上绒段上方设有供绒箱，检测段上方设有检测镜头阵列，分拣段上方设有DELTA机器人，DELTA机器人上设有分拣头，收绒段一侧设有吸绒箱，上绒段、检测段、分拣段和收绒段下方均设有微型变频风机。该色选机实现了自动化羽绒色选，操作方便，降低了羽绒色选的工作强度，解决人工分检效率不高的问题，提高了生产效率，提供了羽绒色选的精度。但该设备存在的缺陷很多：(1)采用DELTA机器人，DELTA机器人需要运动至分拣位置，其分拣的速度大大受到影响，虽然效率高于人工分拣，但是仍然不能满足实际高速度的需求。(2)DELTA机器人采用单点分拣羽绒，对于多处的瑕疵羽绒需要多次按序进行分拣，效率低下。(3)采用检测镜头阵列，即采用多个镜头，成本较高。(4)检测镜头阵列采用静态间隔地扫描(采集图像)，效率低下。(5)采用检测镜头阵列，由于每个摄像头有一个单位面积的视场范围，当处理一个单位面积时，将单位面积内质量好的羽绒也选择了，损耗大，造成质量好的羽绒物料的浪费。(6)采用检测镜头阵列，当瑕疵羽绒处于检测镜头之间的边缘时，将被两个或更多的检测镜头捕获，造成多个视场范围内的羽绒被判定为不合格，将造成多个单位面积内质量好的羽绒也选择了，损耗大。同样，采用检测镜头阵列，当瑕疵羽绒处于本次检测镜头和下次检测镜头之间的边缘时，将被本次和下次的检测镜头捕获，造成本次和下次检测镜头视场范围内的羽绒被判定为不合格，将造成多个单位面积内质量好的羽绒也选择了，损耗大，造成质量好的羽绒物料的浪费。(7)采用微型变频风机在羽绒输送带上形成负压使羽绒均匀地吸附在羽绒输送带上，损耗大。(8)间隔地对输送带进行起停，起停造成输送带位置的误差无法避免，使得检测镜头阵列间隔采集的图像存在重叠和有间隔，加大分拣的误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种羽绒分拣装置，该分拣装置分拣效率高，分拣精度高。为了达到上述技术目的，本专利技术的技术方案是：一种羽绒分拣装置，包括羽绒输送带，所述羽绒输送带通过主输送辊、从输送辊带动，羽绒输送带上铺有待拣羽绒，沿羽绒输送带输送方向上，所述羽绒输送带上方依次设置有图像采集装置和拣绒装置，所述图像采集装置采用相机连续采集羽绒输送带上羽绒图像；所述拣绒装置包括多个吸绒部件，所述每个吸绒部件均连接有控制器件，所述吸绒部件面对羽绒输送带，所述羽绒输送带上任一位置运动到拣绒装置下方时均有一个吸绒部件与其对应；根据图像采集装置采集的图像信息,当羽绒输送带某一位置上出现需要分拣的羽绒时,与羽绒输送带某一位置对应的吸绒部件将需要分拣的羽绒吸取。具体地，所述图像采集装置将采集的图像信息传输至控制器，所述控制器处理羽绒图像信息，区分羽绒中的瑕疵羽绒，并控制拣绒装置将瑕疵羽绒分拣出来。在吸绒部件对瑕疵羽绒进行吸取时，为了减少对杂质羽绒附近质量好的羽绒的吸取，所述羽绒输送带上密布有规则或不规则小孔，所述小孔的尺寸小于羽绒的尺寸，所述小孔贯穿羽绒输送带的表面和背面。作为优选，所述羽绒输送带为网状。为了提高采集羽绒图片的质量，在所述相机采集图片区域，所述羽绒输送带上方设置有光源，如常用的灯。作为优选，所述吸绒部件包括吸绒管路，所述控制器件控制吸绒管路气路的通断。作为另一优选，所述吸绒部件包括分拣头，所述分拣头上设置有贯通孔，所述贯通孔的两端分别为吸绒口、出绒口，所述分拣头上设置有进气孔，所述进气孔与贯通孔相连，进气孔通入的气体流向出绒口，所述进气孔设置有用于控制气体流动的电磁阀。进一步地，所述贯通孔由第一孔洞和第二孔洞构成，第一孔洞小于第二孔洞，所述吸绒口位于第一孔洞上，第一孔洞和第二孔洞相接处形成有台面，所述进气孔的内口设置在台面上，所述进气孔的内口朝向出绒口。所述多个分拣头的出绒口与封闭空腔连接，所述空腔上设置有收绒口。收绒口安装空气放大器，空气放大器工作便可以将封闭空腔内的羽绒(如异色绒等有质量瑕疵的羽绒)收集。为了方便调节分拣头的位置和角度，所述拣绒装置安装在安装轴上，所述安装轴通过转动装置安装在安装块上，所述安装块通过上下位移装置安装在安装架上。为了使羽绒输送带上羽绒分布均匀，所述分拣装置还包括布绒输送带，所述布绒输送带的尾端与羽绒输送带的首端部分重叠，所述布绒输送带通过主布绒输送辊和从布绒输送辊带动，所述主布绒输送辊、从布绒输送辊安装在固定架上，所述固定架下设置有安装支架，固定架活动地设置在安装支架上；所述固定架与安装支架之间设置有往复运动装置，所述往复运动装置使固定架在安装支架上往复运动。固定架在安装支架上往复运动使布绒输送带上羽绒分布均匀。上述活动安装通过以下方式实现：所述固定架上安装有若干滑块，所述安装支架上设置有与滑块对应的若干滑轨，所述滑块在滑轨上滑动带动固定架在安装支架上运动。上述往复运动通过以下方式实现：所述安装支架上安装有动力装置，所述动力装置连接有曲柄，所述曲柄上设置有曲柄轴，所述曲柄轴连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接在固定架上。所述分拣装置还包括布绒箱，当有布绒输送带时，所述布绒箱设置在羽绒输送带首端的上方；当没有布绒输送带时，所述布绒箱设置在羽绒输送带首端的上方。所述布绒箱顶端封闭，所述顶端上设置有透气装置，所述布绒箱的底部设置有羽绒出口，所述羽绒出口与羽绒输送带之间的间距小于羽绒的尺寸，在羽绒输送带(或布绒输送带)行走方向一侧，所述羽绒出口上设置有使羽绒输送带(或布绒输送带)上羽绒通过的缺口；所述布绒箱的侧壁上部设置有羽绒喷管，所述羽绒喷管与输绒管连接。为了获得较大的布绒空间，更重要的是减少羽绒喷管点喷的气流对落在羽绒输送带(或布绒输送带)上羽绒的影响，最终使羽绒输送带(或布绒输送带)上羽绒分布的均匀，所述布绒箱由上下两部分构成，布绒箱的上部大于布绒箱的下部，为了防止布绒箱的上部和下部之间积绒，布绒箱的上部与布绒箱的下部之间通过倾斜部连接，这样结构羽绒可以依靠重力自由落下，所述羽绒喷管设置在布绒箱的上部。所述输绒管通过输绒控制部件与松绒箱连接，所述松绒箱内设置有羽绒搅拌装置。所述分拣装置还包括羽绒收集装置，所述羽绒收集装置包括收料斗，所述收料斗的开口位于羽绒输送带的尾端，所述收料斗的出口通过管路连接有收集袋，所述收集袋设置在密闭箱内，所述密闭箱上设置有负压产生装置，所述负压产生装置使密闭箱内产生负压。本装置的羽绒收集方式减少对羽绒的伤害，确保了羽绒的质量。作为优选，所述负压产生装置为鼓风机，所述鼓风机通过管路与密闭箱连接。为了便于袋装羽绒倒出，所述分拣装置还包括羽绒下料箱，所述羽绒下料箱上设置有羽绒输出口，所述羽绒下料箱上部设置有承重板，所述承重板边设置有承重块，所述承重板与承重块之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽绒分拣装置，包括羽绒输送带，所述羽绒输送带通过主输送辊、从输送辊带动，羽绒输送带上铺有待拣羽绒，其特征在于：沿羽绒输送带输送方向上，所述羽绒输送带上方依次设置有图像采集装置和拣绒装置，所述图像采集装置采用相机连续采集羽绒输送带上羽绒图像；所述拣绒装置包括多个吸绒部件，所述每个吸绒部件均连接有控制器件，所述吸绒部件面对羽绒输送带，所述羽绒输送带上任一位置运动到拣绒装置下方时均有一个吸绒部件与其对应；根据图像采集装置采集的图像信息,当羽绒输送带某一位置上出现需要分拣的羽绒时,与羽绒输送带某一位置对应的吸绒部件将需要分拣的羽绒吸取。

【技术特征摘要】
2016.10.21 CN 20161092066001.一种羽绒分拣装置，包括羽绒输送带，所述羽绒输送带通过主输送辊、从输送辊带动，羽绒输送带上铺有待拣羽绒，其特征在于：沿羽绒输送带输送方向上，所述羽绒输送带上方依次设置有图像采集装置和拣绒装置，所述图像采集装置采用相机连续采集羽绒输送带上羽绒图像；所述拣绒装置包括多个吸绒部件，所述每个吸绒部件均连接有控制器件，所述吸绒部件面对羽绒输送带，所述羽绒输送带上任一位置运动到拣绒装置下方时均有一个吸绒部件与其对应；根据图像采集装置采集的图像信息,当羽绒输送带某一位置上出现需要分拣的羽绒时,与羽绒输送带某一位置对应的吸绒部件将需要分拣的羽绒吸取。2.根据权利要求1所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述吸绒部件包括吸绒管路，所述控制器件控制吸绒管路气路的通断。3.根据权利要求1所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述羽绒输送带上密布有规则或不规则小孔，所述小孔的尺寸小于羽绒的尺寸，所述小孔贯穿羽绒输送带的表面和背面。4.根据权利要求3所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述羽绒输送带为网状。5.根据权利要求1所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：在所述相机采集图片区域，所述羽绒输送带上方设置有光源。6.根据权利要求1所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述吸绒部件包括分拣头，所述分拣头上设置有贯通孔，所述贯通孔的两端分别为吸绒口、出绒口，所述分拣头上设置有进气孔，所述进气孔与贯通孔相连，进气孔通入的气体流向出绒口，所述进气孔设置有用于控制气体流动的电磁阀。7.根据权利要求6所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述贯通孔由第一孔洞和第二孔洞构成，第一孔洞小于第二孔洞，所述吸绒口位于第一孔洞上，第一孔洞和第二孔洞相接处形成有台面，所述进气孔的内口设置在台面上，所述进气孔的内口朝向出绒口。8.根据权利要求6所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述多个分拣头的出绒口与封闭空腔连接，所述空腔上设置有收绒口。9.根据权利要求1所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述分拣装置还包括布绒输送带，所述布绒输送带的尾端与羽绒输送带的首端部分重叠，所述布绒输送带通过主布绒输送辊和从布绒输送辊带动，所述主布绒输送辊、从布绒输送辊安装在固定架上，所述固定架下设置有安装支架，固定架活动地设置在安装支架上；所述固定架与安装支架之间设置有往复运动装置，所述往复运动装置使固定架在安装支架上往复运动。10.根据权利要求9所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述固定架上安装有若干滑块，所述安装支架上设置有与滑块对应的若干滑轨，所述滑块在滑轨上滑动带动固定架在安装支架上运动。11.根据权利要求9所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述安装支架上安装有动力装置，所述动力装置连接有曲柄，所述曲柄上设置有曲柄轴，所述曲柄轴连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接在固定架上。12.根据权利要求1所述的一种羽绒分拣装置，其特征在于：所述分拣装置还包括布绒箱，所述布绒箱设置在羽绒输送带首端的上方，所述布绒箱顶端封闭，所述顶端上设置有透气装置，所述布绒箱的底部设置有羽绒出口，所述羽绒出口与羽绒输送带之间的间距小于羽绒的尺寸，在羽绒输送带行走方向一侧，所述羽绒出口上设置有使羽绒输送带上羽绒通过的缺口；所述布绒箱的侧壁上部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾杰，褚俭，张林，徐满，
申请(专利权)人：常熟市百联自动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32