一种阻力模块装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种阻力模块装置，包括电机、螺纹绞盘及拉绳；所述螺纹绞盘与电机输出轴连接，所述拉绳缠绕在螺纹绞盘上。本发明专利技术通过省去了联轴器，采用带螺纹的绞盘连接电机，既简化结构，避免其额外产生的惯量，又可让拉绳按序缠绕在螺纹绞盘上，防止拉绳交叉缠绕。

Resistance module device

The invention discloses a resistance module device, comprising an electric motor, a thread capstan and a pull rope, wherein the thread capstan is connected with an output shaft of the motor, and the pulling rope is wound on the thread capstan. The present invention by eliminating the coupling, the winch is threaded connected with a motor, not only simplifies the structure, to avoid the additional inertia, but also let the rope wrapped around the capstan screw in order to prevent, pull rope cross winding.

【技术实现步骤摘要】
一种阻力模块装置
本专利技术涉及电机阻力
，特别是一种阻力模块装置。
技术介绍
电机阻力装置是利用电机来调整阻力大小的辅助运动设备，常用于健身器械中，在现有的技术中，已知电机阻力装置主要由伺服电机、滚筒、联轴器以及缠绕在滚筒上的拉绳组成，滚筒通过轴承座枢设在底盘上，伺服电机则受控于已有的伺服控制器和计算机，通过联轴器与所述滚筒连接，还可以通过一传动连接结构的两个传动轮及其间的皮带实现伺服电机与滚筒之间的传动连接，拉动拉绳可使滚筒绕转轴转动，在电机（一般为伺服电机）处于制动状态时，其产生的阻力作用在拉绳上，当作用在拉绳上拉力越小，电机提供的阻力就越小，反之阻力越大，松开拉绳则阻力消失，如此循环往复拉动拉绳实现体育锻炼的过程。但是，现有的电机阻力装置还存在以下缺陷：一是由于电机与滚筒之间通过联轴器实现传动连接，导致其结构复杂，而且运动时会额外增加一定的惯量；二是由于采用滚筒，拉绳容易交叉缠绕在一起，而且如果拉绳松了的话，容易导致拉绳掉到滚筒之外，造成功能失效。有鉴于此，本专利技术人对上述阻力装置进行了深入研究，提出一种结构更简单的电机阻力装置，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种阻力模块装置，简化结构，可避免额外产生的惯量以及提升拉伸稳定性。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种阻力模块装置，包括电机、螺纹绞盘及拉绳；所述螺纹绞盘一端与电机输出轴连接，螺纹绞盘另一端枢设在一固定装置上，所述拉绳缠绕在螺纹绞盘上。螺纹绞盘带有带轴孔端盖和后轴；带轴孔端盖和后轴与螺纹绞盘做成一体成型或可拆卸地连接；电机输出轴与螺纹绞盘的带轴孔端盖连接。所述电机阻力装置还包括电机固定板和末端固定板；电机固定在所述电机固定板上，电机输出轴穿设在电机固定板上且与螺纹绞盘的带轴孔端盖连接，螺纹绞盘的后轴通过一轴承转动连接末端固定板；所述拉绳一端固定在所述后轴、螺纹绞盘或者带轴孔端盖上。所述电机输出轴与螺纹绞盘的带轴孔端盖上均设有一键槽，电机输出轴与所述带轴孔端盖通过键进行连接。所述电机阻力装置还包括一外壳，该外壳左、右两端开口，外壳左端连接所述电机固定板，所述螺纹绞盘套入外壳中，电机输出轴从外壳左端开口穿入外壳后与所述带轴孔端盖连接，螺纹绞盘的后轴从外壳右端开口伸出后转动连接在末端固定板上；所述外壳上侧开设水平槽，拉绳一端缠绕在所述螺纹绞盘上，拉绳另一端从所述外壳的水平槽向上伸出。所述电机阻力装置还包括水平导轨、导向轮、连接件和卡线结构，水平导轨沿螺纹绞盘的轴向方向设置在外壳上方，且所述水平导轨上设有可在水平导轨上左右滑动的滑块；所述导向轮固定在连接件一端，导向轮与连接件一端伸入外壳且导向轮与螺纹绞盘上的螺纹啮合，连接件另一端与水平导轨上的滑块连接；所述卡线结构由至少两个卡线轴承及一个轴承固定结构组成，两个卡线轴承均通过转轴活动安装在轴承固定结构上，轴承固定结构则固定在连接件上，所述拉绳从外壳的水平槽伸出后穿设于卡线轴承之间。采用上述方案后，本专利技术的有益效果在于：通过省去了联轴器，采用带螺纹的绞盘连接电机，既简化结构，避免其额外产生的惯量，又可让拉绳按序缠绕在螺纹绞盘上，防止拉绳交叉缠绕。附图说明图1是本专利技术的分解图（隐藏外壳）；图2是本专利技术的分解图；图3是本专利技术的立体机构示意图；图4是本专利技术应用于健身设备时的结构框图。标号说明电机1，电机固定板2，外壳3，水平槽31，导向轮4，卡线结构5，卡线轴承51，轴承固定结构52，带轴孔端盖6，螺纹绞盘7，后轴8，轴承9，末端固定板10，水平导轨11，拉绳12，连接件13，电机输出轴14，滑块15。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术揭示的一种阻力模块装置，包括电机1、螺纹绞盘7及拉绳12；电机1为伺服电机，螺纹绞盘7与电机输出轴14连接，拉绳12缠绕在螺纹绞盘7上。上述电机阻力装置还包括电机固定板2和末端固定板10，螺纹绞盘7带有带轴孔端盖6和后轴8，带轴孔端6盖和后轴8与螺纹绞盘7做成一体成型或可拆卸地连接；电机输出轴与螺纹绞盘的带轴孔端盖连接。；电机1固定在所述电机固定板2上，电机输出轴14穿设在电机固定板2上且与螺纹绞盘7的带轴孔端盖6连接，螺纹绞盘的后轴8通过一轴承9转动连接在末端固定板10上；拉绳12一端固定在后轴8上。电机输出轴14与螺纹绞盘的带轴孔端盖6上均设有一键槽（图中未示出），通过键可将电机输出轴14与带轴孔端盖6进行连接。为了提高拉绳运动的稳定性，电机阻力装置还包括一外壳3，该外壳3左、右两端开口，外壳3左端连接电机固定板2，螺纹绞盘7套入外壳3中，电机输出轴14从外壳3左端开口穿入外壳3后与带轴孔端盖6连接，螺纹绞盘的后轴8从外壳3右端开口伸出后转动连接在末端固定板10上；外壳3上侧开设水平槽31，拉绳12一端缠绕在所述螺纹绞盘7上，拉绳12另一端从所述外壳的水平槽31向上伸出，通过外壳3的限制，拉绳如果松了，可一定程度防止拉绳跑到螺纹之外。为进一步地提高阻力模块的可靠性，电机阻力装置还包括水平导轨11、导向轮4、连接件13和卡线结构5，水平导轨11沿螺纹绞盘7的轴向方向设置在外壳3上方，且所述水平导轨11上设有可在水平导轨上左右滑动的滑块15；导向轮4固定在连接件13一端，导向轮4与连接件13一端伸入外壳3且导向轮4与螺纹绞盘7上的螺纹啮合，连接件13另一端与水平导轨上的滑块15连接；卡线结构5由四个卡线轴承51和一个轴承固定结构52组成，四个卡线轴承均通过转轴活动安装轴承固定结构上，且卡线轴承51均设置在水平导轨11上，拉绳12从外壳3的水平槽31伸出后穿设于卡线轴承51之间，采用卡线轴承51可以减少拉绳12与卡线结构5之间的摩擦，避免因摩擦导致拉绳起毛甚至断裂的问题。连接件13的尺寸严格按照绞盘螺纹7的导程进行设计，使导向轮4能够与螺纹绞盘7的螺纹进行操作的完全啮合，螺纹绞盘7的转动将带动导向轮4在螺纹里面行走从而带动水平导轨11的滑块15进行行走，并且此设计能够保证拉绳12在伸缩过程中都能够沿着螺纹绞盘7的螺纹进行缠绕，能防止拉绳12交叉缠绕，而且能够使得拉绳12在不同的方向进行伸缩，都能严格保证拉绳12不会偏离螺纹绞盘7的螺纹。参见图1，本专利技术使用时，通过施加在外部连接部件上的拉动扭力大于电机的扭矩时将向外拉动拉绳12，拉绳12将带动螺纹绞盘7进行转动，由于螺纹绞盘7与电机1直接相连，所以将进一步带动电机1进行正转，螺纹绞盘7的转动还将带动导向轮4在螺纹里面行走，从而带动水平导轨上的滑块15将向右进行水平移动；当施加在外部连接部件上的拉动扭力小于电机1的扭矩时电机将进行反转，电机1与螺纹绞盘7直接相连从而带动螺纹绞盘转动，螺纹绞盘7转动将使导向轮4在螺纹里进行行走，从而使水平导轨11上的滑块15将向左进行水平移动，螺纹绞盘7的转动还将带动拉绳12在沿着螺纹进行缠绕从而使拉绳12拉动外部连接部件，从而使阻力模块完成一次完整的伸缩运动。参见图4，本专利技术应用于一种智能健身设备中，该实施案例中包含有PC(计算机)、伺服电机驱动器、本专利技术的阻力模块装置以及腰带/把手这几部分组成。其中PC跟伺服电机驱动器进行连接，可以通过PC端设置应用于阻力模块上的扭矩，并将该扭矩值发送到伺服电机驱动器，伺服电机驱动器与阻力模块的电机通过编码线和功率线相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阻力模块装置，其特征在于：包括电机、螺纹绞盘及拉绳；所述螺纹绞盘一端与电机输出轴连接，螺纹绞盘另一端枢设在一固定装置上，所述拉绳缠绕在螺纹绞盘上。

【技术特征摘要】
1.一种阻力模块装置，其特征在于：包括电机、螺纹绞盘及拉绳；所述螺纹绞盘一端与电机输出轴连接，螺纹绞盘另一端枢设在一固定装置上，所述拉绳缠绕在螺纹绞盘上。2.如权利要求1所述的一种阻力模块装置，其特征在于：螺纹绞盘带有带轴孔端盖和后轴；带轴孔端盖和后轴与螺纹绞盘做成一体成型或可拆卸地连接；电机输出轴与螺纹绞盘的带轴孔端盖连接。3.如权利要求2所述的一种阻力模块装置，其特征在于：所述电机阻力装置还包括电机固定板和末端固定板；电机固定在所述电机固定板上，电机输出轴穿设在电机固定板上且与螺纹绞盘的带轴孔端盖连接，螺纹绞盘的后轴通过一轴承转动连接末端固定板；所述拉绳一端固定在所述后轴、螺纹绞盘或者带轴孔端盖上。4.如权利要求2所述的一种阻力模块装置，其特征在于：所述电机输出轴与螺纹绞盘的带轴孔端盖上均设有一键槽，电机输出轴与所述带轴孔端盖通过键进行连接。5.如权利要求1所述的一种阻力模块装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岗，
申请(专利权)人：厦门欣富地智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35