一种数控阻尼源控制方法、装置、系统及健身器材制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数控阻尼源控制方法，该方法包括：接收用户输入的阻力参数选择指令；利用阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息；根据目标阻力曲线信息，控制伺服电机在不同转子角度下输出不同的力矩；其中，在同一转子角度下输出的力矩随阻力参数的增加而增加。可见，根据用户选择的阻力参数确定对应的阻力曲线，通过该阻力曲线控制伺服电机在不同的位置输出不同的力矩，从而实现了对各种负载的模拟，并且力矩是可随位置变化而变化，随速度变化而变化，解决了现有电控控制中存在的惯性大、运动速度变化不能太快，爆发力锻炼效果不好等问题；本发明专利技术还公开了一种数控阻尼源控制装置、系统及健身器材，同样能实现上述技术效果。

Numerical control damping source control method, device, system and body-building equipment

The invention discloses a numerical control damping source control method, the method includes: receiving user input resistance parameter instruction selection; selection instruction to determine the target resistance curve information using resistance parameters; resistance curve according to the target information, control the servo motor output torque in different different rotor angles; the increase in output in the same rotor angle the moment with the resistance parameter increasing. Therefore, to determine the resistance curve corresponding to the resistance according to user preferences, through the resistance curve of servo motor control in different position of different output torque, so as to achieve the simulation of various loads, and the torque is changed as the position changes, changes with the speed of change, solves the existing electronic control of inertia the big change, cannot move too fast, the effect of explosive force exercises is not good; the invention also discloses a numerical control system and damping source control equipment, fitness equipment, also can realize the technical effect.

【技术实现步骤摘要】
一种数控阻尼源控制方法、装置、系统及健身器材
本专利技术涉及数控阻尼源
，更具体地说，涉及一种数控阻尼源控制方法、装置、系统及健身器材。
技术介绍
目前的健身器材均采用电控控制，例如通过力矩电机作为阻力源，但是由于力矩电机的惯性很大，运动的速度变化不能太快，爆发力锻炼效果不好，还容易受伤，这样力就无法控制，只能用在慢速的环境下，使用受限。并且，通过健身器材选择阻力时，需要手动选择不同的阻力，操作繁琐。因此，如何解决现有的电控控制中存在的惯性大、运动速度变化不能太快、爆发力锻炼效果不好等问题，是本领域技术人员需要解决的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数控阻尼源控制方法、装置、系统及健身器材，以实现解决现有的电控控制中存在的惯性大、运动速度变化不能太快，爆发力锻炼效果不好等问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案：一种数控阻尼源控制方法，包括：接收用户输入的阻力参数选择指令；利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息；所述目标阻力曲线信息中的力矩随着伺服电机转子角度的变化而变化；根据所述目标阻力曲线信息，控制伺服电机在不同转子角度下输出不同的力矩；其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控阻尼源控制方法，其特征在于，包括：接收用户输入的阻力参数选择指令；利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息；所述目标阻力曲线信息中的力矩随着伺服电机转子角度的变化而变化；根据所述目标阻力曲线信息，控制伺服电机在不同转子角度下输出不同的力矩；其中，在同一转子角度下输出的力矩随阻力参数的增加而增加。

【技术特征摘要】
1.一种数控阻尼源控制方法，其特征在于，包括：接收用户输入的阻力参数选择指令；利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息；所述目标阻力曲线信息中的力矩随着伺服电机转子角度的变化而变化；根据所述目标阻力曲线信息，控制伺服电机在不同转子角度下输出不同的力矩；其中，在同一转子角度下输出的力矩随阻力参数的增加而增加。2.根据权利要求1所述的数控阻尼源控制方法，其特征在于，所述接收用户输入的阻力参数选择指令之前，还包括：接收用户输入的锻炼模式选择指令；其中，与同一阻力参数对应的不同锻炼模式下的目标阻力曲线信息不同。3.根据权利要求1所述的数控阻尼源控制方法，其特征在于，用户输入的锻炼模式选择指令，包括：自适应模式选择指令或者常规力量模式选择指令。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的数控阻尼源控制方法，其特征在于，所述利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息之前，还包括：接收用户输入的身份信息；查找是否存在与所述身份信息相对应的专属阻力曲线信息；若存在，则将所述专属阻力曲线信息作为所述目标阻力曲线信息。5.一种数控阻尼源控制装置，其特征在于，包括：阻力参数指令接收模块，用于接收用户输入的阻力参数选择指令；阻力曲线确定模块，用于利用所述阻力参数选择指令确定目标阻力曲线信息；所述目标阻力曲线信息中的力矩随着伺服电机转子角度的变化而变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁利荣，刘增勋，吴思松，胡晓雷，刘晓惠，
申请(专利权)人：青岛英派斯健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37