一种增强VR驾驶真实感的VR座椅制造技术

本实用新型专利技术公开一种增强VR驾驶真实感的VR座椅，包括：运动执行机构、分开且可相互独立运动的坐垫和靠背，所述运动执行机构控制靠背相对于坐垫进行前后运动，所述坐垫和靠背分别安装于运动执行机构上，该VR座椅通过分体式座椅给用户提供更逼真的动感体验，从而增强VR驾驶的真实感。

【技术实现步骤摘要】
一种增强VR驾驶真实感的VR座椅
本技术涉及模拟驾驶设备
，特别是一种增强VR驾驶真实感的VR座椅。
技术介绍
VR又名虚拟现实技术，最早出现在美国。20世纪80年代初，美国VPL公司创建人拉尼尔首次提出VR技术。随着虚拟现实产品的沉浸感和体验感逐步提升和虚拟现实视频内容和游戏内容日益丰富，虚拟现实在制造、教育、文化、旅游等行业应用中快速渗透，硬件商、消费者、开发者三方共赢的“平台+应用”闭环生态圈已经形成。虚拟现实产业当前呈现出虚拟现实终端产品百花齐放、技术和服务升级创新、关键技术不断突破、产品和行业标准走向成熟的良好发展态势。目前VR技术在医疗、军事、科技、商业、建筑、娱乐、生活等方面都有应用。但是由于目前硬件上还无法做到能够高度还原真实场景的VR产品、VR界面中的视觉反差使实际运动与大脑运动不能够正常匹配、VR内容的画面感与实际不符合以及VR设备帧间延迟跟不上人的运动等因素，使得使用者产生眩晕感，导致使用者无法长时间体验，所以解决VR眩晕成了目前行业中面临的首要技术难题。现有方法中有，CN201611232743公开的一种用于虚拟现实的可操控协调运动感知座椅，包括座椅、底部支架、至少一个左右弧形运动机构、至少一个前后弧形运动机构。所述的左右弧形运动机构、前后弧形运动机构分别实现座椅的左右运动、前后运动，使得VR虚拟现实中画面模拟人在飞行器、汽车等运动状态时，坐在椅子上的用户能够跟随画面发生移动，大脑在身体移动信号和视觉移动信号一致，避免眩晕和恶心。现有方法中还有CN201710981930提供的一种VR座椅，包括座椅主体，还包括电机、配重块、电动缸、支撑件和底座，所述支撑件与底座垂直并固定设置，配重块设于支撑件上并与支撑件转动连接，电机与配重块连接，电机的输出轴与座椅主体连接，电动缸的伺服电机固定于底座上，电动缸的丝杆与配重块连接。电机带动座椅主体在与电机的输出轴垂直的方向转动，实现座椅主体在一个维度的大角度旋转；电动缸的伺服电机带动丝杆伸缩，丝杆进而带动配重块转动，与配重块连接的电机以及与电机连接的座椅主体也随之转动，实现座椅主体在另一纬度的大角度旋转。上述两种VR座椅的问题在于：坐垫和靠背是相对固定或一体的，无法实现相对运动，均无法真实的还原加速度，加速度响应过程有较长的延迟且不易被感知，而且还有很多细腻的动作上无法表现出来（例如车辆加速时推背、车体倾斜、碰撞、飞越等），只能给用户带来小程度的仿真体验。有鉴于此，本技术的设计人对VR模拟驾驶设备进行了深入研究，提出一种更好的增强VR驾驶真实感的VR座椅，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种增强VR驾驶真实感的VR座椅，通过分体式座椅给用户提供更逼真的动感体验。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种增强VR驾驶真实感的VR座椅，包括：运动执行机构、分开且可相互独立运动的坐垫和靠背，所述运动执行机构控制靠背相对于坐垫进行前后运动，所述坐垫和靠背分别安装于运动执行机构上。进一步，所述运动执行机构包括一带有丝杆的控制电机、一固定板、至少一连动轴及至少一靠背连接板，所述连动轴的一端固定于固定板上，所述连动轴的另一端与靠背连接板固定，所述靠背与靠背连接板固定连动，随着所述控制电机的丝杆转动连动固定板前后移动，拉动连动轴、靠背连接板及靠背相对坐垫前后运动。进一步，所述连动轴上穿设有至少一个滑块，所述滑块的上方设有一支撑座，所述支撑座的上方设置所述坐垫。进一步，所述运动执行机构还控制坐垫相对于靠背进行左右运动。进一步，所述运动执行机构还包括一丝杆螺母固定块、一安装板、一盖板、一带有次丝杆的次电机及至少一次滑块，所述坐垫与安装板固定，所述安装板与盖板固定，所述盖板位于丝杆螺母固定块的上方，与次滑块固定连动，随着次电机工作，所述次丝杆带动所述坐垫、安装板及盖板进行左右运动，所述丝杆螺母固定块固设于支撑座的上方。采用上述方案后，本技术通过运动执行机构控制靠背相对于坐垫进行前后运动，具有以下有益效果：汽车等载具，行驶过程中，一般能达到5-10m/s2的加速度，传统的现有的VR动态仿真模拟器，假设要模拟持续1s的5m/s2的加速度，理论上需要超过2.5m的运动范围，要做到这么大的运动范围的成本代价是相当大。本技术则用较低的成本实现了真实的加速度和重力水平分力的模拟，由于座椅的坐垫和靠背是相互独立，可以通过坐垫和靠背的相对运动，从而给用户的身体施加相应的力量，用来模拟驾驶过程中的身体感受：如果需要增加后背和臀部在前后方向的压力，则缩小坐垫与靠背的前后距离，反之亦然。比如推背感、路面颠簸、车体倾斜、车辆加速度、碰撞、飞跃、换挡冲击等感受。因此，本技术通过分体式的座椅实现靠背相对于坐垫进行前后运动，能够配合VR内容提供更逼真的VR动感体验。附图说明图1为本技术使用时的结构框图；图2为本技术的坐垫、靠背与运动执行机构的分解图；图3为本技术的坐垫、靠背与运动执行机构组合后的示意图；图4所示为靠背相对坐垫进行前后方向运动结构示意图；标号说明座椅1，坐垫11，靠背12，VR模块2，运动控制系统3，运动执行机构4，控制电机41，丝杆411，固定板42，连动轴43，靠背连接板44，滑块45，支撑座46，VR眼镜5，底座8，安装板10，盖板01，次电机02，次丝杆03，丝杆螺母固定块04，次滑块09。具体实施方式为达成上述目的及功效，本技术所采用的技术手段及构造，兹绘图就本技术较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。请参阅图2和图3所示，本技术揭示了一种增强VR驾驶真实感的VR座椅，包括：运动执行机构4、分开且可相互独立运动的坐垫11和靠背12，所述运动执行机构4控制靠背12相对于坐垫11进行前后运动，所述坐垫11和靠背12分别安装于运动执行机构4上。因此，本技术通过运动执行机构4控制靠背12相对于坐垫11进行前后运动，具有以下有益效果：汽车等载具，行驶过程中，一般能达到5-10m/s2的加速度，传统的现有的VR动态仿真模拟器，假设要模拟持续1s的5m/s2的加速度，理论上需要超过2.5m的运动范围，要做到这么大的运动范围的成本代价是相当大。本技术则用较低的成本实现了真实的加速度和重力水平分力的模拟，由于座椅的坐垫11和靠背12是相互独立，可以通过坐垫11和靠背12的相对运动，从而给用户的身体施加相应的力量，用来模拟驾驶过程中的身体感受：如果需要增加后背和臀部在前后方向的压力，则缩小坐垫与靠背的前后距离，反之亦然。比如推背感、路面颠簸、车体倾斜、车辆加速度、碰撞、飞跃、换挡冲击等感受。因此，本技术通过分体式的座椅实现靠背12相对于坐垫11进行前后运动，能够配合VR内容提供更逼真的VR动感体验。再者，配合参阅图1和图4所示，于使用本技术时，可以将本技术设于增强VR驾驶真实感的模拟装置中，所述增强VR驾驶真实感的模拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强VR驾驶真实感的VR座椅，其特征在于，包括：/n运动执行机构、分开且可相互独立运动的坐垫和靠背，所述运动执行机构控制靠背相对于坐垫进行前后运动，所述坐垫和靠背分别安装于运动执行机构上;所述运动执行机构包括一带有丝杆的控制电机、一固定板、至少一连动轴及至少一靠背连接板，所述连动轴的一端固定于固定板上，所述连动轴的另一端与靠背连接板固定，所述靠背与靠背连接板固定连动，随着所述控制电机的丝杆转动连动固定板前后移动，拉动连动轴、靠背连接板及靠背相对坐垫前后运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种增强VR驾驶真实感的VR座椅，其特征在于，包括：
运动执行机构、分开且可相互独立运动的坐垫和靠背，所述运动执行机构控制靠背相对于坐垫进行前后运动，所述坐垫和靠背分别安装于运动执行机构上;所述运动执行机构包括一带有丝杆的控制电机、一固定板、至少一连动轴及至少一靠背连接板，所述连动轴的一端固定于固定板上，所述连动轴的另一端与靠背连接板固定，所述靠背与靠背连接板固定连动，随着所述控制电机的丝杆转动连动固定板前后移动，拉动连动轴、靠背连接板及靠背相对坐垫前后运动。


2.如权利要求1所述的一种增强VR驾驶真实感的VR座椅，其特征在于：所述连动轴上穿设有至少一个滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岗，
申请(专利权)人：厦门欣富地智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35