一种橡胶智能收割及数据采集管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种橡胶智能收割及数据采集管理系统，其特征在于，包括系统控制平台、移动控制设备和智能割胶机，所述系统控制平台与所述移动控制设备通讯连接，所述移动控制设备与所述智能割胶机通讯连接，所述智能割胶机上设有树间移动导向设备，所述树间移动导向设备包括无轨移动装置、导轨移动装置、缆绳移动装置和飞行移动装置，所述无轨移动装置和导轨移动装置均设于所述智能割胶机下方，所述缆绳移动装置和飞行移动装置均设于所述智能割胶机上方。本实用新型专利技术提高了橡胶树的橡胶收割效率及产胶量，并大大降低人力投入。

Intelligent harvesting and data collection management system for rubber

The utility model discloses an intelligent rubber harvesting and data acquisition and management system, which is characterized in that the system includes a control platform, mobile intelligent control equipment and tapping machine, the system control platform and the mobile communication control equipment connected by the mobile control device is connected with the intelligent tapping machine communication, the intelligent tapping machine is provided with a tree between the mobile guiding device, the mobile device includes a guide tree between the trackless mobile device, mobile device, cable guide moving device and flight mobile device, the mobile device and the guide rail are arranged on the mobile device under the intelligent tapping machine, the cable of mobile devices and mobile device of flight are located in the above intelligent tapping machine. The utility model improves the rubber harvesting efficiency and the rubber yield of the rubber tree, and greatly reduces the manpower input.

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶智能收割及数据采集管理系统
本技术涉及管理系统
，尤其涉及一种橡胶智能收割及数据采集管理系统。
技术介绍
橡胶树是重要的热带经济作物，其主要产品天然橡胶是一种战略物质，在国民经济中发挥着重要作用。天然胶主要来自于巴西香蕉树树皮乳管细胞中的胶乳，生产上割胶时，采用胶刀割去部分树皮获得胶乳，而割胶深度是影响胶乳产量的重要因素，割胶深度过浅则达不到产量要求，过深则会对树体造成伤害，伤树严重时可能产生死皮，导致胶树停止排胶。目前橡胶采割均为人力手工操作，浪费大量的人力投入，并且割胶时间均为割胶期每日凌晨2点左右开始，严重扰乱了割胶人员的作息时间。橡胶树整个产胶生命周期对气候环境以及土壤土质等，缺少实时全面的多个体的研究数据。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种橡胶智能收割及数据采集管理系统，解决了现有的橡胶树的橡胶收割效率低及产胶量低的问题。本技术采用的技术手段如下：一种橡胶智能收割及数据采集管理系统，包括系统控制平台、移动控制设备和智能割胶机，所述系统控制平台与所述移动控制设备通讯连接，所述移动控制设备与所述智能割胶机通讯连接，所述智能割胶机上设有树间移动导向设备，所述树间移动导向设备包括无轨移动装置、导轨移动装置、缆绳移动装置和飞行移动装置，所述无轨移动装置和导轨移动装置均设于所述智能割胶机下方，所述缆绳移动装置和飞行移动装置均设于所述智能割胶机上方。优选地，所述智能割胶机内设置有电源时钟卫星定位装置，所述电源时钟卫星定位装置包括电源管理单元、全自动充电单元、时钟单元和卫星定位单元，所述电源管理单元分别与所述全自动充电单元、时钟单元和卫星定位单元电连接。优选地，所述智能割胶机内设置有环境气候监测装置，所述环境气候监测装置包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、分贝计、风速传感器、风向电子罗盘和电子陀螺仪。优选地，所述智能割胶机内设置有空气质量及土壤监测装置，所述空气质量及土壤监测装置包括负氧离子含量检测器、PM2.5检测器、氮气和二氧化碳含量检测器和土壤酸碱度检测器。优选地，所述智能割胶机内设置有人机交互及声图装置，所述人机交互及声图装置包括智能人机对话单元、指纹或头像识别单元、摄像录像单元和多媒体播放单元。优选地，所述智能割胶机内设置有割胶收胶控制装置，所述割胶收胶控制装置包括树位检测单元、割胶轨道变轨控制单元、定时收胶单元、电子称和橡胶成份及含量检测单元。优选地，所述智能割胶机内设置有环境异常监测装置，所述环境异常监测装置包括红外感应器和远程防盗报警器。采用本技术所提供的一种橡胶智能收割及数据采集管理系统，提高了橡胶树的橡胶收割效率及产胶量，大大降低人力投入，并可实时提供大量的科研数据。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的具体实施例1结构示意图；图3为本技术的具体实施例2结构示意图。其中，1为系统控制平台，2为移动控制设备，3为智能割胶机，4为树间移动导向设备，41为无轨移动装置，42为导轨移动装置，43为缆绳移动装置，44为飞行移动装置，5为电源时钟卫星定位装置，51为电源管理单元，52为全自动充电单元，53为时钟单元，54为卫星定位单元，6为环境气候监测装置，61为温度传感器，62为湿度传感器，63为光敏传感器，64为分贝计，65为风速传感器，66为风向电子罗盘，67为电子陀螺仪，7为空气质量及土壤监测装置，71为负氧离子含量检测器，72为PM2.5检测器，73为氮气和二氧化碳含量检测器，74为土壤酸碱度检测器，8为人机交互及声图装置，81为智能人机对话单元，82为指纹或头像识别单元，83为摄像录像单元，84为多媒体播放单元，9为割胶收胶控制装置，91为树位检测单元，92为割胶轨道变轨控制单元，93为定时收胶单元，94为电子称，95为橡胶成份及含量检测单元，10为环境异常监测装置，101为红外感应器，102为远程防盗报警器。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。一种橡胶智能收割及数据采集管理系统，包括系统控制平台1、移动控制设备2和智能割胶机3，所述系统控制平台1与所述移动控制设备2通讯连接，所述移动控制设备2与所述智能割胶机3通讯连接。所述系统控制平台1控制所述移动控制设备2的工作和实时数据搜集。所述移动控制设备2控制所述智能割胶机3进行全自动割胶收胶任务。所述智能割胶机3上设有树间移动导向设备4，所述树间移动导向设备4能够协助所述智能割胶机3进行树间移动。所述树间移动导向设备4包括无轨移动装置41、导轨移动装置42、缆绳移动装置43和飞行移动装置44，所述无轨移动装置41和导轨移动装置42均设于所述智能割胶机3下方，所述缆绳移动装置43和飞行移动装置44均设于所述智能割胶机3上方。所述无轨移动装置41使得所述智能割胶机3在平整的地面上进行移动。所述导轨移动装置42能够使得所述智能割胶机3在地面上进行移动。所述缆绳移动装置43能够使得所述智能割胶机3在空中移动。所述飞行移动装置44能够使得所述智能割胶机3在空中移动。优选地，所述智能割胶机3内设置有电源时钟卫星定位装置5，所述电源时钟卫星定位装置5包括电源管理单元51、全自动充电单元52、时钟单元53和卫星定位单元54，所述电源管理单元51分别与所述全自动充电单元52、时钟单元53和卫星定位单元54电连接。优选地，所述智能割胶机3内设置有环境气候监测装置6，所述环境气候监测装置6包括温度传感器61、湿度传感器62、光敏传感器63、分贝计64、风速传感器65、风向电子罗盘66和电子陀螺仪67。所述环境气候监测装置6能够实时监测野外环境及气候状况以及空气质量。优选地，所述智能割胶机3内设置有空气质量及土壤监测装置7，所述空气质量及土壤监测装置7包括负氧离子含量检测器71、PM2.5检测器72、氮气和二氧化碳含量检测器73和土壤酸碱度检测器74。优选地，所述智能割胶机3内设置有人机交互及声图装置8，所述人机交互及声图装置8包括智能人机对话单元81、指纹或头像识别单元82、摄像录像单元83和多媒体播放单元84。优选地，所述智能割胶机3内设置有割胶收胶控制装置9，所述割胶收胶控制装置9包括树位检测单元91、割胶轨道变轨控制单元92、定时收胶单元93、电子称94和橡胶成份及含量检测单元95。优选地，所述智能割胶机3内设置有环境异常监测装置10，所述环境异常监测装置10包括红外感应器101和远程防盗报警器102。所述环境异常监测装置10能够侦测到有人异常靠近，即向所述移动控制设备2发出报警信息。综上所述，采用本技术所提供的一种橡胶智能收割及数据采集管理系统，提高了橡胶树的橡胶收割效率及产胶量。具体实施例1参照图1和图2，一种橡胶智能收割及数据采集管理系统，包括系统控制平台1、移动控制设备2和智能割胶机3，所述系统控制平台1与所述移动控制设备2通讯连接，所述移动控制设备2与所述智能割胶机3通讯连接。所述系统控制平台1控制N个片区的多台所述移动控制设备2的工作和实时数据搜集。所述移动控制设备2控制在其半径5km范围内的多台所述智能割胶机3进行全自动割胶收胶任务。所述智能割胶机3上设有树间移动导向设备4，所述树本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橡胶智能收割及数据采集管理系统，其特征在于，包括系统控制平台、移动控制设备和智能割胶机，所述系统控制平台与所述移动控制设备通讯连接，所述移动控制设备与所述智能割胶机通讯连接，所述智能割胶机上设有树间移动导向设备，所述树间移动导向设备包括无轨移动装置、导轨移动装置、缆绳移动装置和飞行移动装置，所述无轨移动装置和导轨移动装置均设于所述智能割胶机下方，所述缆绳移动装置和飞行移动装置均设于所述智能割胶机上方。

【技术特征摘要】
1.一种橡胶智能收割及数据采集管理系统，其特征在于，包括系统控制平台、移动控制设备和智能割胶机，所述系统控制平台与所述移动控制设备通讯连接，所述移动控制设备与所述智能割胶机通讯连接，所述智能割胶机上设有树间移动导向设备，所述树间移动导向设备包括无轨移动装置、导轨移动装置、缆绳移动装置和飞行移动装置，所述无轨移动装置和导轨移动装置均设于所述智能割胶机下方，所述缆绳移动装置和飞行移动装置均设于所述智能割胶机上方。2.根据权利要求1所述的一种橡胶智能收割及数据采集管理系统，其特征在于，所述智能割胶机内设置有电源时钟卫星定位装置，所述电源时钟卫星定位装置包括电源管理单元、全自动充电单元、时钟单元和卫星定位单元，所述电源管理单元分别与所述全自动充电单元、时钟单元和卫星定位单元电连接。3.根据权利要求1所述的一种橡胶智能收割及数据采集管理系统，其特征在于，所述智能割胶机内设置有环境气候监测装置，所述环境气候监测装置包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、分贝计...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宗科，
申请(专利权)人：马宗科，
类型：新型
国别省市：海南,46