一种挠性仿形割胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及天然橡胶采收机械技术领域，尤其是涉及一种挠性仿形割胶装置，包括电机安装板(1)、横梁(11)、仿形固定架(9)、导向轮(7)、伸缩弹簧(8)、主动轮(2)、电机(3)、从动轮(10)、摆动杆(52)、张紧轮(51)、扭力弹簧(18)和挠性部件(4)；仿形固定架(9)与横梁(11)固接；导向轮7安装在导向轮支杆(71)的前端，多个导向轮(7)相对、形成容纳橡胶树干的开口；挠性部件(4)套在主动轮(2)、张紧轮(51)和从动轮(10)上；所述横梁(11)、主动轮(2)、张紧轮(51)、从动轮(10)和仿形固定架(9)位于同一水平面。该挠性仿形割胶装置有效地降低了操作者的劳动强度和技术难度。

A flexible profiling tapping device

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u5929\u7136\u6a61\u80f6\u91c7\u6536\u673a\u68b0\u6280\u672f\u9886\u57df\uff0c\u5c24\u5176\u662f\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u6320\u6027\u4eff\u5f62\u5272\u80f6\u88c5\u7f6e\uff0c\u5305\u62ec\u7535\u673a\u5b89\u88c5\u677f(1)\u3001\u6a2a\u6881(11)\u3001\u4eff\u5f62\u56fa\u5b9a\u67b6(9)\u3001\u5bfc\u5411\u8f6e(7)\u3001\u4f38\u7f29\u5f39\u7c27(8)\u3001\u4e3b\u52a8\u8f6e(2)\u3001\u7535\u673a(3)\u3001\u4ece\u52a8\u8f6e(10)\u3001\u6446\u52a8\u6746(52)\u3001\u5f20\u7d27\u8f6e(51)\u3001\u626d\u529b\u5f39\u7c27(18)\u548c\u6320\u6027\u90e8\u4ef6(4)\uff1b\u4eff\u5f62\u56fa\u5b9a\u67b6(9)\u4e0e\u6a2a\u6881(11)\u56fa\u63a5\uff1b\u5bfc\u5411\u8f6e7\u5b89\u88c5\u5728\u5bfc\u5411\u8f6e\u652f\u6746(71)\u7684\u524d\u7aef\uff0c\u591a\u4e2a\u5bfc\u5411\u8f6e(7)\u76f8\u5bf9\u3001\u5f62\u6210\u5bb9\u7eb3\u6a61\u80f6\u6811\u5e72\u7684\u5f00\u53e3\uff1b\u6320\u6027\u90e8\u4ef6(4)\u5957\u5728\u4e3b\u52a8\u8f6e(2)\u3001\u5f20\u7d27\u8f6e(51)\u548c\u4ece\u52a8\u8f6e(10)\u4e0a\uff1b\u6240\u8ff0\u6a2a\u6881(11)\u3001\u4e3b\u52a8\u8f6e(2)\u3001\u5f20\u7d27\u8f6e(51)\u3001\u4ece\u52a8\u8f6e(10)\u548c\u4eff\u5f62\u56fa\u5b9a\u67b6(9)\u4f4d\u4e8e\u540c\u4e00\u6c34\u5e73\u9762\u3002 The flexible profiling tapping device effectively reduces the labor intensity of operators and technical difficulty.

【技术实现步骤摘要】
一种挠性仿形割胶装置
本专利技术涉及天然橡胶采收机械
，尤其是涉及一种挠性仿形割胶装置。
技术介绍
橡胶与钢铁、石油、煤炭被称为四大工业原料，是国计民生和国防战略不可或缺的紧缺性战略物资。随着我国经济的快速发展，对天然橡胶的需求量也迅速增加，年天然橡胶消费量超过了300万吨，成为全球第一大天然橡胶消费国和进口国，国产胶的自给率也从过去的一半左右降到现在的不足1/4。因此，国民经济的发展和国家的战略安全都要求我国需要保证一定数量的国产天然橡胶。随着全球社会经济的快速发展，劳务费用越来越高，其他行业与橡胶业争夺劳工的问题也越来越突出，因此，胶工短缺和老龄化问题已成为我国天然橡胶产业生存和发展的瓶颈。造成胶工短缺和老龄化的根本原因是胶工劳动报酬不高和工作条件欠佳，较差的割胶工作环境是大部分人不愿意割胶的主要原因，提高割胶劳动生产率和改善胶工的工作条件，能有效解决胶工短缺和老龄化问题。要想提高劳动生产率以及改善胶工的工作条件，机械化采胶势在必行。传统的胶刀割胶方法，要靠手、脚、眼、身的“四配合”，做到稳、准、轻、快，达到深度均匀、割面均匀、切片均匀“三均匀”的目的，对胶工的操作技能提出了极高的要求，要熟练割好胶实属不易。近些年来，便携式割胶刀以及固定式割胶机陆续出现，在一定程度上能够减轻胶工的劳动强度，甚至致力于全程自动化割胶，但是由于割胶方式仍然效仿传统人工割胶，仍然不能摆脱对割胶技术要求过高的困境。因此，很有必要从割胶方式入手，设计一种区别于传统的胶刀割胶方法，并且有利于降低割胶技术强度的机械化割胶装置。通过分析传统的胶刀割胶方法以及现有的机械化割胶装置可以发现，割胶需要保证两个重要经济指标：割胶深度和耗皮量。耗皮量能够通过简单的机械结构或限位结构得到有效保证，但是对割胶深度的控制则相对复杂，传统的胶刀割胶和便携式割胶刀是通过人眼判断割胶深度的，固定式割胶机则通过机械仿形解决上述问题，对降低割胶技术难度的效果不甚显著。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种通过挠性仿形的方式控制割胶深度的挠性仿形割胶装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种挠性仿形割胶装置，包括电机安装板1、横梁11、仿形固定架9、导向轮7、伸缩弹簧8、主动轮2、电机3、从动轮10、摆动杆52、张紧轮51、扭力弹簧18和挠性部件4；电机安装板1固接在横梁11的一端；仿形固定架9为折弯件，其中部与横梁11的中部固接；在仿形固定架9上均匀设有多个连接孔以及垂直于所述连接孔的固定孔，导向轮支杆71的后端设有贯通长槽，多个导向轮支杆71的后端穿过仿形固定架9的连接孔，螺钉穿过仿形固定架9的固定孔和导向轮支杆71后端上的贯通长槽，使得导向轮支杆71能够沿其轴向滑动；导向轮7安装在导向轮支杆71的前端，多个导向轮7相对、形成容纳橡胶树干的开口；导向轮支杆71上套有伸缩弹簧8，伸缩弹簧8位于导向轮7与仿形固定架9之间；电机3固接在位于横梁11的一端的电机安装板1上；主动轮2安装于电机3的输出轴上并与电机3位于横梁11的同侧；从动轮10的转动轴固接在横梁11的另一端，从动轮10通过其转动轴可旋转地安装于横梁11上；两个摆动杆52分别位于仿形固定架9的两外侧，其一端通过摆动杆销轴与横梁11转动连接，摆动杆52与横梁11的铰接点相对于横梁11的中部对称，张紧轮51通过销轴与摆动杆52的另一端转动连接；邻近摆动杆52与横梁11的铰接点，在摆动杆52与靠近仿形固定架9一侧的横梁11之间设有套接在固接于横梁11的螺钉上的扭力弹簧18，扭力弹簧18具有两个臂，分别紧压于摆动杆52和横梁11；挠性部件4套在主动轮2、张紧轮51和从动轮10上；所述横梁11、主动轮2、张紧轮51、从动轮10和仿形固定架9位于同一水平面。该装置还包括调整架12和把手6；横梁11的横向上设有多个调整孔，调整架12包括第一方梁121和第二方梁122，第一方梁121和第二方梁122的一端转动连接，第一方梁121和第二方梁122的另一端分别设有孔洞，销钉穿过所述孔洞与横梁11的调整孔使得第一方梁121和第二方梁122的另一端与横梁11连接，第一方梁121与横梁11的夹角小于第二方梁122与横梁11的夹角；把手6垂直固装在第一方梁121的上表面，在把手6上设置有电机启停、正反转、调速的开关。该装置还包括助力板13，助力板13通过销轴与把手6转动连接。摆动杆52与靠近仿形固定架9一侧的横梁11之间的夹角α的角度范围为90°～135°。挠性部件4为挠性带，其包括基体41、粘结剂42和磨粒43；挠性带的厚度大于宽度，且宽度大于割胶深度161，基体41的下表面通过粘结剂42粘结磨粒43，基体41的内侧面与主动轮2、张紧轮51和从动轮10接触。挠性部件4为挠性链条，其包括内链板45、滚子46、套筒47和销轴48，其中，套筒47套在销轴48上，滚子46套在套筒47上，滚子46与套筒47之间、套筒47与销轴48之间分别为间隙配合连接，滚子46的外径大于内链板45的宽度，刀具49包括主切削刀491和副切削刀492，主切削刀491的宽度大于割胶深度161，副切削刀492的高度大于耗皮量厚度162；副切削刀492的上端面与挠性链条下侧的内链板45的外侧端固接，副切削刀与挠性链条下侧的内链板45的外侧端之间的夹角为91～92°；主切削刀491的一端与副切削刀492的下端固接，主切削刀491的另一端朝向挠性链条的内侧面，主切削刀491与副切削刀492之间的夹角为88°～89°。该装置还包括保护罩14，保护罩14安装于横梁11上，在保护罩14内部设置有刮除切屑的挡片，挡片设置在挠性部件4进入保护罩14一侧，在保护罩14内部还设置有喷嘴，喷嘴紧随挡片设置。主动轮2、张紧轮51、导向轮7以及从动轮10的上端具有档板的结构，并且挡板的外径略小于挠性部件4的外侧面。第一方梁121的长度大于第二方梁122。导向轮支杆71和导向轮7为7组。本专利技术的有益效果在于：1.传统的胶刀割胶要求胶工手、脚、眼、身的“四配合”绕树半周，大大增加了割胶的技术难度，本专利技术的一种挠性仿形割胶装置只需要操作者保持固定，将挠性部件紧压于树干割面和出胶面，利用附着于挠性部件上的刀具对橡胶树皮产生切削作用，有效降低了操作者的劳动强度和技术难度。在挠性部件上可以附着多把刀具，相对于传统的单刃割胶，多刃切削的效率也能得到极大改善。2.众所周知，割胶操作中的割线为左螺旋线，根据螺旋线的性质可知，其展开后为一直线，因此，将刀具附着在直线型挠性部件上，在进行割胶时将其紧压于树干表面，便能割出割胶要求的螺旋线。此外，由于挠性部件自身的张力，能够保证其紧贴于树干表面进行可靠仿形，从而降低操作者人眼仿形的难度。3.考虑到天然橡胶树干并非理想的圆柱形，并且存在凸起或凹陷等缺陷，大大增加了割胶难度。为了对非理想树干进行仿形，采用了多个均布于仿形架上的导向轮，导向轮设置有可伸缩弹簧，在弹簧力的作用下，导向轮能够将挠性部件紧压于树干表面，从而对非理想树干进行仿形，大大改善了对存在凸起或凹陷等缺陷的非理想树干的仿形效果。附图说明图1为本专利技术的挠性仿形割胶装置的结构示意图；图2为本专利技术的挠性带沿长度方向的结构示意图；图3a为本专利技术的挠性链沿长度方向的结构示意图；图3b为图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挠性仿形割胶装置，其特征在于：包括电机安装板(1)、横梁(11)、仿形固定架(9)、导向轮(7)、伸缩弹簧(8)、主动轮(2)、电机(3)、从动轮(10)、摆动杆(52)、张紧轮(51)、扭力弹簧(18)和挠性部件(4)；电机安装板(1)固接在横梁(11)的一端；仿形固定架(9)为折弯件，其中部与横梁(11)的中部固接；在仿形固定架(9)上均匀设有多个连接孔以及垂直于所述连接孔的固定孔，导向轮支杆(71)的后端设有贯通长槽，多个导向轮支杆(71)的后端穿过仿形固定架(9)的连接孔，螺钉穿过仿形固定架(9)的固定孔和导向轮支杆(71)后端上的贯通长槽，使得导向轮支杆(71)能够沿其轴向滑动；导向轮7安装在导向轮支杆(71)的前端，多个导向轮(7)相对、形成容纳橡胶树干的开口；导向轮支杆(71)上套有伸缩弹簧(8)，伸缩弹簧(8)位于导向轮(7)与仿形固定架(9)之间；电机(3)固接在位于横梁(11)的一端的电机安装板(1)上；主动轮(2)安装于电机(3)的输出轴上并与电机(3)位于横梁(11)的同侧；从动轮(10)的转动轴固接在横梁(11)的另一端，从动轮(10)通过其转动轴可旋转地安装于横梁(11)上；两个摆动杆(52)分别位于仿形固定架(9)的两外侧，其一端通过摆动杆销轴与横梁(11)转动连接，摆动杆(52)与横梁(11)的铰接点相对于横梁(11)的中部对称，张紧轮(51)通过销轴与摆动杆(52)的另一端转动连接；邻近摆动杆(52)与横梁(11)的铰接点，在摆动杆(52)与靠近仿形固定架(9)一侧的横梁(11)之间设有套接在固接于横梁(11)的螺钉上的扭力弹簧(18)，扭力弹簧(18)具有两个臂，分别紧压于摆动杆(52)和横梁(11)；挠性部件(4)套在主动轮(2)、张紧轮(51)和从动轮(10)上；所述横梁(11)、主动轮(2)、张紧轮(51)、从动轮(10)和仿形固定架(9)位于同一水平面。...

【技术特征摘要】
1.一种挠性仿形割胶装置，其特征在于：包括电机安装板(1)、横梁(11)、仿形固定架(9)、导向轮(7)、伸缩弹簧(8)、主动轮(2)、电机(3)、从动轮(10)、摆动杆(52)、张紧轮(51)、扭力弹簧(18)和挠性部件(4)；电机安装板(1)固接在横梁(11)的一端；仿形固定架(9)为折弯件，其中部与横梁(11)的中部固接；在仿形固定架(9)上均匀设有多个连接孔以及垂直于所述连接孔的固定孔，导向轮支杆(71)的后端设有贯通长槽，多个导向轮支杆(71)的后端穿过仿形固定架(9)的连接孔，螺钉穿过仿形固定架(9)的固定孔和导向轮支杆(71)后端上的贯通长槽，使得导向轮支杆(71)能够沿其轴向滑动；导向轮7安装在导向轮支杆(71)的前端，多个导向轮(7)相对、形成容纳橡胶树干的开口；导向轮支杆(71)上套有伸缩弹簧(8)，伸缩弹簧(8)位于导向轮(7)与仿形固定架(9)之间；电机(3)固接在位于横梁(11)的一端的电机安装板(1)上；主动轮(2)安装于电机(3)的输出轴上并与电机(3)位于横梁(11)的同侧；从动轮(10)的转动轴固接在横梁(11)的另一端，从动轮(10)通过其转动轴可旋转地安装于横梁(11)上；两个摆动杆(52)分别位于仿形固定架(9)的两外侧，其一端通过摆动杆销轴与横梁(11)转动连接，摆动杆(52)与横梁(11)的铰接点相对于横梁(11)的中部对称，张紧轮(51)通过销轴与摆动杆(52)的另一端转动连接；邻近摆动杆(52)与横梁(11)的铰接点，在摆动杆(52)与靠近仿形固定架(9)一侧的横梁(11)之间设有套接在固接于横梁(11)的螺钉上的扭力弹簧(18)，扭力弹簧(18)具有两个臂，分别紧压于摆动杆(52)和横梁(11)；挠性部件(4)套在主动轮(2)、张紧轮(51)和从动轮(10)上；所述横梁(11)、主动轮(2)、张紧轮(51)、从动轮(10)和仿形固定架(9)位于同一水平面。2.根据权利要求1的挠性仿形割胶装置，其特征在于：该装置还包括调整架(12)和把手(6)；横梁(11)的横向上设有多个调整孔，调整架(12)包括第一方梁(121)和第二方梁(122)，第一方梁(121)和第二方梁(122)的一端转动连接，第一方梁(121)和第二方梁(122)的另一端分别设有孔洞，销钉穿过所述孔洞与横梁(11)的调整孔使得第一方梁(121)和第二方梁(122)的另一端与横梁(11)连接，第一方梁(121)与横梁(11)的夹角小于第二方梁(122)与横梁(11)的夹角...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊雄，张顺路，盛希宇，沈阔，张春龙，张文强，李伟，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11