The utility model relates to the technical field of tapping robot, especially an automatic tapping robot, including for clamping the rubber trees on the two clamping mechanism and two lower clamping mechanism, steering gear is located between the two big gear, the driving car roof is provided with a motor, the output end of the motor through the roof is fixedly connected with a small gear, the pinion gear and the upper end of the screw rod is connected with the middle part of the lower end, a lower end of the screw rod and the pinion gear is fixedly connected with the two big gear with the small gear and steering gear meshing, the steering gear and the pinion is meshed with the lower end of the two big gears are respectively connected with a walking the guide wheel through a connecting rod, opposite side walls are symmetrically arranged on the curved track, the walking wheel is located in orbit. The automatic tapping robot has the advantages of simple structure, low cost, fast tapping, tapping effect is good, the rubber tree does not damage, ensure the production cycle, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自动割胶机器人
本技术涉及割胶机器人
,尤其涉及一种自动割胶机器人。
技术介绍
在我国海南有大片的橡胶林,目前橡胶的切割采集主要依靠于人工,每天3点钟开始割树,每3个小时收集一次,不但辛苦而且对身体有害,割胶技术和割胶制度的好坏不仅影响产量,还影响生产周期,甚至影响橡胶树的寿命,割胶技术也是橡胶生产的关键技术,然而胶工的大量投入,已成为橡胶生产的瓶颈,因此,使用机械割胶成为减少劳动力的重要形式,传统的割胶机结构复杂,制造成本高昂,为此,我们提出一种自动割胶机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在人工割胶速度慢,割胶技术和割胶制度的好坏不仅影响产量,还影响生产周期,甚至影响橡胶树的寿命,传统的割胶机结构复杂,制造成本高昂的缺点,而提出的一种自动割胶机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种自动割胶机器人,包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构和两个下夹持机构,两个所述上夹持机构之间与两个下夹持机构之间分别连接有两条与橡胶树同心设置的导轨,所述上夹持机构与下夹持机构之间连接有支撑杆,位于两个上夹持机构之间的导轨上设有主动小车,位于两个下夹持机构之间的导轨上设有从动小车,所述从动小车与主动小车之间设有丝杆,所述丝杆上螺纹连接有螺母,所述螺母外侧设有割刀,所述螺母侧壁上对称设有两个竖直的通孔,所述通孔内插接有导向杆,所述导向杆的两端分别固定在主动小车和从动小车上,所述主动小车和从动小车顶端均设有顶板,位于导轨上方的顶板上设有两个支撑轮,所述支撑轮与导轨滚动连接,位于两个支撑轮之间的顶板上依次设有三个在同一直线上的轴承,三个所述轴 ...
【技术保护点】
一种自动割胶机器人,包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构(1)和两个下夹持机构(3),其特征在于,两个所述上夹持机构(1)之间与两个下夹持机构(3)之间分别连接有两条与橡胶树同心设置的导轨(2),所述上夹持机构(1)与下夹持机构(3)之间连接有支撑杆(4),位于两个上夹持机构(1)之间的导轨(2)上设有主动小车(7),位于两个下夹持机构(3)之间的导轨(2)上设有从动小车(8),所述从动小车(8)与主动小车(7)之间设有丝杆(9),所述丝杆(9)上螺纹连接有螺母(10),所述螺母(10)外侧设有割刀(13),所述螺母(10)侧壁上对称设有两个竖直的通孔(12),所述通孔(12)内插接有导向杆(11),所述导向杆(11)的两端分别固定在主动小车(7)和从动小车(8)上,所述主动小车(7)和从动小车(8)顶端均设有顶板(14),位于导轨(2)上方的顶板(14)上设有两个支撑轮(15),所述支撑轮(15)与导轨(2)滚动连接,位于两个支撑轮(15)之间的顶板(14)上依次设有三个在同一直线上的轴承(16),三个所述轴承(16)的内圈均固定连接有连杆,三个连杆下端固定连接有两个大齿轮(18)和转 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动割胶机器人,包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构(1)和两个下夹持机构(3),其特征在于,两个所述上夹持机构(1)之间与两个下夹持机构(3)之间分别连接有两条与橡胶树同心设置的导轨(2),所述上夹持机构(1)与下夹持机构(3)之间连接有支撑杆(4),位于两个上夹持机构(1)之间的导轨(2)上设有主动小车(7),位于两个下夹持机构(3)之间的导轨(2)上设有从动小车(8),所述从动小车(8)与主动小车(7)之间设有丝杆(9),所述丝杆(9)上螺纹连接有螺母(10),所述螺母(10)外侧设有割刀(13),所述螺母(10)侧壁上对称设有两个竖直的通孔(12),所述通孔(12)内插接有导向杆(11),所述导向杆(11)的两端分别固定在主动小车(7)和从动小车(8)上,所述主动小车(7)和从动小车(8)顶端均设有顶板(14),位于导轨(2)上方的顶板(14)上设有两个支撑轮(15),所述支撑轮(15)与导轨(2)滚动连接,位于两个支撑轮(15)之间的顶板(14)上依次设有三个在同一直线上的轴承(16),三个所述轴承(16)的内圈均固定连接有连杆,三个连杆下端固定连接有两个大齿轮(18)和转向齿轮(20),所述转向齿轮(20)位于两个大齿轮(18)之间,所述主动小车(7)的顶板(14)上设有电机(17),所述电机(17)的输出端贯穿顶板(14)并与小齿轮(19)固定连接,所述小齿轮(19)下端中部与丝杆(9)上端连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩青江,
申请(专利权)人:武汉汉唐天下投资管理有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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